西門子變頻器6SE6440-2UD34-5FA1

SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司

：肖媛（）

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公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

6SE6440-2UD34-5FA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，45 KW 過(guò)載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，55 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

相似圖像 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，45 KW 過(guò)載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，55 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格   您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格   PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載 服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問(wèn)答...) 下載 更多圖片 產(chǎn)品 商品編號(hào)(市售編號(hào)) 產(chǎn)品說(shuō)明 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，45 KW 過(guò)載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，55 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP 產(chǎn)品家族 訂貨數(shù)據(jù)總覽 產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品 價(jià)格數(shù)據(jù) 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 IB / 323 列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格 金屬系數(shù) 無(wú) 交付信息 出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N 工廠生產(chǎn)時(shí)間 6 天 凈重 (Kg) 56.0 Kg 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 400.00 x 1200.00 x 620.00 包裝尺寸單位的測(cè)量 MM 數(shù)量單位 1 件 包裝數(shù)量 1 其他產(chǎn)品信息 EAN 4019169450447 UPC 未提供 商品代碼 85044088 LKZ_FDB/ CatalogID DA51-J 產(chǎn)品組 9823 原產(chǎn)國(guó) 德國(guó) Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2008.04.01 產(chǎn)品類別 A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) 分類     版本 分類 eClass 5.1 27-02-31-01 eClass 6 27-02-31-01 eClass 7.1 27-02-31-01 eClass 8 27-02-31-01 eClass 9 27-02-31-01 eClass 9.1 27-02-31-01 ETIM 4 EC001857 ETIM 5 EC001857 ETIM 6 EC001857 IDEA 4 5104 UNSPSC 14 39-12-20-01 UNSPSC 15 39-12-10-07  |  您可選擇將選項(xiàng)加入到此產(chǎn)品。 配置產(chǎn)品選項(xiàng) 捆綁銷售：  6SE6440-2UD23-0BA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，3 KW 過(guò)載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，3 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP  6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，7.5 KW 過(guò)載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，11 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP  6SE6440-2UD24-0BA1 MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，4 KW 過(guò)載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，4 KW 202 x 149 x 172 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP  6SL3211-0AB13-7BA1 SINAMICS G110 - CPM110 交流變頻器, 內(nèi)置 B 級(jí)濾波器，1AC，200-240V，+10/-10%，47-63Hz, 模擬量輸入，CT: 0.37KW； VT: 0.37KW，CT 過(guò)載: 150%, 60s, 150x90x116 (H x W x D), 防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 至 +50 ℃，不帶基本操作板(BOP), 不帶 RS485 接口  6SE6400-0AP00-0AB0 MICROMASTER 4 亞洲地區(qū)適用的高級(jí)操作板 (AAOP)

脈寬調(diào)制的全稱為：Pulse 
WidthModulator，簡(jiǎn)稱PWM。由于它的特殊性能，常被用作直流回路中燈具調(diào)光或直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。本電路就是利用脈寬調(diào)制(PWM)原理制作的馬達(dá)控制器。采用該種方式控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速有兩優(yōu)點(diǎn)：

1.它主要是通過(guò)改變輸出方波的占空比，使得負(fù)載上的平均接通時(shí)間從0-100％變化，以達(dá)到調(diào)整負(fù)載亮度/速度的目的。利用脈寬調(diào)制(PWM)方式實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速的好處是電源的能量能得到充分利用，電路的效率高。例如：當(dāng)輸出為50％的方波時(shí)，脈寬調(diào)制(PWM)電路消耗的電源能量也為50％，即幾乎所有的能量都轉(zhuǎn)換為負(fù)載功率輸出。而采用常見(jiàn)的電阻降壓調(diào)速時(shí)，要使負(fù)載獲得電源zui大輸出功率50％的功率，電源必須提供71％以上的輸出功率，這其中21％消耗在電阻的壓降及熱耗上。

2.采用脈寬調(diào)制(PWM)方式可以使負(fù)載在工作時(shí)得到滿電源電壓，這樣有利于克服電機(jī)內(nèi)在的線圈電阻而使電機(jī)產(chǎn)生更大的力矩

