6SL3210-1KE22-6UB1
SINAMICS G120C RATED POWER 11,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: USS/ MODB
西門子變頻器11kw6SL3210-1KE22-6UB1
SIEMENS西門子上海朔川電氣設備有限公司
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 | 6SL3210-1KE22-6UB1 SINAMICS G120C RATED POWER 11,0KW WITH 150% OVERLOAD FOR 3 SEC 3AC380-480V +10/-20% 47-63HZ UNFILTERED I/O-INTERFACE: 6DI, 2DO,1AI,1AO SAFE TORQUE OFF INTEGRATED FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE: FSC 295X140X203(HXD) EXTERNAL 24V |
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6SL3255-0AA00-4CA1
西門子S7-1200 PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為常與變頻器共同使用的PLC，其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。
1. USS通信介紹
1.1. USS協(xié)議特點
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點如下：
• 支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網(wǎng)絡上）
• 采用單主站的“主－從”訪問機制
• 每個網(wǎng)絡上zui多可以有 32 個節(jié)點（zui多 31 個從站）
• 簡單可靠的報文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
• 容易實現(xiàn)，成本較低
USS 的工作機制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應答：
-- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且
-- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發(fā)回響應。否則主站將視為出錯。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：
表1：USS字符幀
USS 協(xié)議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特
定功能，表2所示：
表2：USS報文結構
每小格代表一個字符（字節(jié)）。其中：
STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報文長度
ADR：從站地址及報文類型
BCC： BCC 校驗符
凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成，如表3所示：
表3：USS凈數(shù)據(jù)區(qū)
PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報告參數(shù)的改變 。其中：
- PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數(shù)號等
- IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
- PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)?？刂茀?shù)按設定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：
- PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
- PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實際反饋
根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅動裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務時，網(wǎng)絡上的所有節(jié)點都要按相同的設定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意：
對于不同的驅動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ；
PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù)；
PKW 在許多驅動裝置中是作為后臺任務處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。
1.2. S7-1200 USS通信簡介
CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數(shù)。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協(xié)議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊zui多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440（zui多 16 個）是同一 USS 網(wǎng)絡的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網(wǎng)絡的一部分。 因為 S7-1200zui多支持三個 CM 1241 RS485 設備，所以用戶zui多可建立三個 USS 網(wǎng)絡，每個網(wǎng)絡zui多 16 個MM440，總共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網(wǎng)絡使用各自*的數(shù)據(jù)塊進行管理（使用三個 CM 1241 RS485 設備建立三個 USS網(wǎng)絡需要三個數(shù)據(jù)塊）。 同一USS 網(wǎng)絡相關的所有指令必須共享該數(shù)據(jù)塊。 這包括用于控制網(wǎng)絡上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。
