西門子6SL3210-1KE22-6UB1
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司
SIEMENS西門子
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Overview
成功機(jī)器概念的靈活性
作為 SINAMICS 驅(qū)動器系列的組成部分,SINAMICS S120 驅(qū)動器是一種模塊化系統(tǒng),用于機(jī)械制造和設(shè)備工程中的高性能應(yīng)用。SINAMICS S120 為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能的單軸和多軸驅(qū)動器。憑借可升級性和靈活性,SINAMICS S120 是可以滿足更多軸、更高性能不斷增長的要求的理想系統(tǒng)。SINAMICS S120 支持靈活的機(jī)器設(shè)計,可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動器解決方案。
可以滿足不斷增長的要求。
必須以較底的成本建造現(xiàn)代機(jī)器,但要輸出更大的生產(chǎn)率。SINAMICS S120 驅(qū)動器概念可以應(yīng)用這些挑戰(zhàn)!它易于組態(tài),因此,有助于縮短項目完工時間。它出色的動態(tài)響應(yīng)和精度允許zui大生產(chǎn)率的更高循環(huán)速率。
機(jī)器和設(shè)備工程中的應(yīng)用
不論應(yīng)用是否涉及連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)或循環(huán)、高動態(tài)過程 – SINAMICS S120 可以提高許多領(lǐng)域的機(jī)器性能:
- 包裝機(jī)械
- 塑料加工機(jī)器
- 紡織機(jī)
- 印刷機(jī)器
- 造紙機(jī)
- 提升設(shè)備
- 搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)
- 機(jī)床
- 軋鋼機(jī)
- 測試臺
- 可再生能源
機(jī)械工程模塊化西門子6SL3210-1KE22-6UB1
SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設(shè)計。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動器解決方案一樣輕松地實(shí)現(xiàn)具有更高層次運(yùn)動控制功能的多軸驅(qū)動器。
使用*控制智能可實(shí)現(xiàn)更高的靈活性
在 SINAMICS S120 上,驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。
這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動器上所有軸的其他智能驅(qū)動器功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能選擇
對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動器解決方案,例如,拉絲機(jī)、復(fù)膜機(jī)和造紙機(jī)以及提升裝置、離心機(jī)和船用驅(qū)動器,建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機(jī),例如,紡織機(jī)、包裝機(jī)、印刷機(jī)和機(jī)床。
SINAMICS S120 – 實(shí)現(xiàn)更佳效率的功能
- 基本功能:轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能
- 智能啟動功能,用于電源中斷后的獨(dú)立重新啟動
- 驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù),易于使驅(qū)動系統(tǒng)適應(yīng)其操作環(huán)境
- 集成安全功能,用于合理實(shí)施安*方案
- 調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能,用于防止電源產(chǎn)生不良反應(yīng),允許恢復(fù)制動能量,確保防止線路波動的更高穩(wěn)定性。
DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口
所有 SINAMICS S120 部件(包括電機(jī)和編碼器)均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進(jìn)行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個驅(qū)動系統(tǒng)的背板。采用標(biāo)準(zhǔn)化電纜和連接器,降低了不同部件的種類,并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用,可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件(傳感器模板)將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。
快而安全:電子銘牌
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個組件中的電子標(biāo)牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件。因此,在調(diào)試或更換組件過程中,無需手動輸入數(shù)據(jù),有助于確??焖?、成功地調(diào)試驅(qū)動器!例如,電機(jī)的電子標(biāo)牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機(jī)編碼器的特性數(shù)據(jù),以及訂購和標(biāo)識編號的信息。