脈寬調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 
模擬電路 
模擬信號(hào)的值可以連續(xù)變化，其時(shí)間和幅度的分辨率都沒(méi)有限制。9V電池就是一種模擬器件，因?yàn)樗妮敵鲭妷翰⒉痪_地等于9V，而是隨時(shí)間發(fā)生變化，并可取任何實(shí)數(shù)值。與此類似，從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內(nèi)。模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預(yù)先確定的可能取值集合之內(nèi)，例如在{0V, 
5V}這一集合中取值。 
模擬電壓和電流可直接用來(lái)進(jìn)行控制，如對(duì)汽車收音機(jī)的音量進(jìn)行控制。在簡(jiǎn)單的模擬收音機(jī)中，音量旋鈕被連接到一個(gè)可變電阻。擰動(dòng)旋鈕時(shí)，電阻值變大或變??；流經(jīng)這個(gè)電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大或變小。與收音機(jī)一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。 
盡管模擬控制看起來(lái)可能直觀而簡(jiǎn)單，但它并不總是非常經(jīng)濟(jì)或可行的。其中一點(diǎn)就是，模擬電路容易隨時(shí)間漂移，因而難以調(diào)節(jié)。能夠解決這個(gè)問(wèn)題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重(如老式的家庭立體聲設(shè)備)和昂貴。模擬電路還有可能嚴(yán)重發(fā)熱，其功耗相對(duì)于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對(duì)噪聲很敏感，任何擾動(dòng)或噪聲都肯定會(huì)改變電流值的大小。 
數(shù)字控制 
通過(guò)以數(shù)字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外，許多微控制器和DSP已經(jīng)在芯片上包含了PWM控制器，這使數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)變得更加容易了。 
簡(jiǎn)而言之，PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么*有(ON)，要么*無(wú)(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開(kāi)的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。

圖1顯示了三種不同的PWM信號(hào)。圖1a是一個(gè)占空比為10%的PWM輸出，即在信號(hào)周期中，10％的時(shí)間通，其余90％的時(shí)間斷。圖1b和圖1c顯示的分別是占空比為50%和90%的PWM輸出。這三種PWM輸出編碼的分別是強(qiáng)度為滿度值的10%、50%和90%的三種不同模擬信號(hào)值。例如，假設(shè)供電電源為9V，占空比為10%，則對(duì)應(yīng)的是一個(gè)幅度為0.9V的模擬信號(hào)。