2. 硬件需求及接線
2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為：
1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440變頻器硬件為：
1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）
2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）
3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）
4） USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )
2.2. 接線
建議使用西門子的網(wǎng)絡插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網(wǎng)絡插頭。
PROFIBUS 電纜的紅色導線B 即 RS 485 信號 +，此信號應當連接到 MM 440 通信端口的 P+；綠色導線A 即 RS 485 信號 -，此信號應當連接到 MM 440 通信端口的 N-。
圖1： MM440接線端子 表4：MM440端子定義
因為MM 440 通信口是端子連接，所以 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 29；綠色芯線應當連接到端子 30，如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。
圖2： S7-1200與MM440接線圖
a. 屏蔽/保護接地母排，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡插頭，內置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接?？梢员Ｗo通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。
注意，以下幾點對網(wǎng)絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：
• 偏置電阻用于在復雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡上的反射信號。一個完善的總線型網(wǎng)絡必須在兩端接偏置和終端電阻。
• 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
• 通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗*力。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。
• 在 MM 440 的包裝內提供了終端偏置電阻元件，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當固定。
3. 組態(tài)
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。
3.1. PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目，如圖3所示。
圖3： 新建S7 1200項目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖4所示：
圖4： S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中，設置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如圖5所示。
圖5： S7 1200 IP地址的設置
3.2. MM440參數(shù)設置
我們假定已經(jīng)完成了驅動裝置的基本參數(shù)設置和調試（如電機參數(shù)辨識等等），以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數(shù)。要設置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設置為 3。
控制源參數(shù)設置：
控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能?？刂圃磪?shù)設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號，如表5所示。
表5：控制源由參數(shù) P0700 設置
此參數(shù)有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。
設定源控制參數(shù)：
設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數(shù)決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定），如表6所示。
表6：設定源由參數(shù) P1000 設置
此參數(shù)有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。
控制源和設定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設置。
主要參數(shù)有：
1. P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信；
2. P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信；
3. P2009： 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設定值規(guī)格化，即設定值將是運轉頻率的百分比形式，還是頻率值。為0，不規(guī)格化 USS 通信設定值，即設定為MM440中的頻率設定范圍的百分比形式；為1，對 USS 通信設定值進行規(guī)格化，即設定值為的頻率數(shù)值；