模塊化設(shè)計確??缮壭院挽`活性
直流/交流單元(= 電機(jī)模塊)– 具有緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型 – 采用模塊化設(shè)計。所有驅(qū)動器智能組織在控制單元中??刂茊卧獔?zhí)行驅(qū)動器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動器功能,如驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連等,配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口,用于連接更高級別的自動化系統(tǒng)。
電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能,以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機(jī)模塊從直流回路為電機(jī)供能。
在交流/交流裝置中,整流和電機(jī)電源功能組合在一個設(shè)備中,即電源模塊 – 具有塊型和裝機(jī)裝柜型。對于單軸應(yīng)用,驅(qū)動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行;對于多軸應(yīng)用,驅(qū)動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元(如 CU320)執(zhí)行。在這種情況下,控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。
SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機(jī)裝柜型
所有類型均可以根據(jù)需要組合
由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口,所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合,例如,裝機(jī)裝柜型電源模塊可以與書本型電機(jī)模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應(yīng)用要求。
帶有書本型和裝機(jī)裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元
SINAMICS S120 書本型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 書本型和塊型的組態(tài)示例
SINAMICS S120 和 SIMOTION – *組合
現(xiàn)代機(jī)器必須可以處理更為復(fù)雜的運(yùn)動控制任務(wù),并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務(wù)。為了滿足這個要求,SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)形成了*的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動器中,是帶有大量軸、精度要求嚴(yán)格的機(jī)器的理想解決方案。這種分布式自動化結(jié)構(gòu)允許將機(jī)器分為多個軸組,通過單獨(dú)的 SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)控制各個組。SIMOTION 系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個重要的方面:憑借分布式自動化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)動器中的控制單元,機(jī)器設(shè)計緊湊。
可升級的運(yùn)動控制功能
典型的集成自動化 – *的自動化平臺
憑借全集成自動化 (TIA),西門子成為*的一源式供應(yīng)商,可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品。行業(yè)特定自動化解決方案為滿足客戶的個性化要求而量身定制,可基于 TIA 有效地執(zhí)行。設(shè)備運(yùn)行壽命周期成本低、顯著縮短上市時間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性。
簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動化
除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外,SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此,STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺的集成元件。從而可以使用標(biāo)準(zhǔn)化工程平臺參數(shù)化、編程和調(diào)試自動化系統(tǒng)中的所有組件,不會有所遺漏。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)*性,簡化整個設(shè)備項目的歸檔。
PROFIBUS
PROFIBUS DP 是 TIA 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,所有 SINAMICS S120 型均支持該現(xiàn)場總線。它提供高性能、全系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò),可連接所有自動化組件:HMI、控制器、驅(qū)動器和 I/O 設(shè)備。
PROFINET – 增強(qiáng)的性能和開放式 IT 通信
SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網(wǎng)的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數(shù)據(jù),使SINAMICS S120 成為zui高性能多軸應(yīng)用集成的合適選擇。
同時,PROFINET 還使用標(biāo)準(zhǔn)的 IT 機(jī)制 (TCP/IP) 將信息(例如,操作和診斷數(shù)據(jù))傳輸至更高級別的系統(tǒng)。因此,帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網(wǎng)絡(luò)中。
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的組件
SIMOTICS 電機(jī)
SIMOTICS 伺服電機(jī) | ||
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同步電機(jī) SIMOTICS S-1FT7 | 對動態(tài)響應(yīng)和精度具有*要求的機(jī)器。轉(zhuǎn)矩波紋極低,符合機(jī)床中的苛刻標(biāo)準(zhǔn)。 | |
同步電機(jī) SIMOTICS S-1FK7 | 機(jī)械手和搬運(yùn)系統(tǒng) | |
緊湊型減速電機(jī) SIMOTICS S-1FK7-DYA | 搬運(yùn)系統(tǒng) | |
伺服減速電機(jī) SIMOTICS S-1FK7 | 包裝機(jī)械, | |
SIMOTICS 主電機(jī) | ||
異步電機(jī) SIMOTICS M-1PH8 | 壓機(jī)和擠出機(jī)中的主驅(qū)動, | |
同步電機(jī) SIMOTICS M-1PH8 | 壓機(jī)和擠出機(jī)中的主驅(qū)動, | |
SIMOTICS 直線電機(jī)和 SIMOTICS 扭矩電機(jī) | ||
直線電機(jī) SIMOTICS L-1FN3 | 極快速的動態(tài)響應(yīng)性能和橫動速度, | |
直線電機(jī) SIMOTICS L-1FN6 | 滿足苛刻的精度要求,具有高速動態(tài)響應(yīng), | |
內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī) SIMOTICS T-1FW6 | 回轉(zhuǎn)工作臺, | |
成套力矩電機(jī) SIMOTICS T-1FW3 | 注塑機(jī), |
適用于任何應(yīng)用的 SIMOTICS 電機(jī)
運(yùn)動控制驅(qū)動的用戶越來越需要功率額定值和型號范圍非常廣的緊湊型動態(tài)電機(jī)以及機(jī)械集成解決方案。為了滿足這些需求,西門子提供了廣泛的伺服電機(jī)、主電機(jī)、直線電機(jī)和扭矩電機(jī)。
SIMOTICS 異步或同步電機(jī)可用于各種運(yùn)動控制任務(wù) – 額定功率范圍為 0.05 kW 至 1340 kW。
統(tǒng)一的集成系統(tǒng)解決方案
所有 SIMOTICS 運(yùn)動控制電機(jī)均經(jīng)過設(shè)計,能夠與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜一起運(yùn)行。
SIMOTICS 電機(jī)配有 DRIVE-CLiQ 接口,以確??焖僬{(diào)試、平穩(wěn)運(yùn)行和簡單的診斷。通過 DRIVE-CLiQ 接口,可將電機(jī)的電子銘牌數(shù)據(jù)(例如,它們的*識別號和如電壓、電流和轉(zhuǎn)矩等額定數(shù)據(jù))傳輸?shù)娇刂茊卧?/p>
預(yù)先裝配好的 MOTION-CONNECT 信號和電源電纜可提供輕松、可靠的組件連接方法。通過組合可用的標(biāo)準(zhǔn)組件和控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)量身定制的運(yùn)動控制解決方案 – 在所有額定等級中處于地位。
強(qiáng)大的工具和組件支持
西門子提供專業(yè)建議和有效的工具,幫助用戶選擇正確的電機(jī)解決方案。經(jīng)驗豐富的專家們始終準(zhǔn)備在設(shè)計機(jī)械集成電機(jī)解決方案方面助一臂之力。
- SIZER for Siemens Drives 工程工具
- 在電機(jī)和齒輪箱規(guī)格設(shè)計方面提供用戶友好支持
http://www.siemens。。com/sizer
- CAD CREATOR
- 尺寸圖和二維/三維 CAD
http://www.siemens。。com/cadcreator
MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)
MOTION-CONNECT 包括針對單獨(dú)應(yīng)用領(lǐng)域量身定制的連接系統(tǒng)和組件。MOTION-CONNECT 電纜采用的連接系統(tǒng),以確??焖?、可靠地連接不同的組件。使用 MOTION-CONNECT 預(yù)裝配電纜,可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的*無缺的功能。
電源電纜和信號電纜
為了滿足不同的應(yīng)用需求,提供了二種類型的 MOTION-CONNECT 電纜:
- MOTION-CONNECT 500
適用于絕大多數(shù)固定安裝的解決方案。 - MOTION-CONNECT 800PLUS
能夠滿足在機(jī)床和機(jī)床中使用的所有要求。這些電纜滿足機(jī)床和機(jī)床上電纜托架中所有嚴(yán)格的機(jī)械應(yīng)用要求。
MOTION-CONNECT 電纜可用作動力電纜和信號電纜,預(yù)先裝配好或根據(jù)具體應(yīng)用按米銷售。預(yù)組裝電纜的訂貨長度單位按 10 cm 計算,并可根據(jù)需要加長。