圖2是一個(gè)可以使用PWM進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)單電路。圖中使用9V電池來(lái)給一個(gè)白熾燈泡供電。如果將連接電池和燈泡的開(kāi)關(guān)閉合50ms，燈泡在這段時(shí)間中將得到9V供電。如果在下一個(gè)50ms中將開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，燈泡得到的供電將為0V。如果在1秒鐘內(nèi)將此過(guò)程重復(fù)10次，燈泡將會(huì)點(diǎn)亮并象連接到了一個(gè)4.5V電池(9V的50%)上一樣。這種情況下，占空比為50%，調(diào)制頻率為10Hz。 
大多數(shù)負(fù)載(無(wú)論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載)需要的調(diào)制頻率高于10Hz。設(shè)想一下如果燈泡先接通5秒再斷開(kāi)5秒，然后再接通、再斷開(kāi)……。占空比仍然是50%，但燈泡在頭5秒鐘內(nèi)將點(diǎn)亮，在下一個(gè)5秒鐘內(nèi)將熄滅。要讓燈泡取得4.5V電壓的供電效果，通斷循環(huán)周期與負(fù)載對(duì)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化的響應(yīng)時(shí)間相比必須足夠短。要想取得調(diào)光燈(但保持點(diǎn)亮)的效果，必須提高調(diào)制頻率。在其他PWM應(yīng)用場(chǎng)合也有同樣的要求。通常調(diào)制頻率為1kHz到200kHz之間。 
硬件控制器 
許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內(nèi)含兩個(gè)PWM控制器，每一個(gè)都可以選擇接通時(shí)間和周期。占空比是接通時(shí)間與周期之比；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作： 
* 
設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的周期 
* 在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時(shí)間 
* 
設(shè)置PWM輸出的方向，這個(gè)輸出是一個(gè)通用I/O管腳 
* 啟動(dòng)定時(shí)器 
* 
使能PWM控制器 
雖然具體的PWM控制器在編程細(xì)節(jié)上會(huì)有所不同，但它們的基本思想通常是相同的。 
通信與控制 
PWM的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是從處理器到被控系統(tǒng)信號(hào)都是數(shù)字形式的，無(wú)需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號(hào)保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到zui小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時(shí)，也才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響。 
對(duì)噪聲抵抗能力的增強(qiáng)是PWM相對(duì)于模擬控制的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，而且這也是在某些時(shí)候?qū)WM用于通信的主要原因。從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM可以*地延長(zhǎng)通信距離。在接收端，通過(guò)適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號(hào)還原為模擬形式。 
PWM廣泛應(yīng)用在多種系統(tǒng)中。作為一個(gè)具體的例子，我們來(lái)考察一種用PWM控制的制動(dòng)器。簡(jiǎn)單地說(shuō)，制動(dòng)器是緊夾住某種東西的一種裝置。許多制動(dòng)器使用模擬輸入信號(hào)來(lái)控制夾緊壓力(或制動(dòng)功率)的大小。加在制動(dòng)器上的電壓或電流越大，制動(dòng)器產(chǎn)生的壓力就越大。 
可以將PWM控制器的輸出連接到電源與制動(dòng)器之間的一個(gè)開(kāi)關(guān)。要產(chǎn)生更大的制動(dòng)功率，只需通過(guò)軟件加大PWM輸出的占空比就可以了。如果要產(chǎn)生一個(gè)特定大小的制動(dòng)壓力，需要通過(guò)測(cè)量來(lái)確定占空比和壓力之間的數(shù)學(xué)關(guān)系(所得的公式或查找表經(jīng)過(guò)變換可用于控制溫度、表面磨損等等)。 
例如，假設(shè)要將制動(dòng)器上的壓力設(shè)定為100psi，軟件將作一次反向查找，以確定產(chǎn)生這個(gè)大小的壓力的占空比應(yīng)該是多少。然后再將PWM占空比設(shè)置為這個(gè)新值，制動(dòng)器就可以相應(yīng)地進(jìn)行響應(yīng)了。如果系統(tǒng)中有一個(gè)傳感器，則可以通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)調(diào)節(jié)占空比，直到精確產(chǎn)生所需的壓力。 
總之，PWM既經(jīng)濟(jì)、節(jié)約空間、抗噪性能強(qiáng)，是一種值得廣大工程師在許多設(shè)計(jì)應(yīng)用中使用的有效技術(shù)。

SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用

今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹(shù)一幟。

該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到zui低

組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得能效。 不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

1) 230 V 1 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過(guò)載 (HO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率： 150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

2)輸出電流 IH 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。 150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

3) 適用于 FSA 的電機(jī)屏蔽電纜（zui長(zhǎng) 10 m）和適用于 FSB 至 FSC 的電纜（zui長(zhǎng) 25 m）。為了在使用 FSA 時(shí)也能使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部網(wǎng)側(cè)濾波器的無(wú)濾波變頻器。

1) 400 V 3 AC 設(shè)備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率： 110 % IL 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

2)輸出電流 IL 基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。 110 % IL 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

3)輸出電流 IH 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。 150 % IH 60 s, 循環(huán)時(shí)間 300 s。

4) 適用于 FSA 的電機(jī)屏蔽電纜（zui長(zhǎng) 10 m）和適用于 FSB 至 FSE 的電纜（zui長(zhǎng) 25 m）。為了在使用 FSA 時(shí)也能取得Category C2 或使用 25 m 電機(jī)屏蔽電纜，必須使用帶外部進(jìn)線濾波器的無(wú)濾波功能變頻器。

Benefits

易于安裝

• 推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
• 結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
• 通過(guò)推入式安裝，更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻
• 開(kāi)箱即可使用，無(wú)需其它選件
• 在內(nèi)置的精簡(jiǎn)型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
• 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
• 便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
• 便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和連接宏，調(diào)試更方便
• 用來(lái)與控制器進(jìn)行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
• 可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)提高制動(dòng)性能
• 功率 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。 在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。 動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。