4. P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示。
| 4 | 2400 bit/s |
| 5 | 4800 bit/s |
| 6 | 9600 bit/s |
| 7 | 19200 bit/s |
| 8 | 38400 bit/s |
| 9 | 57600 bit/s |
| 12 | 115200 bit/s |
表7：通信波特率
5. P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡上的從站地址；
6. P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長；
7. P2013： 設置 P2013[0] = 4；
8. P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms；如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查；
9. P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
4. USS通信原理與編程的實現(xiàn)
4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理
S7 1200提供了的USS庫進行USS通信，如圖6所示：
圖6：S7 1200 的USS庫
USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。
圖7：通信結構圖
4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進行USS通信的接口，主要設置通信的接口參數(shù)?？稍谥鱋B或中斷OB中調用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設置MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調用。
4.3. S7 1200 PLC進行USS通信的編程
4.3.1. USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。
圖8： USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊用來與MM440進行交換數(shù)據(jù)，從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運行。每個MM440使用*的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡的所有MM440（zui多16個）都使用同一個USS_DRV_DB。
| USS_DRV_DB： MM440進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 | |||||
| RUN： DB塊的MM440啟動指令。 | |||||
| OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時停車。 | |||||
| OFF3： 快速停車，帶制動停車。該位為0時停車。 | |||||
| F_ACK： MM44*確認。 | |||||
| DIR ： MM440控制電機的轉向。 | |||||
| SPEED_SP： MM440的速度設定值。 | |||||
| NDR： 新數(shù)據(jù)就緒。 | |||||
| ERROR： 程序輸出錯誤。 | |||||
| RUN_EN： MM440運行狀態(tài)指示。 | |||||
| D_DIR： MM440運行方向狀態(tài)指示。 | |||||
| INHIBIT： MM440是否被禁止的狀態(tài)指示。 | |||||
| FAULT： MM44*。 | |||||
| SPEED： MM440的反饋的實際速度值。 | |||||
| DRIVE： MM440的USS站地址。MM440參數(shù)P2011設置。 | |||||
| PZD_LEN： PZD數(shù)據(jù)的字數(shù)，有效值2，4，6或8個字。MM440參數(shù)P2012設置。 | |||||
4.3.2. USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如圖9所示。
圖9： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡上的通信，它是S71200 CPU與MM440的通信接口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。
PORT： 通信模塊標識符：在默認變量表的“常量”(Constants) 選項卡內引用的常量。
BAUD： 指的是和MM440進行通行的速率。 MM440的參數(shù)P2010種進行設置。
USS_DB： 引用在用戶程序中放置 USS_DRV 指令時創(chuàng)建和初始化的背景數(shù)據(jù)塊。
ERROR： 輸出錯誤。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
USS_PORT 功能通過RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實際通信。 每次調用此功能可處理與一個變頻器的一次通信。 用戶程序必須盡快調用此功能以防止與變頻器通信超時。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調用此功能。通常從循環(huán)中斷 OB 調用USS_PORT 以防止變頻器超時以及使 USS_DRV 調用的 USS 數(shù)據(jù)保持。
S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個掃描。
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時間，不同的通信波特率對應的不同的USS_PORT通信間隔時間。表8列出了不同的波特率對應的USS_PORTzui小通信間隔時間。
表8：不同的波特率對應的USS_PORTzui小通信間隔時間
