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SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

：肖媛（）

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公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

6ED1052-1MD00-0BA6 LOGO! 12/24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展

LOGO! 12/24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展

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捆綁銷售：

 6ED1052-1FB00-0BA6

LOGO! 230RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展

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LOGO! DM8 24R 擴(kuò)展模塊，Power/I/O：24V (AC/DC) / 24V (AC/DC) /繼電器，2TE 4 DI/4 DO，交流/源型/漏型輸入

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LOGO! AM2 AQ 擴(kuò)展模塊，Power：DC 24V，2AQ，0-10V

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LOGO! 230RCO，邏輯模塊，PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展

 6ED1052-1FB00-0BA8

LOGO!230RCE,LOGIC MODULE,DISPL. PU/I/O: 115V/230V/RELAY, 8 DI/4 DO; MEM 400 BLOCKS EXPANDABLE, ETHERNET BUILD IN WEB-SERVER, DATALOG STANDARD MICRO SD CARD FOR LOGO! SOFT COMFORT V8 PREVIOUS PROJECT USABLE

西門子是較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機(jī)、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達(dá)720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺灣）的銷售額。

歡 迎 來 電 

所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?；谌沈?qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的優(yōu)秀變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

• SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求
• 額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
• 提供有低壓型、中壓型和直流型
• 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
• 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。

SIMOTICS 代表著：

• 西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗
• 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的優(yōu)秀解決方案
• 擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
• *的動態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結(jié)構(gòu)

適用于所有應(yīng)用的整個電機(jī)系列包括：

• SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
• SIMOTICS 運動控制電機(jī) – *的動態(tài)性能與精度
• SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
• SIMOTICS 高壓電機(jī) – 高效率與可靠性

Benefits

易于使用

簡易調(diào)諧，快速調(diào)試

• 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
  使用自動調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動抑制功能，系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
  簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
  圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置；直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
• 簡便連接到控制系統(tǒng)
  雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標(biāo)準(zhǔn)），一個通道用于 24 V 單端信號。
  使用標(biāo)準(zhǔn)接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
• 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，使用方便
• 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
• 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
• 帶編碼的連接器可防止極性反接
• 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
• 參數(shù)復(fù)制
  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
  高效調(diào)試系列機(jī)器。

可靠運行

設(shè)計堅固，性能可靠

• 可在惡劣環(huán)境條件下運行
• 電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
• 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
• 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承
• 電機(jī)保護(hù)程度較高
• SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級（包括電機(jī)側(cè)連接器）
• 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
• 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器
• 集成安全功能 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）
  STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動，符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現(xiàn)此安全功能。

Area of application

適用于運動控制應(yīng)用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

Design

系統(tǒng)拓?fù)?/strong>

Functions

經(jīng)濟(jì)實用 – 眾多集成功能可用來降低機(jī)器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉(zhuǎn)矩控制 

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
• 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
• 及相對定位。

可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位，無需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
• 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。

集成抱閘開關(guān)

• 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī)，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

高級自動調(diào)諧

自動優(yōu)化控制回路參數(shù)?？梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負(fù)載時使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。

自動抑制機(jī)器共振

激活此功能后，變頻器會識別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動態(tài)響應(yīng)，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力
• 電機(jī)扭矩波動小
• 電機(jī)和變頻器*相互協(xié)調(diào)

Integration

系統(tǒng)一覽

Configuration

SINAMICS V-ASSISTANT - 
易于使用的組態(tài)工具，用于調(diào)試和診斷

• 菜單導(dǎo)航簡單直觀，可清晰概覽調(diào)試工作流
• 通過 USB 接口并借助于點到點通信進(jìn)行簡便調(diào)試
• 圖形畫面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)
• 高可用性：
  • 緊湊型
  • 可從 SINAMICS V90 網(wǎng)頁下載： /sinamics-v90
  • 可隨時切換語言
• 使用跟蹤功能、機(jī)器測量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等高級工具，可以優(yōu)化機(jī)器性能并進(jìn)行診斷
• 數(shù)據(jù)處理十分方便，便于調(diào)試系列機(jī)器并歸檔不同的機(jī)器數(shù)據(jù)版本