易于使用

• 無(wú)需電源就能加載參數(shù)
  使用精簡(jiǎn)型操作員面板 (BOP) 接口模塊，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。
  • 需要較少
  • 調(diào)試時(shí)間較短
  • 產(chǎn)品經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
• 集成應(yīng)用與連接宏
  以簡(jiǎn)化 I/O 組態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置
  • 培訓(xùn)和調(diào)試時(shí)間縮短
  • 集成和經(jīng)過(guò)優(yōu)化的應(yīng)用程序設(shè)置
  • 可以選擇簡(jiǎn)單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長(zhǎng)而復(fù)雜的參數(shù)列表
  • 可以避免由錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯(cuò)誤
• 通過(guò)“保持運(yùn)行模式”
  實(shí)現(xiàn)無(wú)中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。
  • 在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行
  • 通過(guò)防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
  • 通過(guò)靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
• 電壓范圍寬，具有*的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
  • 在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)也能運(yùn)行
  • 電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行： 
    200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
    380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
  • 工作環(huán)境溫度高達(dá) 60 °C

輕松節(jié)約成本

運(yùn)行能耗降低

• 適用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
  適用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自動(dòng)調(diào)整磁通以節(jié)省電能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本國(guó)貨幣來(lái)顯示。
  • 低動(dòng)態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約
  • 如果設(shè)定值發(fā)生改變，則自動(dòng)禁用 ECO 模式
  • 告知zui終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量
• 直流耦合
  采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
  • 在使用耦合電的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
  • 相同的變頻器可以方式共享資源
  • 降低對(duì)能耗制動(dòng)和外部組件的需求

待機(jī)期間的能耗降低

• 休眠模式
  變頻器和電機(jī)僅在機(jī)器設(shè)備需要的時(shí)候才運(yùn)行。 當(dāng)頻率需求或來(lái)自傳感器的反饋下降到特定閾值以下時(shí)，會(huì)自動(dòng)激活休眠模式。
  • 利用智能休眠節(jié)約能量
  • 電機(jī)壽命延長(zhǎng)
  • 低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
  • 針對(duì)泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì) PLC 編程的時(shí)間縮短

對(duì)于低過(guò)載應(yīng)用，SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟(jì)性

SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期：

• 低過(guò)載 (LO)： 110 % IL 1) 60 s（循環(huán)時(shí)間： 300 s）
• 重載(HO): 150 % IH 2) 60 s （循環(huán)時(shí)間： 300 s）

對(duì)于低過(guò)載周期，逆變器可以提供較大的輸出電流和功率。
可以采用較小的逆變器。

針對(duì)不同應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)：

• 低過(guò)載，用于低動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（連續(xù)負(fù)荷）
• 高過(guò)載，用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（周期性負(fù)荷）

簡(jiǎn)易自動(dòng)化系統(tǒng) – 將 SIMATIC PLC 與 SINAMICS V20 加以組合

• 節(jié)省時(shí)間，zui大限度減少錯(cuò)誤
  • 可使用變頻器中的預(yù)定義宏方便地進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)；通過(guò)預(yù)制的 Totally Integrated Automation Portal 功能塊，可快速連接至 SIMATIC S7-12003)
  • 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與 USS 或 Modbus RTU 相連
  • 集成通信接口

1)輸出電流IL基于低過(guò)載 (LO) 時(shí)的負(fù)載持續(xù)率。

2)輸出電流 IH 基于高過(guò)載 (HO) 的占空比。

3) 可以從西門子工業(yè)在線支持下載帶有功能塊的應(yīng)用示例，為：
 

Area of application

典型應(yīng)用
泵送、通風(fēng)和壓縮		其它優(yōu)點(diǎn)
	離心泵 徑向/軸流風(fēng)機(jī) 壓縮機(jī)	發(fā)生電源故障后自動(dòng)重啟和快速重啟，可用性* 通過(guò)監(jiān)視負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測(cè) 針對(duì)氣蝕為泵提供保護(hù) 針對(duì)堵塞的泵提供了水錘起動(dòng)和堵塞清理模式 過(guò)程值的 PID 控制器（例如，溫度、壓力、液位、流量） 執(zhí)行 PID 自動(dòng)調(diào)諧以優(yōu)化控制器參數(shù) 休眠模式可在需求量低時(shí)停止電機(jī) 電機(jī)分級(jí)控制可通過(guò)另外增加兩個(gè)固定轉(zhuǎn)速變頻器（級(jí)聯(lián)）來(lái)擴(kuò)展流量范圍 結(jié)霜和冷凝防護(hù)措施可防止電機(jī)內(nèi)部在環(huán)境條件下聚積水分
移動(dòng)		其它優(yōu)點(diǎn)
	皮帶輸送機(jī) 輥式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)	柔和而平穩(wěn)的加速可降低減速機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)鼓和輥輪上承受的應(yīng)力 針對(duì)需要較高起步轉(zhuǎn)矩的輸送機(jī)皮帶執(zhí)行超轉(zhuǎn)矩起動(dòng) 通過(guò)使用制動(dòng)電阻器或直流制動(dòng)獲得動(dòng)態(tài)性能 直接控制機(jī)械式抱閘 通過(guò)監(jiān)視負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測(cè) 快速停止，用于快速響應(yīng)斜坡下降
加工		其它優(yōu)點(diǎn)
	過(guò)程工業(yè)中的單傳動(dòng)裝置 例如，研磨機(jī)、混合機(jī)、捏合機(jī)、粉碎機(jī)、攪拌機(jī)、離心機(jī) 帶有機(jī)械耦合軸的機(jī)器中的主傳動(dòng)裝置 例如，用于紡織品、繩索和金屬絲的環(huán)錠紡紗機(jī)、編織機(jī)	結(jié)霜和冷凝防護(hù)措施可防止電機(jī)內(nèi)部在環(huán)境條件下聚積水分 由于具有“保持運(yùn)行模式”，可實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率 通過(guò)直流回路交換再生能量 針對(duì)需要較高起步轉(zhuǎn)矩的機(jī)器執(zhí)行超轉(zhuǎn)矩起動(dòng)