USS_PORT在發(fā)生通信錯誤時，通常進行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與MM440通信的時間就是USS_PORT發(fā)生通信超時的時間間隔。例如：如果通信波特率是9600，那么USS_PORT與MM440通信的時間間隔應當大于zui小的調用時間間隔，即大于116.3毫秒而小于349毫秒。S7-1200 USS 協(xié)議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時間的處理，建議在循環(huán)中斷OB塊中調用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時，我們可以設置循環(huán)中斷OB塊的掃描時間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設置如圖10所示：
圖10：循環(huán)中斷OB塊的掃描時間的設置
4.3.3. USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊的編程 如圖11所示。
圖11：USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊用于通過USS通信從MM440讀取參數(shù)。
| REQ： 讀取參數(shù)請求。 | |||
| DRIVE： MM440的USS站地址。 | |||
| PARAM： MM440的參數(shù)代碼。 | |||
| INDEX： MM440的參數(shù)索引代碼 | |||
| USS_DB：MM440進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 | |||
| DONE： 讀取參數(shù)完成。 | |||
| ERROR： 讀取參數(shù)錯誤。 | |||
| STATUS：讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。 | |||
| VALUE： 所讀取的參數(shù)的值。 | |||
注意：進行讀取參數(shù)功能塊編程時，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應。
4.3.4. USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM功能塊的編程如圖12所示。
圖12：USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM功能塊用于通過USS通信設置MM440的參數(shù)。
| REQ： 寫參數(shù)請求。 | |||
| DRIVE： MM440的USS站地址。 | |||
| PARAM： MM440的參數(shù)代碼。 | |||
| INDEX： MM440的參數(shù)索引代碼。 | |||
| EEPROM：把參數(shù)存儲到MM440的EEPROM。 | |||
| VALUE： 設置參數(shù)的值。 | |||
| USS_DB：MM440進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 | |||
| DONE： 讀取參數(shù)完成。 | |||
| ERROR： 讀取參數(shù)錯誤狀態(tài)。 | |||
注意：對寫入?yún)?shù)功能塊編程時，各個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對應。
4.3.5. 常見錯誤
如果讀寫同時使能，則報錯818A：參數(shù)請求通道正在被本變頻器的另一請求占用。如圖13所示。
圖13：讀寫同時使能報錯
如果通信斷開，則PORT報錯818B，如圖14所示。
圖14：通信斷開報錯
如果速度設定值不正確，則報錯8186，如圖15所示。
圖15：速度設定值錯誤
SINAMICS G:高性能單機驅動變頻器系列
泵機、風機、壓縮機、傳送帶、攪拌機、軋鋼機或者擠壓機：無論是哪種應用，SINAMICS G 變頻器都可以*的適應具有較高動態(tài)要求的單機驅動系統(tǒng)應用。這種變頻器基于與所有其他創(chuàng)新性的驅動系統(tǒng)系列產(chǎn)品相同的平臺。
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西門子豐富的低壓變頻器產(chǎn)品組合是zui完整、全面的驅動系統(tǒng)家族。憑借高等級的靈活性、功能性和工程組態(tài)方便性，我們系統(tǒng)覆蓋了各種性能等級——從簡單的低壓變頻器任務和協(xié)同驅動系統(tǒng)到傳動控制任務，無所不有。我們的子公司 Loher 的驅動系統(tǒng)裝置可以廣泛的*用于需要“防爆保護”的特殊應用領域。
在各個方面都讓人印象深刻
在工業(yè)應用中，SINAMICS G 變頻器可以展示了自己非凡的技術功能性。其功率范圍為 0.12 kW 到 2700 kW。用戶可以從標準化的、用戶友好性的操作設計上獲益，它把培訓和維修要求降到了zui低。而且同樣重要的是，SINAMICS G 系列還表現(xiàn)出了*的性價比。
SINAMICS G120 – 說明
SINAMICS G120
SINAMICS G120 是一種包含各種功能單元的模塊化變頻器系統(tǒng)?；旧习ǎ?br />控制單元 (CU)
電源模塊 (PM)
CU 在多種可以選擇的操作模式下對 PM 和連接的電機進行控制和監(jiān)視。通過控制單元，可與本地控制器以及監(jiān)視設備進行通訊。電源模塊的功率范圍為 0.37 kW 至 250 kW。
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SINAMICS G120 – 優(yōu)點簡介
具有很多創(chuàng)新功能
具有用于安全相關機器與系統(tǒng)的 Safety Integrated 功能，能夠向輸入電源進行再生反饋以節(jié)約電能，采用新的冷卻方式
組態(tài)和調試更加快速
使用 SIZER 和 STARTER 工具；并使用基本操作員面板 (BOP) 和微型存儲卡進行數(shù)據(jù)備份
高效*的解決方案
通過全集成自動化 (TIA)，取得從 SINAMICS 直至自動化級別的*性
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SINAMICS G120 – 技術數(shù)據(jù)
電壓和功率范圍
380 – 690 V ± 10% 三相交流，0.37 - 250 kW
控制類型
矢量控制，F(xiàn)CC（磁通電流控制），多點特性（可參數(shù)化的 V/f 特性），V/f 特性
