西門子EM222數(shù)字量輸出模塊6ES7222-1BD22-0XA0

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西門子S7-200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。*的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)

造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

向左轉(zhuǎn)|向右轉(zhuǎn)

1、S7-200的基本結(jié)構(gòu)西門子EM222數(shù)字量輸出模塊6ES7222-1BD22-0XA0
西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。圖1中的前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O

連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。
整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展。

S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、

高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。zui多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量

I/O。zui多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。
2、S7-200的CPU模塊
S7-200有5種CPU模塊，CPU221無擴(kuò)展功能，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；CPU226

和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC不同型號(hào)CPU的技術(shù)參數(shù)如表1所示

S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、

開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、zui多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶程序可設(shè)3級(jí)

口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能。
數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的zui高計(jì)數(shù)頻率為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖

列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率zui高為20kHz頻率

和寬度可調(diào)的脈沖列。 
可選的存儲(chǔ)器卡可以*保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）

作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，zui高輸出頻率為20kHz。
3、S7-200的擴(kuò)展模塊
不同信號(hào)的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)

到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。
擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源

供電，但要注意基本單元所提供的zui大電流能力。
CPU 221無I/O擴(kuò)展能力；CPU 222zui多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226zui多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊 
S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：
①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊 EM221（8DI）；
②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊 EM222（8DO）；
③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊 EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；
④模擬量輸入擴(kuò)展模塊 EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位）；
⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板 EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，位數(shù)均為12位）
（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 
熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號(hào)熱電偶（m號(hào)）和熱電阻（電阻信號(hào)）可通過EM231模塊將

信號(hào)送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線方式、測量單位和開路故障的方向。
（3）通訊擴(kuò)展模塊 
除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊

EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。

4、S7-200的通信功能
S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)zui多126個(gè)站，zui多32個(gè)主站。通信接

口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，

可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。
EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s。
工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。可用STEP 7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通

過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。
EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/

WIN V3.2中。
通過CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站，zui多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。
5、S7-200的編程軟件
STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。CPU通過PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP 55111或

CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式。
STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡單清晰，通過一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表

（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，

是程序便于設(shè)計(jì)和理解。
STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，

可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。
S7-200是在美國德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/30

0雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。
SIMATIC S7-200 SMART訂貨數(shù)據(jù)
①*處理單元CPU訂貨號(hào)
CPU SR20模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 12DI/8DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40模塊 主要參數(shù)：DC/DC/DC 24DI/16DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60模塊 主要參數(shù)：AC/DC/RLY 36DI/24DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60模塊 主要參數(shù)：DC/DC/DC 36DI/24DO 訂貨號(hào)：6ES7 288-1ST60-0AA0

②I/O擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào)
EM DI08數(shù)字量輸入模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08數(shù)字量輸出模塊 主要參數(shù)：8×繼電器輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32數(shù)字量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04模擬量輸入模塊 主要參數(shù)：4路輸入 訂貨號(hào)：6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02模擬量輸入模塊 主要參數(shù)：2路輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06模擬量輸入/輸出模塊 主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02熱電阻輸入模塊 主要參數(shù)：2路通道 訂貨號(hào)：6ES7 288-3AR02-0AA0

③通信擴(kuò)展信號(hào)板SB訂貨號(hào)
SB CM01通信擴(kuò)展信號(hào)板 主要參數(shù)：R485/R232 訂貨號(hào)：6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板 主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板 主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出 訂貨號(hào)：6ES7 288-5AQ01-0AA0