Design

SINAMICS V20 選件

Functions

Integration

SINAMICS V20 接線圖

Technical Specifications

用戶友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于：

• 調(diào)試
• 優(yōu)化和
• 診斷

該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。

SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。

使用項(xiàng)目向?qū)?，可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹(shù)中。

入門級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。

試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成，它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此，啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過(guò)程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

可獨(dú)立設(shè)置的示例包括：

• 端子
• 總線接口
• BICO 互連
• 診斷

專家可以快速的通過(guò) Expert List（專家清單）訪問(wèn)所有參數(shù)，無(wú)需通過(guò)對(duì)話框?qū)Ш健?/p>

此外，還有下列功能可用于優(yōu)化：

• 跟蹤（根據(jù)驅(qū)動(dòng)器）

診斷功能提供的信息包括：

• 控制/狀態(tài)字
• 參數(shù)狀態(tài)
• 運(yùn)行條件
• 通訊狀態(tài)

性能特點(diǎn)

• 易于使用：*次對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行試運(yùn)行只需要設(shè)置少數(shù)幾項(xiàng)設(shè)置：電機(jī)旋轉(zhuǎn)
• 基于解決方案的用戶導(dǎo)航功能會(huì)簡(jiǎn)化試運(yùn)行過(guò)程
• 內(nèi)置的追蹤功能可對(duì)調(diào)試、優(yōu)化和故障排查提供*化支持

演示案例，已打開(kāi)

SINAMICS DC MASTER 演示模塊已經(jīng)安裝好了，可以連接到堅(jiān)固的運(yùn)輸箱上，立刻準(zhǔn)備運(yùn)行。它包括了一部直流轉(zhuǎn)換器 480 V 3 AC, DC 30 A, 一部 1 kW 直流電機(jī)，以及多個(gè)選件和附件。演示箱帶有兩個(gè)集成運(yùn)輸輪和一個(gè)折疊手柄。

交貨范圍

SINAMICS DC MASTER 演示案例安裝了以下主要組件，包括所有所需的配線、接口和信號(hào)線：

• 直流變頻器 6RA8018-6FV62-0AA0-Z; Z=G00+G10+G20+S01
  G00 =高級(jí) CUD 左
  G10 = 標(biāo)準(zhǔn) CUD 右
  G20 = 通訊板 CBE20 左
  S01 = 存儲(chǔ)卡左
• TM31 端子模塊
• TM15 端子模塊
• AOP30 高級(jí)操作員面板
• 無(wú)線電干擾抑制濾波器
• 三相換相電抗器，用于電樞電路
• 三相換相電抗器，用于勵(lì)磁電路
• 直流電機(jī) 1 kW，1 750 rpm
• 脈沖編碼器 OG 60 DN 2040 CI
• 模擬轉(zhuǎn)速計(jì) GT 5.05 L/410, V_o = 10 V/1 000 rpm
• SINAMICS DC MASTER 調(diào)試箱，用于控制模擬量和數(shù)字量輸入和輸出