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SINAMICS G120 – 典型用途
SINAMICS G120 尤其適合用作整個工業(yè)與貿(mào)易領域內的通用變頻器，例如，可在汽車、紡織、印刷、化工等領域以及一般高級應用（如輸送應用）中使用。
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標簽
SINAMICS G120，SINAMICS G120 裝機裝柜性變頻調速柜，SINAMICS G120 內置式變頻器
SINAMICS G120P – 說明
SINAMICS G120P
適用于樓宇自動化、水處理及過程工業(yè)。SINAMICS G120P 變頻器是專門針對工業(yè)環(huán)境以及供暖、通風和空調應用而設計的。它是一種經(jīng)濟、節(jié)能和易于操作的變頻器，功能廣泛，適用于泵、風機和壓縮機。作為一個模塊化的變頻器系統(tǒng)，SINAMICS G120P 由控制單元、電源模塊和操作員面板（IOP = 智能型操作員面板；或 BOP-2 基本操作員面板）及盲板組成。通過控制單元，可與本地控制器以及監(jiān)視設備進行通訊。
功率模塊的功率范圍為:
IP55: 0.37 kW 至 90 kW
IP20: 0.37 kW 至 75 kW
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SINAMICS G120P – 優(yōu)點簡介
SINAMICS G120P 具有較高的用戶友好性：
集成的應用程序向導和宏便于進行調試
具有使用方便的診斷與維護工具
SINAMICS G120P 提供了可提高整個過程鏈能效的功能：
采用高效變頻器拓撲，視在功率消耗較低
變頻器效率 >97%
節(jié)能模式、休眠模式、繞過模式（用于調節(jié)至工作點）等軟件功能
高效*的解決方案
通過全集成自動化 (TIA)，取得從 SINAMICS 直至自動化級別的*性
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SINAMICS G120P – 技術數(shù)據(jù)
電壓和功率范圍
380 – 480 V ± 10% 三相交流，
IP55: 0.37 - 90 kW
IP20: 0.37 - 75 kW
控制類型
矢量控制，F(xiàn)CC（磁通電流控制），多點特性（可參數(shù)化的 V/f 特性），V/f 特性
防護等級
IP55/UL Type 12
IP20/UL Open Type
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SINAMICS G120P – 典型用途
新型 SINAMICS G120P 變頻器是通風風機的閉環(huán)速度控制、加熱和冷卻系統(tǒng)的循環(huán)泵、增壓泵或液位控制泵等應用的理想解決方案。
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標簽
SINAMICS G120P 泵/風機用變頻器，SINAMICS G120P，泵/風機用變頻器 SINAMICS
SINAMICS G120C – 說明
SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設計樹立了*。包括它緊湊的尺寸，便捷的快速調試，簡單的面板操作，方便友好的維護以及豐富的集成功能都將成為新的標準。
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SINAMICS G120C –優(yōu)點簡介
SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節(jié)省空間的要求而設計的變頻器，同時它還具有操作簡單和功能豐富的特點。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安裝快速，調試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調試可以快速簡單地采用PC機通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現(xiàn)。
SINAMICS家族的新成員
SINAMICS G120C隸屬于功率完備和功能集成的SINAMICS驅動家族- -它是面向未來的創(chuàng)新驅動的*。SINAMICS驅動家族為每個應用提供的驅動解決方案。理所當然，所有的變頻器都能夠進行組態(tài)，參數(shù)設置，調試并可以按照通常的方式運行。
SINAMICS驅動家族具有一系列的優(yōu)點：
標準的操作控制和功能， 使它們具有相同的軟硬件平臺
覆蓋了低壓和中壓的電壓范圍
所有變頻采用相同的工程工具
——SIZER用于工程設計
——STARTER用于參數(shù)設置和調試
高度的靈活性和組合性
相同的選件
zui小化的培訓費用
機械設計 |
■ 緊湊 |
■ 安裝維護簡單 |
■ 可并排緊密安裝不降容 |
■ 可插拔的接線端子 |
電氣設計 |
■ 內置制動單元 |
■ STO安全功能 |
■ IOP, BOP-2和USB接口 |
■ 集成存儲卡(SD)卡槽 |
■ 帶電氣隔離的輸入 |
通訊功能 |
■ DP, CAN, USS, Modbus RTU |
■ 可*集成于全集成的自動化（TIA） |
| G120C的特性 | 您的受益 |
|---|---|---|
結構緊湊 |
|
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| ■ 可并排緊密安裝不降容 ■ 更高的功率密度，更小的尺寸 ■ 更簡便的安裝，更小的安裝空間 | ■ 需要的空間更小 ■ 可以安裝在更小的柜體內，可以更接近現(xiàn)場安裝 |
操作友好 |
|
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| ■ 優(yōu)化的參數(shù)組 ■ 優(yōu)化的調試 ■ 簡化的操作說明《入門指南》 ■ 可采用BOP-2和IOP操作面板 ■ 集成USB接口 | ■ 簡單快速的軟件參數(shù)設定 ■ 運行和調試操作更簡單 ■ 充分利用已有的SINAMICS知識，降低培訓費用 ■ 維修更加簡單友好 |
簡便的安裝和維護 |
|
|
| ■ 可插拔的接線端子 ■ 可通過BOP-2 和 IOP操作面板以及SD卡進行參數(shù)拷貝 ■ G120C可通過TIA遠程調試 ■ 變頻器和電機運行時間計數(shù)器 | ■ 快速的機械安裝 ■ 直觀的系列調試 ■ 可集成于自動化環(huán)境 ■ 維護更簡單 |
