西門(mén)子DP連接器
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上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,沒(méi)有很多復(fù)雜的設(shè)置;但是正是由于使用簡(jiǎn)單,使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié),導(dǎo)致很多通訊問(wèn)題。
1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見(jiàn)的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊,應(yīng)該如何連接插頭呢?因?yàn)榭偩€(xiàn)上只有兩個(gè)站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線(xiàn)是否要一進(jìn)一出呢。
圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線(xiàn)端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線(xiàn)端是2選1的。終端電阻打ON,進(jìn)線(xiàn)端連接終端電阻,斷開(kāi)與出線(xiàn)端的連接;終端電阻打OFF,進(jìn)線(xiàn)端斷開(kāi)與終端電阻的連接,連接出線(xiàn)端。
2常見(jiàn)的Profibus總線(xiàn)連接
圖3 主站在總線(xiàn)一端點(diǎn)
圖3所示的是一般的Profibus總線(xiàn)連接方法,主站位于總線(xiàn)的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn),中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF,zui后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。
圖4 主站在總線(xiàn)中間
有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線(xiàn)的中間,具體做法如圖4所示。 電 話(huà):(同號(hào))
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
西門(mén)子DP連接器
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù),或者終端設(shè)備只有接線(xiàn)端子而沒(méi)有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線(xiàn)的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長(zhǎng),需要把兩根電纜接起來(lái),不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來(lái),因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗,可能會(huì)導(dǎo)致通訊問(wèn)題。使用圖7中的接頭來(lái)連接兩根需要接起來(lái)的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的zui大長(zhǎng)度取決于通訊的波特率,如果電纜超過(guò)了所能通訊的zui大長(zhǎng)度,就需要使用RS485中繼器來(lái)延長(zhǎng)通訊距離。
表1 總線(xiàn)長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系
傳輸速率(kbit/s) | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
總線(xiàn)長(zhǎng)度(m) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線(xiàn)端子,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn),2網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn)
圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn),2網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn)
電 話(huà):(同號(hào))
圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn),2網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn)
西門(mén)子總線(xiàn)接頭6ES7972-0BB52-0XA0
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn),或者現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重,可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào),使用光纜來(lái)傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口,需要使用Profibus插頭來(lái)連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn),2網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn)
圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn),2網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn)
圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn),2網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn)
對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM,可認(rèn)為只有1網(wǎng)段,接法相同。
電 話(huà):(同號(hào))
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口,連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn),2網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn)
圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線(xiàn),2網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn)
圖16 1網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn),2網(wǎng)段有進(jìn)線(xiàn)出線(xiàn)
描述
診斷中繼器具有對(duì)線(xiàn)纜進(jìn)行診斷的功能,這樣就可以盡早的檢測(cè)和定位電纜上的故障點(diǎn)。
為了能夠在網(wǎng)絡(luò)上定位故障點(diǎn),診斷中繼器必須知道所連接的 PROFIBUS 子網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。使用“預(yù)備電纜診斷”功能,診斷中繼器能夠確定出到所有的節(jié)點(diǎn)的距離。
在 STEP 7 的硬件配置中或者網(wǎng)絡(luò)視圖中,通過(guò)菜單命令 "PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics" 來(lái)觸發(fā)“預(yù)備電纜診斷”功能。
也可以在 CPU 的用戶(hù)程序中,使用系統(tǒng)功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 來(lái)觸發(fā)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的識(shí)別。當(dāng)調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFC103 "DP_TOPOL" 時(shí),DP 主站系統(tǒng)上的診斷中繼器被尋址。
注意
電 話(huà):(同號(hào))
確定出拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)能夠詳細(xì)的顯示故障位置的先決條件。當(dāng)每次設(shè)置或者更改 DP 主系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)時(shí),都要通過(guò) SFC103 "DP_TOPOL" 運(yùn)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的檢測(cè)。
改變物理結(jié)構(gòu)包括以下幾方面:
- 改變了電纜長(zhǎng)度
- 增加或者移出了具有中繼器功能的節(jié)點(diǎn)
- 更改了節(jié)點(diǎn)的地址
SFC103 "DP_TOPOL" 具有以下輸入?yún)?shù)。
輸入?yún)?shù) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 描述 |
REQ | BOOL | REQ=1: 啟動(dòng)拓?fù)涞淖R(shí)別 |
R | BOOL | R=1: 終止拓?fù)涞淖R(shí)別 |
DP_ID | INT | 被檢測(cè)拓?fù)涞?nbsp; DP 主系統(tǒng)的 ID |
表 01
SFC103 "DP_TOPOL" 具有以下輸出參數(shù)。
輸出參數(shù) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 描述 |
RET_VAL | INT | 如果處理此功能期間發(fā)生出錯(cuò),則返回 值將包含出錯(cuò)代碼。 |
BUSY | BOOL | BUSY=1: 仍在進(jìn)行總線(xiàn)拓?fù)渥R(shí)別。 |
DPR | BYTE | 生成出錯(cuò)消息的診斷中繼器的 PROFIBUS地址。 |
DPRI | BYTE | 生成出錯(cuò)消息的診斷中繼器的測(cè)量段:
|
6GK1100-2AB00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11 (多模光纖)
83 6GK1100-2AC00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11-LD (單模光纖)
84 6GK1102-6AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP40 (二個(gè)RJ45口)
85 6GK1102-6AB00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP40M (二個(gè)RJ45口)
86 6GK1102-7AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS TP80 (八個(gè)RJ45口)
SCALANCE X005入門(mén)級(jí)交換機(jī)
87 6GK5005-0BA00-1AA3 X005(五個(gè)RJ45口)
88 6GK5005-0BA00-1CA3 X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
89 6GK5104-2BB00-2AA3 X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
90 6GK5106-1BB00-2AA3 X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC)
91 6GK5108-0BA00-2AA3 X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接)
92 6GK5112-2BB00-2AA3 X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC)
93 6GK5116-0BA00-2AA3 X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接)
94 6GK5124-0BA00-2AA3 X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī) 電 話(huà):(同號(hào))
95 6GK5204-2BB10-2AA3 X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET)
96 6GK5206-1BB10-2AA3 X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET)
97 6GK5208-0BA10-2AA3 X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET)
98 6GK5208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65)
99 6GK5216-0BA00-2AA3 X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET)
100 6GK5224-0BA00-2AA3 X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET)
101 6GK5204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個(gè)RJ45口)
102 6GK5202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
103 6GK5308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口)
104 6GK5310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
105 6GK5414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊
106 6GK5408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
107 6GK5491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
108 6GK5491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
109 6GK5492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
110 6GK5492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
111 6GK5495-8BA00-8AA2 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口
112 6GK5496-4MA00-8AA2 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