日本東京計(jì)器TOKYO-KEIKI電磁閥DG4V-3-6B-M-U7-H-52電弧傳感功能電弧傳感功能是在焊接過程中采集焊槍擺動(dòng)到不同位產(chǎn)生的電流值，經(jīng)過系統(tǒng)的運(yùn)算來自動(dòng)追蹤焊縫偏移的功能。論文參考。下向角焊時(shí)，500mm焊縫長(zhǎng)可以追蹤25mm的焊縫偏移，因此保證了動(dòng)臂焊接質(zhì)量。論文參考。3.3數(shù)據(jù)庫(kù)功能數(shù)據(jù)庫(kù)功能是事先設(shè)定·登錄焊接條件，通過數(shù)據(jù)庫(kù)命令呼出設(shè)定的焊接條件的功能。此外，在數(shù)據(jù)庫(kù)中可以設(shè)定每層的焊接條件，通過設(shè)定必要層數(shù)的焊接條件可以進(jìn)行多層焊接。在動(dòng)臂焊接中，可直接調(diào)用焊接專家系統(tǒng)中的焊接數(shù)據(jù)庫(kù)，直接用于程序中，也可根據(jù)用戶本身的工藝要求，從新設(shè)定數(shù)據(jù)庫(kù)，從而達(dá)到想要的焊接效果。3.4 多層堆焊功能多層堆焊功能，是指根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)、自動(dòng)條件的道次條件,在再生時(shí)生成多層堆焊序列程序進(jìn)行多層堆焊的功能。針對(duì)于動(dòng)臂的大焊縫，深坡口的情況，焊接一層不能填滿焊縫，因此需要多層堆焊功能。動(dòng)臂示教時(shí)，先編輯數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)焊接工藝將每層每道的參數(shù)設(shè)定，從而做出新的數(shù)據(jù)庫(kù)。編程時(shí)，用程序可直接調(diào)出所設(shè)定的多道次（2道以上）的數(shù)據(jù)庫(kù)。在執(zhí)行調(diào)出命令時(shí)，自動(dòng)生成多層焊接序列程序，從執(zhí)行的道次開始執(zhí)行并讀出相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行焊接，填充滿焊縫。3.5坡口寬度跟蹤功能［１］坡口寬度跟蹤功能是在焊接過程中使用電弧傳感器檢測(cè)出坡口寬度，并自動(dòng)補(bǔ)償擺動(dòng)條件，焊接速度的功能。在拼裝動(dòng)臂過程中，人為或夾具的誤差會(huì)引起焊縫寬度變化，對(duì)于這種變化可以在編程中加入坡口寬度追蹤功能，從而使每層焊接均勻，余高*，焊縫成型好。3.6ARCMAN功能ARCMAN功能是，結(jié)合變位機(jī)的回轉(zhuǎn)，機(jī)器人在變位機(jī)盤面上進(jìn)行直線、圓弧等動(dòng)作的功能。（在變位機(jī)連動(dòng)功能中，機(jī)器人前端和變位機(jī)的回轉(zhuǎn)沒有關(guān)系，在空間中移動(dòng)到示教的位置。論文參考。）在焊接固定在變位機(jī)上的焊接對(duì)象（以下稱作“工件”）時(shí)使用的話就很方便。在邊回轉(zhuǎn)變位機(jī)邊進(jìn)行工件直線部和圓弧部的焊接時(shí)，通過使用本功能，可以通過比變位機(jī)連動(dòng)功能少的示教點(diǎn)進(jìn)行示教，從而得到希望的軌跡（相對(duì)于工件的機(jī)器人前端軌跡）。并且，由于通過速度在盤面上示教的位置之間移動(dòng)，所以即使在變位機(jī)回轉(zhuǎn)的區(qū)間內(nèi)，通過設(shè)定通常的焊接速度命令也可以得到希望的焊接速度。

**************************************************************************
：  蘇州瑤佐機(jī)電有限公司
：    業(yè)務(wù)