設(shè)計以用戶任務(wù)為中心，提供機(jī)器調(diào)試提示

用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態(tài)機(jī)器

通過圖形視圖來監(jiān)控數(shù)字量輸入/輸出和其它控制信號

跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機(jī)狀態(tài)

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。

SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求，模塊化與無風(fēng)扇設(shè)計，易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、方便的解決方案。SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：機(jī)床，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，通用機(jī)械工程，控制器制造，機(jī)床，樓宇自動化。

• 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴(kuò)展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。 如果控制任務(wù)需要擴(kuò)展，可以隨時使用附加模塊對控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器。高等級的電磁兼容性以及高等級的抗震性，使得它具有*的工業(yè)控制能力。

*處理單元（CPU）：

• 各種 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊(SM)

• 用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接的通訊處理器 (CP)。

• 用于高速計數(shù)、定位控制以及閉環(huán)控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負(fù)載電源模塊(PS)。

• 接口模塊(IM)，用于多機(jī)架配置時連接*控制器(CC)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。
  S7-300通過分布式*控制器(CC)和3個擴(kuò)展單元(EU) 可以操作多達(dá)32個模塊。所有模塊都是密封的，運行時無需風(fēng)扇。

• SIPLUS 模塊擴(kuò)展的環(huán)境條件下使用：
  適用于-25至+60°C 的溫度范圍高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為IP20機(jī)柜內(nèi)使用時，可直接用于車載或室外使用。不需要全天候防護(hù)的機(jī)柜和IP 65機(jī)柜保護(hù)。

獨立空間安裝：

• 單獨的 CC/EU 還可以相互距離較遠(yuǎn)地放置。兩個相鄰CC/EU或EU/EU之間的距離：長達(dá) 10m。靈活的安裝方式：CC/EU　既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求。

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。用于點到點連接的通訊處理器多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。

通過PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進(jìn)行分布式自動化結(jié)構(gòu)，可以高速通訊并且易于使用。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編程）。

以下設(shè)備可作為主站連接：

• 現(xiàn)場設(shè)備

盡管配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運行 MPI 功能。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動化組態(tài)。從用戶的角度來看，通過 PROFINET IO 進(jìn)行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O（相同的組態(tài)、尋址和編程）。可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

• 通過多點接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。MPI 可以同時連接多個配有 STEP 的編程設(shè)備/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
  “全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的CPU間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU zui多和 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 例如，這使一個 CPU 可以訪問另一個 CPU 的輸入和輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊。內(nèi)部通訊總線(C-bus)：CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程設(shè)備直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。

• 功能強(qiáng)大的通訊技術(shù)：

  • zui多 32 個 MPI 站，使用 SIMATIC S7-300/400 的 S7 基本通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。使用編程設(shè)備/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通訊的每個 CPU 有多個通訊接口。傳輸速率為 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s

    靈活的設(shè)計:
    可靠的組件用于建立 MPI 通訊： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。它們可以優(yōu)化配備安裝達(dá)到特定要求。例如，如果需要可連接zui多串聯(lián) 10 個中繼器，以實現(xiàn)任何兩個 MPI 節(jié)點之間的zui大距離。程、上線調(diào)試和服務(wù)支持。

快速的指令處理：

指令處理時間為 0.1 μs，可以在低端和中端性能范圍中*開發(fā)新的應(yīng)用可能性。浮點算術(shù)運算：使用浮點運算可以有效地執(zhí)行更為復(fù)雜的運算功能。

• 用戶友好的參數(shù)設(shè)置:只需一個帶有統(tǒng)一用戶界面的軟件工具便可參數(shù)化所有模塊。這就節(jié)省了熟悉操作的時間和培訓(xùn)成本。