S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制
到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用
領(lǐng)域包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷
機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本
型號(hào)的種CPU供您使用。S7-200CPU的技術(shù)指標(biāo)特性CPU221 CPU222 CPU224 CPU224X
P CPU226本機(jī)I/O數(shù)字量模擬量6入/4出-8入/6出14入/10出-14入/10出2入/1出24入/1
6出zui大擴(kuò)展模塊數(shù)量0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)
8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保持時(shí)間50小時(shí)50小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)程序
存儲(chǔ)器：可在運(yùn)行模式下編輯不可在運(yùn)行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié) 4096字節(jié)4096字節(jié)
8192字節(jié)12288字節(jié)，12288字節(jié)16384字節(jié)，16384字節(jié)24576字節(jié)高速計(jì)數(shù)器S7-20
0 特性：zui簡單的輸入等級(jí)：的啟動(dòng)軟件包，以及已編制好的練習(xí)程序可以快速收悉控制過
程操作簡單：功能強(qiáng)大的、易于使用的標(biāo)準(zhǔn)指令以及用戶友好的編程軟件，編程極為簡單。 優(yōu)異
的實(shí)時(shí)特性：即使在時(shí)間要求苛刻的過程控制中，也可以使用特殊的系統(tǒng)中斷功能，高速計(jì)數(shù)器
和信號(hào)輸出使能。高性能通訊選項(xiàng)：可選擇的PROFIBUSDP連接可以在分布式自動(dòng)化解決方案
中充分使用S7-300的通訊能力。SIMATICS7-200滿足國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：UL508 CSAC22.2
42 FMClassI, div.2,GroupA,B,C,D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4 VDE 0160 EN6
1131-2符合EN 50081-150081-2 和 50082-2 的電磁兼容性要求 造船認(rèn)證： 美國船級(jí)社
(ABS) 法國檢驗(yàn)局(BV) 挪威船級(jí)社(DNV)，德國勞氏船級(jí)社(GL)英國勞氏船級(jí)社(LRS) 
意大利船級(jí)社(RINA) 日本船級(jí)社
西門子S7200PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。*的模塊化
設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案.來自西門子的S7-200微型PLC可以被當(dāng)
作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。SIMATICS7-200Micro自成一體：特別
緊湊但是具有驚人的能力特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作
簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：SIMATICS7-200MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)目前
不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS7-200MicroPLC在一個(gè)
緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域
從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù).S7-200也
越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入SIMATICS7-200發(fā)
揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)強(qiáng)大的性能，*模塊化和開放式通訊.結(jié)構(gòu)緊湊小
巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能.大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性易于使
用STEP7-Micro/WIN工程軟件初學(xué)者和專家的理想選擇集成的RS485接口或者作為系統(tǒng)總線使
用，極其快速和精確的操作順序和過程控制通過時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程S7-200
系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用擴(kuò)展單元S7-200系列PLC主要有6種
擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU.只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).編程器PLC在正式運(yùn)
行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PL
C中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡
易型和智能型。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工
具..但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程
操作-將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，
且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。程序存儲(chǔ)卡為了保證程
序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPR
OM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接E
EPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD0
0-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序
傳送-是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中..或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通
過寫入器傳送到RAM區(qū)。文本顯示器文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，
還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/
確認(rèn)的方法，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，
并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能
鍵在啟動(dòng)和測試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷CPU單元設(shè)計(jì)集成的24V負(fù)載電源：可直接連接
到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU221，222具有180mA輸出， CPU224，CPU 224XP，C
PU226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。不同的設(shè)備類型CPU221~226各有2種類型
CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)CPU221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸
出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU2
24XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)，和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。本機(jī)模擬量
輸入/輸出點(diǎn)CPU224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的
上升沿作出響應(yīng)。高速計(jì)數(shù)器CPU 221/2224個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入
，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器CPU22/
224XP/2266個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。模擬電位器CPU22
1/222 1個(gè),CPU 224/224XP/226 2個(gè)2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電
機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行
時(shí)間控制。EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器）并可
進(jìn)行輔助軟件歸檔作。西門子CPU222本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)
擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速
脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非
常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控

制器。西門子CPU224本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大
擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30k
Hz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具
有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較
強(qiáng)控制能力的控制器。西門子CPU224XP本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入
/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬
量I/O點(diǎn).20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高
速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力.本
機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，
數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。西門子CPU226本機(jī)集
成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，zui大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)
或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立
的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通
訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更
多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏?br />全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。200系列CPUPPI 模式下的通訊MPI 網(wǎng)絡(luò)通過集成接口，
所有 CPU 都可連接到 MPI 網(wǎng)絡(luò)（傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s），并與SIMATIC S7-300/
S7-400 進(jìn)行通訊。S7-200CPU則作為網(wǎng)絡(luò)中的從設(shè)備，相互之間不能進(jìn)行通訊。MPI 模式下
的通訊點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程接口模式用于通過 RS232接口和PC/PPI 電纜來連接第三方設(shè)
備。 數(shù)據(jù)傳輸是在 CPU 的自由端口模式下進(jìn)行的，CPU226的兩個(gè)端口都可在自由端口模式下
運(yùn)行。 使用的通訊協(xié)議為面向位的特定用戶通訊協(xié)議（如 ascii 協(xié)議或 Modbus），zui大數(shù)據(jù)
傳輸速率為 115.2 KBit/s（可調(diào)）。點(diǎn)到點(diǎn)連接可連接到：任何帶串口的數(shù)據(jù)終端，如打印機(jī)、
條形碼閱讀器、調(diào)制解調(diào)器等。 例如，用于兩個(gè) CPU之間的簡便數(shù)據(jù)交換。

6ES7 211-0AA23-0B0CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0B0CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0B8CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0B8CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0B8CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0B8CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0B8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0B8CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0A8EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0A8EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0A8EM 223 4 DI / 4 DO
6ES7 223-1BH22-0A8EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0A8EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0A8EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0A8EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0A0CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0E0CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

PLC的發(fā)展趨勢

1、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展，針對(duì)不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，開發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本，提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。

2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展，小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越小，功能越來越強(qiáng)；大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場，應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn)，應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展，以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在windows平臺(tái)上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口，可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。

PLC的功能特點(diǎn)

PLC的功能 隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制，而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制；不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)過程控制、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)處理等，其主要功能如下：

1、開關(guān)量邏輯控制

這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時(shí)、計(jì)數(shù)指令，可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，其定時(shí)值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定，其值可進(jìn)行在線修改，操作十分靈活方便。

2、模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過使用這些模塊，把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備，以完成對(duì)連續(xù)量的控制。

3、閉環(huán)過程控制

使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開環(huán)控制，而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊，對(duì)控制過程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進(jìn)行PID控制。

4、定時(shí)、定位、計(jì)數(shù)控制

PLC具有定時(shí)控制的功能，它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器的時(shí)間可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能，它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時(shí)設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。、 5、順序（步進(jìn)）控制

在工業(yè)控制中，選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制，可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

6、網(wǎng)絡(luò)通信

現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對(duì)遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置）實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng)，可提高交流電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化控制水平。

7、數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。