*的技術功能 |
|
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| ■ 高能效，無傳感器的矢量控制 ■ 通過V/f ECO功能自動降低磁通 ■ 集成電能計算器 ■ 集成STO安全功能 ■ 集成的通訊接口(DP, CAN, USS, Modbus RTU) | ■ 更高的控制精度和質量 ■ 電機控制的能效更高 ■ 可計算節(jié)省的電能 ■ 擁有安全功能無需額外的成本 ■ 可以連接到所有的通用的總線系統(tǒng)中 |
穩(wěn)定可靠 |
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| ■ 采用了可用于重載的元器件， ■ 所有電路板都帶涂層 ■ 運行環(huán)境溫度可達60°C | ■ 可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下*運行 ■ 更長的使用壽命 |
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SINAMICS G120C– 技術數(shù)據(jù)
電壓/頻率 | 三相，380 – 480V －20%+ 10% ，50/60 Hz +/–5 % |
功率范圍控制類型 | 0.55 - 18.5kW /0.7-24Hp |
過載能力 | 對于I HO-out： 2.0×I HO-out 過載3秒，1.5×I HO-out過載57 秒/300秒周期 對于I HO-out： 1.6×I HO-out 過載3秒，1.1×I HO-out過載57 秒/300秒周期 |
防護等級 | IP20/UL open type |
環(huán)境溫度 | 0°到40 °C不降容/到60 °C 可降容運行 |
EMC | 加裝EMC濾波器符合IEC 61800-3，2類 標準 |
電機電纜長度 | 屏蔽電纜50米/非屏蔽電纜100米 |
符合的標準 | CE, UL |
輸入/輸出信號 | 6個數(shù)字量輸入，2個數(shù)字量輸出1個模擬量輸入，1個模擬量輸出 |
安全功能 | 安全轉矩截止(STO) |
控制方式 | 矢量控制，V/f，V/f ECO |
能量管理 | 節(jié)能計算器，能量消耗計算器，自動降低磁通 |
功能 | 固定頻率/速度設定點，2/3線控制，PID控制器，電機抱閘控制 |
制動 | 內置制動單元 |
選型訂貨數(shù)據(jù)
制動電阻 |
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FS A | 0.55–1.5 kW | 6SL3201-0BE14-3AA0 |
FS A | 2.2–4.0 kW | 6SL3201-0BE21-0AA0 |
FS B | 5.5–7.5 kW | 6SL3201-0BE21-8AA0 |
FS C | 11–18.5 kW | 6SL3201-0BE23-8AA0 |
進線電抗器 |
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FS A | 0.55–2.2 kW | 6SL3203-0CE13-2AA0 |
FS A | 2.2–4 kW | 6SL3203-0CE21-0AA0 |
FS B | 4–5.5 kW | 6SL3203-0CE21-8AA0 |
FS C | 5.5–18.5 kW | 6SL3203-0CE23-8AA0 |
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SINAMICS G120C– 典型用途
它可以覆蓋眾多通用的應用的需求，例如傳送帶，攪拌機，擠出機，水泵，風機，壓縮機以及一些基本的物料處理機械等。因此，它可以很好地應用于設備機械的制造，并適合于通過渠道進行分銷。
SINAMICS G120D – 說明
防護等級為 IP65 的 SINAMICS G120D 變頻器是人們已熟知的 SINAMICS G120 系列變頻器的“分布式”型號。它繼承了前一型號的優(yōu)點（如模塊化和創(chuàng)新的安全技術 (Safety Integrated)），并通過經(jīng)過周密構思并具有較高防護等級的設計對該系列產(chǎn)品加以補充。其額定功率zui高可達 7.5kW，因此，無需使用電氣柜即可對幾乎所有與變頻器相關的應用進行設計。通過變頻器上的數(shù)字量輸入和輸出，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器?？稍谧冾l器中直接處理輸入信號，并啟動自主（獨立）的本地響應；或者，可通過 PROFIBUS/PROFINET 將輸入信號傳輸?shù)揭粋€*控制系統(tǒng)，并在這*據(jù)整個工廠或系統(tǒng)的情況對信號進行處理。
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SINAMICS G120D – 優(yōu)點簡介
具有很多創(chuàng)新功能
具有用于安全相關機器與系統(tǒng)的 Safety Integrated 功能，能夠向輸入電源進行再生反饋以節(jié)約電能，所有額定功率的變頻器均采用相同的鉆孔模板
組態(tài)和調試更加快速
針對電源、通訊和傳感器系統(tǒng)采用標準連接器，因此優(yōu)化了調試和維護時間；可使用微型存儲卡選件來存儲參數(shù)
高效*的解決方案
通過全集成自動化 (TIA)，取得從 SINAMICS 直至自動化級別的*性
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SINAMICS G120D – 技術數(shù)據(jù)
電壓和功率范圍 | 3 相 380V AC – 3 相 500V AC + 10% - 15% - 0.75 kW 至 7.5 kW |
控制類型 | V/f，F(xiàn)CC，無傳感器矢量控制 (SLVC)，帶編碼器反饋的矢量控制 |
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SINAMICS G120D – 典型用途
SINAMICS G120D 適用于對廣泛工業(yè)應用中的感應電機進行開環(huán)及閉環(huán)控制。該變頻器可在復雜輸送系統(tǒng)中使用，例如，汽車生產(chǎn)中具有眾多分布式單電機驅動器的輸送系統(tǒng)。并且，該變頻器還適用于機場、食品與飲料（干燥區(qū)域）等領域中的高性能應用以及物料配送系統(tǒng)中的懸掛式電動單軌。