• 操作和監(jiān)控 (HMI)：
  方便的人機(jī)界面 (HMI) 服務(wù)已經(jīng)集成在 S7-300 的操作系統(tǒng)中。這些功能不再需要耗時的編程：SIMATIC HMI 系統(tǒng)需要來自 SIMATIC S7-300 的過程數(shù)據(jù) - S7-300 按照請求的刷新間隔傳輸過程數(shù)據(jù)。SIMATIC S7-300 的操作系統(tǒng)自動傳輸數(shù)據(jù)。整個系統(tǒng)使用統(tǒng)一的符號和數(shù)據(jù)庫。

西門子伺服電機(jī)是適用各種應(yīng)用的解決方案

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證：西門子永磁伺服電機(jī)可實現(xiàn)優(yōu)秀的動態(tài)定位和精確的運動控制序列，而豐富的西門子伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率。性能等級全，安裝規(guī)格多樣，是您的*。

1FT7 電機(jī)是永磁同步電機(jī)，具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設(shè)計。由于采用久經(jīng)考驗的橫剖面設(shè)計和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器，可實現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝。1FT7 緊湊型電機(jī)滿足了用戶對動態(tài)響應(yīng)、速度設(shè)置范圍、軸和法蘭精度方面的zui高要求。它們采用的編碼器技術(shù)，并針對與我們的全數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)配套使用進(jìn)行了優(yōu)化。自然冷卻、強(qiáng)制通風(fēng)或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法，熱通過電機(jī)表面進(jìn)行消散，而采用強(qiáng)制通風(fēng)方法，熱通過內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制排出。使用水冷卻可以實現(xiàn)zui大冷卻效果，因此可達(dá)到zui大額定功率。

某些 1FT7 緊湊型電機(jī)可用作核心類型。這些核心型號可在發(fā)生裝置故障時作為備用電機(jī)迅速交貨，它們具有可更快速地供應(yīng)備件的優(yōu)勢。為此，核心型應(yīng)用廣泛。SINAMICS S120 電機(jī)模塊的選型和訂貨數(shù)據(jù)基于書本型等。也可采用其它形式。SIZER 組態(tài)工具可用于詳細(xì)組態(tài)。

1FN3 直線電機(jī)，初級部分直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個優(yōu)化的直線直接驅(qū)動系統(tǒng)，滿足*的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。電機(jī)由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍。

直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機(jī)可以實現(xiàn)納米級定位。

簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。

主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可保證較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能（這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。

1FT7 電機(jī)是結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁式同步電機(jī)。它們滿足精度、動態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護(hù)等級和堅固性等方面的嚴(yán)格要求。這些電機(jī)配有的編碼器技術(shù)，針對同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化。

冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。在自然冷卻方式中，所產(chǎn)生的熱量通過表面散出；而在外部冷卻方式中，將使用一個安裝的風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制散熱。通過水冷卻方式可取得zui大程度的冷卻，從而獲得zui高性能。

1FT7 同步電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域（詳細(xì)）

生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備中的高性能運動和定位應(yīng)用，如包裝機(jī)、紡織機(jī)、拉膜機(jī)、印刷機(jī)以及輸送技術(shù)和操縱裝置高性能機(jī)床中的進(jìn)給傳動裝置。

1FT7 緊湊型電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動較低，適合在需要獲得高表面質(zhì)量和加工結(jié)果的機(jī)床中使用。由于設(shè)計緊湊，它們適合在有限的空間內(nèi)安裝使用。

1FT7 高動態(tài)型電機(jī)具有極低的轉(zhuǎn)子慣性矩，可取得超高動態(tài)性和極短的循環(huán)時間。1FT7 高動態(tài)型電機(jī)的冷卻方式分為外部冷卻和水冷卻，可確保連續(xù)提供較高動力。

