ER3排爆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能抓取的弊端，大膽將X光透視、銷毀集成到機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè)，大大方便了現(xiàn)場(chǎng)處置人員。
配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控*，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人；
系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)，前后雙擺臂和履帶可應(yīng)付幾乎所有復(fù)雜地形，2×2輪胎確保了高速行走部署
產(chǎn)品介紹：
本產(chǎn)品列入北京市新產(chǎn)品新技術(shù)認(rèn)證
ER3排爆機(jī)器人改變了傳統(tǒng)機(jī)器人僅能抓取的弊端，大膽將X光透視、銷毀集成到機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業(yè)，大大方便了現(xiàn)場(chǎng)處置人員。
配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控*，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人；
系統(tǒng)采用全地形結(jié)構(gòu)，前后雙擺臂和履帶可應(yīng)付幾乎所有復(fù)雜地形，2×2輪胎確保了高速行走部署
產(chǎn)品特點(diǎn)：
集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體，一套設(shè)備解決爆炸物的識(shí)別處理；
采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以zui大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能；
機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)；
配備影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控*，能時(shí)時(shí)觀察周圍情況便于操作者控制機(jī)器人；
機(jī)械臂采用進(jìn)口電機(jī)可抓舉10KG重物；
機(jī)械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準(zhǔn)器，能現(xiàn)場(chǎng)對(duì)爆炸物進(jìn)行摧毀；
中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
主要參數(shù)（★為關(guān)鍵性參數(shù)）
★功能：集X光檢查、抓取、銷毀于一體。
★系統(tǒng)組成：由排爆機(jī)器人、便攜式X光機(jī)、適配操作桿、22mm銷毀器構(gòu)成
★結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結(jié)構(gòu)形式，輪胎可以zui大有效提高前進(jìn)速度、履帶和擺臂適合復(fù)雜地形，可以提高越障性能。
★爆炸物銷毀器：機(jī)械手部分配備爆炸物銷毀器，及瞄準(zhǔn)器。
★搭載便攜式X光機(jī)及適配操作桿：
★控制方式：有線+無(wú)線，配備50米控制線，可在頻率*開(kāi)啟的狀態(tài)下，正常工作。
★配備排爆機(jī)器人適配操作桿，更好的滿足遠(yuǎn)距離無(wú)人操作
★配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控*，用全景軟件將4路攝像機(jī)圖像拼接成全景，便于操作者控制機(jī)器人
1）機(jī)械臂參數(shù)：
前臂：0-360°
中臂：0-150°
大臂：0-180°
底座：±90°
爪轉(zhuǎn)：360°（連續(xù)）
爪張合尺寸：0-200mm
2）影像系統(tǒng)參數(shù)：
像素：1080P
3）抓舉力參數(shù)：
★抓舉力：≥10KG
4）爆炸物銷毀器參數(shù)：
尺寸：406*53*53mm
重量：3.2KG
發(fā)射器外徑：53mm
★ 發(fā)射器口徑：22mm
擊穿能力：木板70mm；鋼板3mm
排爆彈外徑：29mm
排爆彈全長(zhǎng)：117mm
5）履帶輪胎行走系統(tǒng)參數(shù)：
★輪胎直徑：250mm
爬坡能力：≥30°
爬樓梯能力：≥30°
越障高度：250mm
zui大速度：≥1.2m/s
轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)
6）便攜式X光機(jī)及適配操作桿參數(shù)：
成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm
★ 成像板厚度小于：15mm
成像板重量小于：3.2kg
像素尺寸小于：160μm
射線源尺寸：310mmx50mm
X 射線穿透力：可穿透 50mm鋁板。
光源：光源有線和無(wú)線控制
同步方式：手動(dòng)控制（13）有線通信：兼容百兆、千兆以太網(wǎng).
通信：千兆以太網(wǎng)
保護(hù)材料：高強(qiáng)度碳纖維板
7）控制箱參數(shù)：
控制箱：防護(hù)箱；
顯示屏：12寸高亮度液晶屏；
顯示圖像：360°全景影像系統(tǒng)；
操控：行走為高質(zhì)量搖桿，擺臂為2按鈕；
電池：可充電鋰電池，滿電工作不得小于3-5小時(shí)，剩余電量顯示；
防護(hù)等級(jí)：IP65。
有線控制：100m
★無(wú)線控制：500m
8）物理性能：
尺寸：860*700*650mm（包含云臺(tái)）
重量：80KG
9）電源參數(shù)：
電壓：24V
工作時(shí)間：≥12h
系統(tǒng)組成：
ER3排爆機(jī)器人 1臺(tái)
遙控箱 1臺(tái)
車體充電器（25.2V） 1個(gè)
遙控充電器（12.6V） 1個(gè)
有線通訊電纜 1卷
便攜式X光機(jī) 1臺(tái)
適配操作桿 1臺(tái)
產(chǎn)品認(rèn)證：
★產(chǎn)品認(rèn)證
通過(guò)*部安全與*電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢測(cè)
產(chǎn)品擁有實(shí)用新型
1) ★制造商主體資格
注冊(cè)資本金4000萬(wàn)元以上
通過(guò)*認(rèn)證
ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證
