西門子440變頻器6SE6440-2UD34-5FA1
變頻器原理（Variable-frequency Drive，VFD），是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備
西門子440變頻器6SE6440-2UD34-5FA1
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德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
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SIEMENS西門子
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根據(jù)電機轉(zhuǎn)速的公式
n=n1(1-s)(1)
N1=60f/p(2)
式中：n-電機轉(zhuǎn)速;n1-電機的同步轉(zhuǎn)速;s-滑差;f-旋轉(zhuǎn)磁場頻率;P-電機極對數(shù)
可知改變電機轉(zhuǎn)速的方法有改變滑差s、改變旋轉(zhuǎn)磁場頻率f、改變電機極對數(shù)p三種。
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動機提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分?？刂?/span>電路是給主電路提供控制信號的回路，它有決定頻率和電壓的運算電路，檢測主電路數(shù)值的電壓、電流檢測電路，檢測電動機速度的的速度檢測電路，將運算電路的控制信號放大的驅(qū)動電路，以及對逆變器和電動機進行保護的保護電路組成。
現(xiàn)在大多數(shù)的變頻器基本都采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制)，將工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換為直流電源，再把直流電源轉(zhuǎn)換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動機。以圖1為例簡單說明一下變頻器的工作原理。
三相交流電經(jīng)過VD1～VD6整流后，正極經(jīng)過RL，RL在這里是防止電流忽然變大。經(jīng)過RL電流趨于穩(wěn)定，晶閘管觸點會導(dǎo)通。之后直流電壓加在了濾波電容CF1、CF2上，這兩個電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個電容是由于一個電容的耐壓有限，所以用兩個電容串聯(lián)起來使用。均壓電阻R1、R2是讓CF1和CF2上的電壓一樣，兩個電容的容量不同的話，分壓就會不同，所以各并聯(lián)了一個均壓電阻。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負載啟動或停止時的反電勢，用來保護逆變管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母線電壓加到V1～V6六個IGBT上，基極由控制電路控制?？刂齐娐房刂颇橙齻€管子的導(dǎo)通給電機繞組內(nèi)提供電流，產(chǎn)生磁場使電機運轉(zhuǎn)。
西門子MM440變頻器 - 優(yōu)點
西門子440變頻器6SE6440-2UD34-5FA1
HMI純文本面板簡化了操作，并支持使用多種外國語言
動態(tài)驅(qū)動和制動
具有各種控制和制動類型
具有通訊功能
各種通訊接口可確保能夠用于zui常見的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
西門子MM440變頻器 - 技術(shù)數(shù)據(jù)
電壓和功率范圍
200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)
200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)
380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)
500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)
控制類型矢量控制，F(xiàn)CC（磁通電流控制），多點特性（可參數(shù)化的 V/f 特性），V/f特性
西門子MM440變頻器 - 典型用途
廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)、紡織工業(yè)、升降機、舉升設(shè)備、機械工程以及食品飲料和煙草等領(lǐng)域。
西門子MM440變頻器 - 選型
作為企業(yè)一名采購員，有必要在選購自動化產(chǎn)品MM4變頻器選型時應(yīng)需要注意那些事項，只有在了解MM4變頻器選型八個原則才能為企業(yè)選購更好MM4變頻器。
一、以實際電機電流值作為變頻器選擇的根據(jù)。在選擇MM4變頻器應(yīng)充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高，高次諧波會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。所以在選擇電動機和變頻器時，應(yīng)考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。
二、根據(jù)負載特性選擇變頻器。如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選siemensMM4變頻器，如果是負載為風(fēng)機、泵類負載需選擇MM430變頻器。
三、需要長電纜變頻器運行的，應(yīng)采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。
四、對于一些高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率（尤其是在樓宇自控等對噪音限制較高的應(yīng)用場所使用時需注意）、高海拔高度等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。如果變頻器的供電電源是自備電源，較好加上進線電抗器。
