西門子S7-300317-2PN/DP

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上海隆彥自動化科技有限公司
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上海隆彥*低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.*有效

西門子可為用戶提供自動化、驅(qū)動和低壓開關(guān)技術(shù)以及工業(yè)軟件，從豐富的標準產(chǎn)品到整體的解決方案，無所不包。 工業(yè)軟件可以讓用戶的整個價值鏈達到*，貫穿產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)銷售以及售后服務(wù)的整個過程。 我們的電氣和機械部件能夠為整個驅(qū)動鏈提供集成技術(shù)，從聯(lián)軸器到齒輪箱、從電機到控制和驅(qū)動解決方案，非常全面，可應(yīng)用于所有工業(yè)領(lǐng)域。 我們的全集成能源管理 (TIP) 技術(shù)平臺可對能源的輸送提供強有力的解決方案。西門子出色的產(chǎn)品質(zhì)量樹立了業(yè)界。 對環(huán)保的高要求是我們環(huán)境管理的目標，我們始終貫徹執(zhí)行。 從產(chǎn)品設(shè)計初期，我們便對產(chǎn)品可能對環(huán)境造成的影響進行考量， 因而我們的產(chǎn)品符合 RoHS（有害物質(zhì)限令）標準。 同樣地，我們的生產(chǎn)環(huán)境通過了 DIN EN ISO 14001 認證。但對于西門子而言，環(huán)境保護不只是這些，它還意味著我們要充分利用有價值的資源。 我們的節(jié)能型驅(qū)動產(chǎn)品便是有力證明，它們可以節(jié)約高達 60% 的能源。敬請了解西門子自動化與驅(qū)動解決方案為您帶來的機遇， 從中發(fā)現(xiàn)經(jīng)濟有效的解決之道。攜手西門子，提高您的競爭力。SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務(wù)時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案：西門子PLC串口通訊方法
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1、RS485串口通信第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。zui簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

2、PPI通信

PPI協(xié)議是S7-200CPUzui基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。 PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。

3、MPI通信 MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)zui多支持連接32個節(jié)點，zui大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。 MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。

西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式： PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標準和標準。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。

5、 以太網(wǎng)通信 以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和David Boggs（兩個都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是世界上*個個人計算機局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、In和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標準化。 1984年，出現(xiàn)了細電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上zui流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。

S7-300是模塊化小型PlC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。其模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計使得各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。系統(tǒng)組成*處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。信號模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接。功能模塊(FM)：用于高速計數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。負載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。接口模塊(1M)：用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風(fēng)扇。SIMATICS7—300適用于通用領(lǐng)域：高電磁兼容性和強抗振動，沖擊性，使其具有zui高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。功能SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能如下：高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。浮點數(shù)運算：用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運算。方便用戶的參數(shù)賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值。人機界面(HMl)：方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi)、因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時、模塊更換等)?？诹畋Ｗo：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改，操作方式選擇開關(guān)：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。

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PCS 7中順序功能圖SFC編程常見問題集

問題1.  SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換？

SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡寫，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
·         穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過事件觸發(fā)才會退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
·         非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會自動退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：

• Ready狀態(tài)也稱為Idle，Abort命令也稱為Cancel

·         圖中黑色細線表示順控程序會在處理完畢之后會自動轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
·         圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號、內(nèi)部信號。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡單的狀態(tài)變化如下：
1)      SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉(zhuǎn)換到“Starting”狀態(tài)。
2)      “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入”Run”狀態(tài)。
3)      “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時，”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會自動進入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing”狀態(tài)。
4)      “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入“Completed”狀態(tài)，
5)      SFC chart會穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會使SFC chart回到“Idle”狀態(tài)；Start命令會使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。

問題2.  SFC chart 與順控程序有何差異？

順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對工藝設(shè)備的控制；SFC chart允許用戶通過圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個SFC chart中可以創(chuàng)建8個順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。
 

圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨立，同時又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)

• 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài)。
• 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會一直處于“Holding”狀態(tài)，當(dāng)HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會自動轉(zhuǎn)入“Held”狀態(tài)。
• 如果在順控程序的啟動條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運行。RUN_KM的啟動條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding”狀態(tài)，導(dǎo)致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設(shè)置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過程中會判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的zui少執(zhí)行時間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時，順控程序會一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

問題4. 為什么順控程序的不能啟動？

順控程序只有在滿足啟動條件后才能啟動。需要為每個順控程序定義啟動條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”，在順控程序?qū)傩源翱诘?ldquo;Start condition”選項卡中設(shè)置啟動條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時才會啟動執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動條件
在順控程序的“General”選項卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級，如下圖8所示。因為在幾個順控程序同時滿足啟動條件時，優(yōu)先級高的會先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級的幾個順控程序同時滿足啟動條件，則左面的順控程序會執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級
除了滿足順控程序的啟動條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動：
·         要求SFC chart允許啟動，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
·         要求比啟動優(yōu)先級高的信號，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  沒有置1
·         在手動模式下沒有操作員錯誤，即OP_ERR=0

問題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時，會提示如下圖9的錯誤信息，顯示類型不匹配。

圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量，會提示如下圖10錯誤。

圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯誤信息
 
需要在結(jié)構(gòu)變量上右擊，通過“Open Structure”命令來打開結(jié)構(gòu)變量，然后選擇其中的value數(shù)值，如下圖11所示。注意：轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量。

圖11如何在步中配置結(jié)構(gòu)變量

問題6. 如何通過程序控制SFC chart切換到自動模式？

SFC chart能以外部視圖的方式顯示為功能塊，可以像CFC一樣通過IO互聯(lián)控制SFC chart的執(zhí)行。在工廠層級下選中SFC chart右擊，通過“Open External View”打開外部視圖；或者在SFC chart編輯界面通過菜單ViewàExternal View打開外部視圖。如下圖12所示：

圖12如何調(diào)用SFC chart的外部視圖
SFC chart與控制模式相關(guān)的外部視圖IO如下圖13所示，表格顯示了手動模式和自動模式輸入/輸出IO的對應(yīng)關(guān)系。從手動模式切換到自動模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否則會提示LI_ERR錯誤，無法實現(xiàn)模式切換。

圖13手動模式和自動模式切換

問題7. 如何讓CPU啟動后SFC chart就運行？CPU重啟后SFC chart能否繼續(xù)執(zhí)行？

在SFC chart的屬性中可以設(shè)置啟動選項和CPU重啟后SFC chart的運行方式。如下圖14所示：

圖14 SFC chart 屬性
·         Autostart：CPU啟動后SFC chart是否自動啟動。不勾選時CPU啟動后SFC chart處于“Idle”狀態(tài)，勾選后CPU啟動以后SFC chart自動進入“Starting”狀態(tài)。