1FT7 同步電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽（功能特點）

1FT7 緊湊型

1FT7 高動態(tài)型：

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，帶值編碼器

問：CUMC驅(qū)動西門子標(biāo)準(zhǔn)同步電機(jī)應(yīng)如何接線？
答：CUMC驅(qū)動西門子標(biāo)準(zhǔn)同步電機(jī)時應(yīng)按圖1所示的方式接線，西門子伺服電機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)功率電纜，接線的時候必須將標(biāo)準(zhǔn)電纜的U,V,W（注意電纜相序標(biāo)志）三相與變頻器輸出的U,V,W三相保持*，否則將無法尋找到轉(zhuǎn)子的初始電角度。
如果由于電機(jī)接線錯誤，將導(dǎo)致電機(jī)運行失控。

圖1 CUMC 連接西門子伺服電機(jī)示意圖

系統(tǒng)概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應(yīng)用于運動控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于精加工行業(yè)：車床，印刷，紡織，機(jī)械加工等。
使用MC控制器可實現(xiàn)如下功能：
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設(shè)計：
•® 強(qiáng)大的自由功能塊（包含基本定位功能）
•® 工藝軟件包F01
MC系統(tǒng)的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結(jié)構(gòu)可劃分為（見圖1）：

圖1

其中增強(qiáng)書本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)，而書本型裝置和裝機(jī)裝柜型裝置則擁有獨立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書本型或裝機(jī)裝柜型裝置的控制板后，操作如下：

圖2

2 編碼器的使用
MC要實現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器，外部編碼器。二者可以同時使用，也可以單獨使用。
電機(jī)編碼器，安裝在電機(jī)軸上，可以測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置，同時可以通過機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機(jī)械設(shè)備的位置。
外部編碼器，安裝在機(jī)械設(shè)備上，用于檢測設(shè)備的位置，可以更準(zhǔn)確地反映zui終機(jī)械設(shè)備的位置。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機(jī)類型
MC控制器可以驅(qū)動同步電機(jī)，異步電機(jī), 類型通過P095進(jìn)行選擇。（圖4）

圖4

注意：
在使用永磁同步電機(jī)時，需要注意轉(zhuǎn)子零點的問題。
西門子標(biāo)準(zhǔn)同步伺服電機(jī)在出廠時，已經(jīng)保證編碼器的零點與轉(zhuǎn)子零點對應(yīng)，此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對于沒有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機(jī)，或者用戶自己更換了編碼器，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)子零點的校正，否則會導(dǎo)致電機(jī)失控。

4 系統(tǒng)設(shè)定

4.1 恢復(fù)工廠設(shè)定
*次使用MC控制器，首*行參數(shù)的工廠復(fù)位，保證參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)定值。

圖5

4.2使用西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)時的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

圖6

4.3 第三方電機(jī)設(shè)定
當(dāng)使用第三方電機(jī)時，如果用戶想要使用標(biāo)準(zhǔn)的控制方案則需要首*行下列操作。

圖7

圖8

由于第三方電機(jī)通常不提供電機(jī)的阻抗等參數(shù)，所以需要進(jìn)行優(yōu)化來尋找這些電機(jī)的參數(shù)：

圖9

5 系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置（p368）

p368=1 端子控制

圖10

p368=2端子和固定頻率設(shè)定控制

圖11

p368=3端子和電動電位計設(shè)定控制

圖12

p368=0 PMU面板控制（僅對于書本型和裝機(jī)裝柜型裝置）

圖13

p368=4 USS通訊控制

圖14

p368=6 PROFIBUS DP 通訊控制

圖15

6 DriveMonitor軟件調(diào)試

打開軟件，設(shè)置連接端口：

圖16

選擇裝置類型，建立參數(shù)表：

圖17

進(jìn)入?yún)?shù)表，選擇在線連接按鈕：

圖18

打開屏幕下部工具欄的操作面板：

圖19

激活主控請求，可以通過該操作面板進(jìn)行控制（必須首先完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定）