五、運用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時，運用范圍遭到齒輪轉(zhuǎn)變有些光滑方法的制約。光滑油光滑時，在低速范圍內(nèi)沒有約束；在超越額外轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生光滑油用光的風(fēng)險。因而，不要超越較高轉(zhuǎn)速容許值。
六、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時，大多是使用已有的電動機。繞線電動機與通常的鼠籠電動機比較，繞線電動機繞組的阻抗小。因而，容易發(fā)生因為紋波電流而導(dǎo)致的過電流跳閘表象，所以應(yīng)挑選比通常容量稍大的變頻器。通常繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合，在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注重。
七、變頻器驅(qū)動同步電動機時，與工頻電源比較，會下降輸出容量10%～20%，變頻器的接連輸出電流要大于同步電動機額外電流與同步牽入電流的標幺值的乘積 。
八、關(guān)于壓縮機、振動機等轉(zhuǎn)矩動搖大的負載和油壓泵等有峰值負載狀況下，若是依照電動機的額外電流或功率值挑選變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過電流維護舉措表象。因而，應(yīng)知道工頻運轉(zhuǎn)狀況，挑選比其較大電流更大的額外輸出電流的變頻器。
西門子MM440變頻器 - 調(diào)試
一、對于440變頻器的調(diào)試應(yīng)首先確認變頻器的一些初始狀態(tài)，在確認好電動機與變頻器的連接后，利用內(nèi)控先用操作器來控制電動機轉(zhuǎn)動，首先需要設(shè)置以下參數(shù)：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。設(shè)置完成后，可以把操作權(quán)交給操作器來手動操作。
二、 在*一步順利完成后，應(yīng)首先對電動機做快速調(diào)試，只有在這種模式下才可輸入電機參數(shù)，而做好快速調(diào)試有利于變頻器對電機參數(shù)的計算與優(yōu)化，但快速調(diào)試的前提是變頻器的另一端是空電機，如聯(lián)有機械部分有可能造成變頻器對電機模型計算的不準確，快速調(diào)試步驟如下：
P0003=3 P0004=0 P0010=1(啟用快速調(diào)試)
P0100=0 P0205=0 P0300=1
P0304=電動機額定電壓 P0305=額定電流 P0307=額定功率
P0308=功率因數(shù) P0310=額定頻率 P0311=額定轉(zhuǎn)速
P0335=0 P0640=過載倍數(shù) P0700=2(選擇命令源)
P1000=2 P1080=0 P1082=50
P1120=10 P1121=10 P1135=5
P1300=0線性V/F控制 P1500=0 P1910=1
P3900=1
三、 快速調(diào)試過后根據(jù)電機有無編碼器還有變頻器所控制的電機的數(shù)量來選擇對電機的控制方式(P1300)。再把P1070設(shè)置為755，也就是選擇由模擬量輸入1來控制電機的速度給定，根據(jù)操作臺電位計的實際情況來選擇端子上的ADC1與ADC2兩個開關(guān)，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果選擇第5口數(shù)字輸入DIN1為給定允許的話，將P0701=1，選擇有了速度給定后電機的運行方式為接通正轉(zhuǎn)，這樣就實現(xiàn)了變頻器速度的遠程控制。
四、 對于點動的控制應(yīng)首先根據(jù)設(shè)計中點動所對應(yīng)的數(shù)字輸入的端口，來選擇P701－P708之間所對應(yīng)的數(shù)字輸入的端口的參數(shù)，例如：端子的7和8口為正點與反點，應(yīng)把P703=99（BICO參數(shù)化），P704=99(BICO參數(shù)化)，將P1055=722.2（正點動使能），P1056=722.3（反點動使能），這樣就可以通過外控來控制點動了。通過改變P1058與P1059可改變點動的頻率值，而改變P1060與P1061可改變點動的響應(yīng)時間。
五、模擬量輸出口（功能圖8000）：輸出類型為0－20mA。選擇P0771(0)=27，（*一組參數(shù)，將其修改為27）則將模擬量輸出1選擇為電流表模式，通過改變P2002的數(shù)值來修正電流表。將P0771(1)=21，（第二組參數(shù)選擇為21）則將模擬量輸出2定義為轉(zhuǎn)速表，通過改變P2000來確定轉(zhuǎn)速表的范圍，默認為50Hz，而一般的變頻器調(diào)速均為0－50Hz，所以采用默認值即可。
變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用
西門子440變頻器6SE6440-2UD33-7EB1
zui近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。
平波回路
在整流器整流后的直流電，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。
逆變器
同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 ?。?）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 （2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 ?。?）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。 ?。?）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。 ?。?）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
綜述
MICROMASTER 440 – 說明