自由函數(shù)塊和驅(qū)動(dòng)器控制圖的使用不受任何限制。

演示案例還有未集成直流電機(jī)的版本，用于運(yùn)行外部安裝的直流電機(jī)。（必須遵守變頻器額定數(shù)據(jù)）

STEP7如何使用多重背景數(shù)據(jù)塊《PLC和變頻器》

    多重?cái)?shù)據(jù)塊是數(shù)據(jù)塊的一種特殊形式，如在OB1中調(diào)用FB10，在FB10中又調(diào)用FB1和FB2，則只要FB10的背景數(shù)據(jù)塊選擇為多重背景數(shù)據(jù)塊就可以了，F(xiàn)B1和FB2不需要建立背景數(shù)據(jù)塊，其接口參數(shù)都保存在FB10的多重背景數(shù)據(jù)塊中。建立多重背景數(shù)據(jù)塊的方法是：在建立數(shù)據(jù)塊只要在數(shù)據(jù)類型選項(xiàng)中選擇“實(shí)例的DB”就可以了，見(jiàn)下例。
下面通過(guò)一例簡(jiǎn)單介紹一下多重背景數(shù)據(jù)塊使用的一些注意事項(xiàng)和方法。
   例如，PLC控制兩臺(tái)電機(jī)，且控制兩臺(tái)電機(jī)的接口參數(shù)均相同。一般的作法，我們可以編寫功能塊FB1控制兩臺(tái)電機(jī)，當(dāng)控制不同的電機(jī)時(shí)，分別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊就可以控制不同的電機(jī)了（如*臺(tái)電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB1中，第二臺(tái)電機(jī)的控制參數(shù)保存在DB2中，我們可以在控制*臺(tái)電機(jī)調(diào)用FB1時(shí)以DB1為背景數(shù)據(jù)就可以了，第二臺(tái)同樣以DB2為背景數(shù)據(jù)塊）。這樣就需要使用兩個(gè)背景數(shù)據(jù)，如果控制的電機(jī)臺(tái)數(shù)更多，則會(huì)使用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊就是為了減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。
    像這種情況，我們就可以利用多重背景數(shù)據(jù)塊來(lái)減少數(shù)據(jù)塊的使用量。拿本例來(lái)說(shuō)，我們就可以在OB1中調(diào)用FB10，再在FB10中分別調(diào)用（每臺(tái)電機(jī)各調(diào)用一次）FB1來(lái)控制兩臺(tái)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于每次調(diào)用，F(xiàn)B1都將它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB1中。這樣就無(wú)需再為FB1分配數(shù)據(jù)塊，所有的功能塊都指向FB10的數(shù)據(jù)塊DB10。原理圖如下：

    首先，我們需要先后插入一個(gè)功能塊FB10和數(shù)據(jù)塊DB10，DB10就為FB10的多重背景多重?cái)?shù)據(jù)塊。如下圖：

         其次，需要在FB10中其所包含的背景數(shù)據(jù)塊。方法如下：在FB10局部變量定義窗口中，在“STAT”變量區(qū)中（必須在此變量區(qū)中）為每臺(tái)電機(jī)的控制取好名稱后，數(shù)據(jù)類型選擇FB <nr>，確認(rèn)后，再把<nr>改為1，即功能塊FB1。如果你在變量表中已經(jīng)定義了FB1的符號(hào)，則會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)其符號(hào)名。地址一般由CPU根據(jù)FB1的接口參數(shù)數(shù)量自動(dòng)計(jì)算得到，采用默認(rèn)值就可以了。

        因?yàn)榭刂苾膳_(tái)電機(jī)，所以需要在STAT中定義兩個(gè)這樣的變量。結(jié)果如下：

        經(jīng)過(guò)以上步驟，F(xiàn)B的背景數(shù)據(jù)塊DB10中就*包含了1#和2#電機(jī)所需的數(shù)據(jù)，如下圖，其中地址2.0～8.0是*臺(tái)電機(jī)的接口區(qū)控制參數(shù)，10.0～16.0是第二臺(tái)電機(jī)接口區(qū)控制參數(shù)。