圖20

7 激活位置控制器
在保證速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系統(tǒng)的定位功能，則需要手動激活位置控制器。
設(shè)定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三種：

1.® 直接位置控制
在該方式下，通過參數(shù)P209設(shè)定目標(biāo)位置，在啟動命令后，電機(jī)直接運行到目標(biāo)位置，該模式比較簡單，但是容易產(chǎn)生沖擊，因此在設(shè)定目標(biāo)位置的時候，盡量將設(shè)定位置經(jīng)過斜坡發(fā)生器的方式作為給定，以避免位置設(shè)定的階躍。
2. ®基本定位功能
在MC的自由功能塊中，專門開發(fā)了基本定位功能，可以實現(xiàn)一些簡單的定位操作，能夠滿足絕大部分的定位控制。詳細(xì)操作及描述見基本定位功能簡單調(diào)試手冊。
3.® F01工藝軟件
在MC中同時集成了更加全面的定位控制工藝包，可以滿足多種復(fù)雜的定位控制要求，但是要使用該軟件包，需要購買*碼，來激工藝包。關(guān)于F01工藝軟件的使用，請參考F01簡單調(diào)試手冊。

V90驅(qū)動器與1FL6電機(jī)、上級控制器之間的電纜不隨機(jī)提供，需單獨訂貨。SINAMICS V90伺服驅(qū)動器與西門子伺服電機(jī)1FL6之間需要配置的電纜有三個，分別是動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜（對于帶抱閘電機(jī)）。V90與上級控制器之間需要配置控制信號電纜，即可以訂購帶插頭的預(yù)裝配電纜，也可以只購買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。

目錄

1 概述

2 電纜的選型

3 電纜接頭的選型

1 概述

V90驅(qū)動器與1FL6電機(jī)、上級控制器之間的電纜不隨機(jī)提供，需單獨訂貨。SINAMICS V90伺服驅(qū)動器與西門子伺服電機(jī)1FL6之間需要配置的電纜有三個，分別是動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜（對于帶抱閘電機(jī)）。V90與上級控制器之間需要配置控制信號電纜，即可以訂購帶插頭的預(yù)裝配電纜，也可以只購買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。下面對各種不同類型的電纜和接頭做一個大致的介紹。

2 電纜的選型

驅(qū)動器與相應(yīng)電纜對應(yīng)關(guān)系如圖2-1所示，電纜訂貨號是帶插頭的預(yù)裝配電纜， 1FL6電機(jī)如果不帶抱閘，則無需訂購抱閘電纜。

注意：7m的電纜長度只提供給SIMOTICS-1FL6高慣量伺服電機(jī)（400V 3AC）。

圖2-1 V90驅(qū)動器與電纜對應(yīng)關(guān)系

3 電纜接頭的選型

用戶也可以只購買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。電纜接頭訂貨號如圖3-1所示：

圖3-1 電纜接頭信息

由于驅(qū)動器側(cè)動力電纜和抱閘電纜都是連接到驅(qū)動器自帶端子上，因此只需訂購電機(jī)側(cè)電纜接頭。

前瞻聚力，同心致遠(yuǎn)

西門子正是前行路上能共擔(dān)風(fēng)雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數(shù)字化平臺上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會上，也源自西門子的前沿數(shù)字技術(shù)。

憑借*技術(shù)、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個國家的網(wǎng)絡(luò)、金融解決方案及靈活服務(wù)模式，西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領(lǐng)域與中國EPC企業(yè)攜手前行。

截至2015年底，西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團(tuán)、中集來福士等上百家中國EPC企業(yè)在近60個國家合作項目，足跡遍及六大洲。

中國地區(qū)銷售：

北京_重慶_天津_上海

河北_石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水

山西_太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運城_忻州_臨汾_呂梁

內(nèi)蒙古_呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特

遼寧_沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島

吉林_長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州

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上海朔川電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致 力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

“信譽(yù)*，客戶*”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的*。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實處、做到。在協(xié)助客戶解決難題、實現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！
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