MICROMASTER 440 – 優(yōu)點簡介
MICROMASTER 440 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
MICROMASTER 440 – 典型用途
MICROMASTER 440 – 說明
在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)。
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MICROMASTER 440 – 優(yōu)點簡介
HMI
純文本面板簡化了操作，并支持使用多種外國語言
動態(tài)驅(qū)動和制動
具有各種控制和制動類型
具有通訊功能
各種通訊接口可確保能夠用于zui常見的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
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MICROMASTER 440 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
電壓和功率范圍 | 200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP) 200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP) 380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP) 500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP) |
控制類型 | 矢量控制，F(xiàn)CC（磁通電流控制），多點特性（可參數(shù)化的 V/f 特性），V/f 特性 |
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MICROMASTER 440 – 典型用途
廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)、紡織工業(yè)、升降機、舉升設(shè)備、機械工程以及食品飲料和煙草等領(lǐng)域。
標簽
MICROMASTER 440
MICROMASTER 系列變頻器適用于廣泛的應(yīng)用與任務(wù)，可滿足用戶的各種要求。緊湊的設(shè)計和較高應(yīng)用能力是整個 MICROMASTER 系列所具有的特點。但這些并不是西門子變頻器僅有的優(yōu)點。還有一些可用來提高能效和電磁兼容性或提高用戶操作靈活性的附加選件。
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高級操作員面板 (AOP)
通過高級操作員面板 (AOP)，可方便地控制與監(jiān)視 MICROMASTER 第四代變頻器。與本操作員面板 (BOP) 相比，高級操作員面板提供了更高級的通訊和組態(tài)功能，并可對 MM4 系列進行控制。通過其 120 x 32 像素背光照明 LCD 顯示屏，用戶可以查看有關(guān)變頻器運行狀態(tài)的詳細信息，并以數(shù)字和文本格式查看各種參數(shù)設(shè)置和數(shù)值。AOP 還具有上下文關(guān)聯(lián)幫助功能。用戶可通過 AOP 同時與多個驅(qū)動器進行通訊，尤其重要的是，用戶可以將完整參數(shù)組上載到 AOP 上，然后再將該參數(shù)組下載到任意數(shù)目的變頻器中。
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本操作員面板 (BOP)
通過 BOP，可以設(shè)置各種參數(shù)。值和單位顯示在一個 5 位顯示屏上。一個 BOP 可用于多臺變頻器?？蓪⑵渲苯影惭b在變頻器上，或使用安裝套件安裝在控制柜門上。
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Profibus 通訊模塊
PROFIBUS-DP 通訊板（PROFIBUS 選件板）的功能是在驅(qū)動器之間提供一條于 PROFIBUS-DP 的鏈路。
本特性：
•通訊板是通過符合 PROFIBUS 標準的總線連接器連接到 PROFIBUS 系統(tǒng)的。
•所有與此 RS485 接口的連接均防短路并且是隔離的。
•PROFIBUS 選件板支持 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的通訊速率。
•可使用光學(xué)鏈路插頭 (OLP) 或光學(xué)鏈路模塊 (OLM) 來連接光纜。
•可將此模塊卡裝到變頻器上。
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DeviceNet 通訊模塊
可將 DeviceNet™ 通訊選件用于 MICROMASTER 420、430 和 MICROMASTER 440 變頻器。這意味著，MICROMASTER 由于具有在美國市場上占據(jù)主導(dǎo)的通訊結(jié)構(gòu)，也可在美國進行聯(lián)網(wǎng)。
本特性：
•可將此模塊卡裝到變頻器上。
•支持 125、250 和 500 kbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率。
•該模塊已由 ODVA（開放 DeviceNet 廠商協(xié)會）進行認證。
•無需使用單獨的電源。
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脈沖編碼器分析模塊
通過 MICROMASTER 編碼器模塊，可以將 MICROMASTER 440 變頻器與zui常見的數(shù)字編碼器進行接口。該編碼器模塊使用高壓晶體管邏輯 (HTL) 和晶體管-晶體管邏輯 (TTL) 數(shù)字編碼器。通過這個安裝在 MICROMASTER 440 上的編碼器模塊，可提供閉環(huán)編碼器反饋，具有以下優(yōu)點：
•滿載轉(zhuǎn)矩下的零轉(zhuǎn)速能力
•精確的轉(zhuǎn)速控制
•轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制的增強動態(tài)性能
•可將此模塊卡裝到變頻器上