        這時(shí)，在FB10的指令列表中“多重實(shí)例”中就會(huì)出現(xiàn)已經(jīng)添加的兩個(gè)局部背景，如下圖。


        在程序中就可以分別調(diào)用這兩個(gè)局部背景控制1號(hào)和2號(hào)電機(jī)了。程序如下：

     這樣，就可以在OB1中通過(guò)調(diào)用OB10就可以分別控制1#和2#電機(jī)了。如下圖：

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過(guò) PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行通訊、統(tǒng)一的工程規(guī)范、透明的診斷以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的*交互，都彰顯著全集成自動(dòng)化的綜合優(yōu)勢(shì)。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是*經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過(guò)程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開(kāi)放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域的開(kāi)放式、跨供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

按照 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到管理級(jí)的任何設(shè)備都能夠連接。

因此，PROFINET 支持系統(tǒng)范圍內(nèi)的通訊、工廠范圍內(nèi)的統(tǒng)一工程和 IT 標(biāo)準(zhǔn)，如上至 Web 服務(wù)器或 FTP，下至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備。經(jīng)過(guò)測(cè)試和試用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何更改即可輕松集成。

AS 接口

AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來(lái)。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想伙伴。

西門子PLC有源導(dǎo)軌

一.SIEMENS   PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義：
    1．帶電插拔模塊時(shí)，確保不造成模塊的硬件損壞；
    2．帶電插拔模塊時(shí)，CPU不停機(jī)，并產(chǎn)生報(bào)警；
    3．帶電插拔模塊時(shí)，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運(yùn)行不受影響；
    4．帶電插拔模塊時(shí)，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過(guò)DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理；
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中：
   1. S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；
   2. S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；
   3. S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說(shuō)明）
   注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時(shí)，CPU 不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時(shí)，系統(tǒng)從主CPU切換到備用 CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。
   若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
   4. S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說(shuō)明）
   5.S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
    S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能，因而能zui大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上插入或取出模板時(shí)，都會(huì)在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對(duì)模板更換的動(dòng)作進(jìn)行相應(yīng)的處理。
三. ET200M的有源總線底板配置與說(shuō)明：
    ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：

    這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對(duì)ET200M的硬件配置進(jìn)行一些調(diào)整，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：
 

下圖比對(duì)了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別
 

下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個(gè)IM153-2接口模塊組裝后的情形：
 

"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得你能夠在系統(tǒng)下運(yùn)行過(guò)程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。
硬件要求:
     使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購(gòu)買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時(shí)，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購(gòu)買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
    如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對(duì)應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對(duì)該模塊功能的描述.
軟件要求：必須在STEP7 5.1版本以上進(jìn)行配置；
     如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。 如下圖所示：

關(guān)于ET200M站 target=_self>

關(guān)于ET200M站"Module change during operation"（運(yùn)行中更換模塊）功能實(shí)現(xiàn)的說(shuō)明： 
 

STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）；
STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；
STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個(gè)槽位中；
STEP4：雙擊ET200M站，打開(kāi)屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項(xiàng)；
STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號(hào)；
STEP6：屬性窗口中提供了該型號(hào)IM153，插入的I/O模塊對(duì)應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號(hào)；
除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調(diào)用。
    如果你采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站，那么您只能夠通過(guò)安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開(kāi)它的屬性窗口，進(jìn)行設(shè)置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：
 

     從上圖可以看出，當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUS DP樹(shù)型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點(diǎn)開(kāi)IM153的屬性，“Repalce modules during operation”(熱插拔功能)選項(xiàng)為灰色，所以在這種方式下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實(shí)現(xiàn)第1、2兩條，不能實(shí)現(xiàn)第3、4條功能。
 

添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設(shè)置熱插拔選項(xiàng)
 

設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項(xiàng)
除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，S7-300的CPU保持運(yùn)行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時(shí)，當(dāng)您進(jìn)行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會(huì)調(diào)用 OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時(shí)間是哪一個(gè)主站下的哪一個(gè)從站上的模塊被插拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I、O的數(shù)值，確保進(jìn)行模塊熱插拔時(shí)，生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當(dāng)ET200M從站上進(jìn)行模塊的熱插拔時(shí)，可以從SFC13的返回?cái)?shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對(duì)返回的診斷信息進(jìn)行判斷、評(píng)估后，進(jìn)行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機(jī)構(gòu)處于安全運(yùn)行狀態(tài)；
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過(guò)程中會(huì)對(duì)這些模板進(jìn)行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會(huì)丟失。除非重新啟動(dòng)DP主站，在主站進(jìn)行初始化過(guò)程中，對(duì)這些模塊在進(jìn)行一次參數(shù)化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。