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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司

:雷琳

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在中斷OB37中執(zhí)行調(diào)用大量FC程序,是否影響OB1中正常程序的處理速度和其它中斷程序的速度?對(duì)CPU的運(yùn)行有何影響?
答:1、在中斷OB37中執(zhí)行調(diào)用大量FC程序,是否影響OB1中正常程序的處理速度和其它中斷程序的速度?
a、組織塊是按系統(tǒng)已分配的中斷優(yōu)先級(jí)來執(zhí)行,數(shù)字越大優(yōu)先級(jí)越高,優(yōu)先級(jí)高的可以中斷優(yōu)先級(jí)低的。
b、一般OB1的默認(rèn)為1級(jí),OB30-OB38默認(rèn)為7-15級(jí),OB37為14級(jí)。數(shù)字越大優(yōu)先級(jí)越高。
c、OB37中執(zhí)行調(diào)用大量FC程序,則其就占用CPU時(shí)間長(zhǎng),肯定會(huì)響應(yīng)對(duì)OB1中或其他中斷的程序的掃描(執(zhí)行)。
2、對(duì)CPU的運(yùn)行有何影響?
對(duì)CPU本身的運(yùn)行沒有任何影響,即CPU運(yùn)行哪個(gè)程序是有系統(tǒng)操作系統(tǒng)來分配的。CPU只是一個(gè)執(zhí)行“機(jī)構(gòu)”而已。這個(gè)問題提得不專業(yè),在此不要糾纏這個(gè)問題了。望注重下述問題的討論,即這個(gè)問題應(yīng)這樣提出:“對(duì)于你的控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性是否有影響?”。
3、對(duì)于控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性是否有影響?
在此要強(qiáng)調(diào)是要合理應(yīng)用OB循環(huán)中斷:
按樓主的設(shè)計(jì)意圖,是由兩個(gè)OB循環(huán)中斷來調(diào)度樓主的控制程序,即OB37(循環(huán)時(shí)間短,優(yōu)先級(jí)高)與OB1(循環(huán)時(shí)間長(zhǎng),優(yōu)先級(jí)低)。
合理的設(shè)計(jì)是將實(shí)時(shí)性要求高、數(shù)據(jù)更新要求快的任務(wù)(程序)均安排在OB37中來執(zhí)行。而將上述要相對(duì)低一些的的任務(wù)(程序)均安排在OB1中來執(zhí)行。這樣可以輕重緩急地實(shí)現(xiàn)任務(wù)(程序)的調(diào)度。
一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序(軟件)設(shè)計(jì)者會(huì)合理地安排自己的控制系統(tǒng)中任務(wù)(程序)的中斷優(yōu)先級(jí)。也會(huì)通過實(shí)踐不斷修正所分配的優(yōu)先級(jí),使得自己的控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性更高。
4、而對(duì)于“中斷OB37中執(zhí)行調(diào)用大量FC程序”并不是不可取的,如果控制系統(tǒng)就這有這樣的需求,即只有這樣才可滿足實(shí)時(shí)性的要求,就可這樣做!
一個(gè)合格的程序設(shè)計(jì)者的基本條件就是能夠熟練地、合理地應(yīng)用中斷、編制中斷程序,使得自己的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、靈巧、科學(xué),滿足控制實(shí)時(shí)性的要求。

 當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí),就會(huì)用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會(huì)下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí),RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒有備份程序,就會(huì)相當(dāng)麻煩。
         一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),PLC就會(huì)報(bào)警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。
但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下;
        西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲(chǔ)卡,需要電池保存程序的,更換電池時(shí)候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池?fù)Q上即可

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