**************************************************************************

日本東京計(jì)器TOKYO-KEIKI電磁閥DG4V-3-6B-M-U7-H-52燃?xì)怆姶砰y的技術(shù)特點(diǎn)1、動(dòng)作快遞，功率微小，外形輕巧。燃?xì)怆姶砰y響應(yīng)時(shí)間可以短至幾個(gè)毫秒，即使是先導(dǎo)式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi)。由于自成回路，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏。設(shè)計(jì)得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產(chǎn)品；還可做到只需觸發(fā)動(dòng)作，自動(dòng)保持閥位，平時(shí)一點(diǎn)也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節(jié)省空間，又輕巧美觀。2、外漏堵絕，內(nèi)漏易控，使用安全。內(nèi)外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。這都要解決長(zhǎng)期動(dòng)作閥桿動(dòng)密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成，不存在動(dòng)密封，所以外漏易堵絕。電動(dòng)閥力矩控制不易，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質(zhì)。3、系統(tǒng)簡(jiǎn)單，便接電腦，價(jià)格低謙。燃?xì)怆姶砰y本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格也低，比起調(diào)節(jié)閥等其它種類執(zhí)行器易于安裝維護(hù)。更顯著的是所組成的自控系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，價(jià)格要低得多。由于電磁閥是開關(guān)信號(hào)控制，與工控計(jì)算機(jī)連接十分方便。在當(dāng)今電腦普及，價(jià)格大幅下降的時(shí)代，電磁閥的優(yōu)勢(shì)就更加明顯。關(guān)于使用電磁閥的準(zhǔn)則上，還有什么不明白的，可以工程師咨詢。
日本東京計(jì)器TOKYO-KEIKI電磁閥DG4V-3-6B-M-U7-H-52動(dòng)臂焊接系統(tǒng)以在國(guó)內(nèi)各大工程機(jī)械廠普及，其焊接的產(chǎn)品，從焊縫質(zhì)量、工件強(qiáng)度等方面都達(dá)到了工藝要求，得到了用戶的*認(rèn)可。4 焊接機(jī)器人應(yīng)用展望隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，工程機(jī)械在其中扮演者越來越重要的角色，市場(chǎng)促進(jìn)了工程機(jī)械的大批量生產(chǎn)，但當(dāng)前我國(guó)工程機(jī)械制造裝備的整體水平與世界水平還有很大差距，因此提高我國(guó)工程機(jī)械生產(chǎn)水平，普及*的焊接機(jī)器人技術(shù)，加速工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程意義重大。工程焊接裝備自動(dòng)化水平的提高是工程機(jī)械業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械業(yè)的普及應(yīng)用是發(fā)展的必然趨勢(shì)。市場(chǎng)的需求和技術(shù)的成熟，必將是焊接機(jī)器人在工程機(jī)械的生產(chǎn)中的到廣泛應(yīng)用，焊接機(jī)器人必將取代傳統(tǒng)的手工作業(yè)。5 結(jié)論綜上所述，焊接機(jī)器人針對(duì)工程機(jī)械的焊接專門開發(fā)了各項(xiàng)功能，在工程機(jī)械系統(tǒng)產(chǎn)品動(dòng)臂、斗桿、X架、挖斗等的制造中，有著廣闊的前景，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品焊接自動(dòng)化，對(duì)焊接質(zhì)量和效率有著很大的提高。
日本東京計(jì)器TOKYO-KEIKI電磁閥DG4V-3-6B-M-U7-H-52簡(jiǎn)述防爆型煤氣電磁閥本電磁閥適用于城市煤氣、液化石油氣、天然氣等燃?xì)夤苈纷鞫皇酵〝嗲袚Q，進(jìn)行自動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它廣泛應(yīng)用于紡織業(yè)、印染業(yè)的煤氣熱定型和玻璃、燈泡業(yè)的窯爐加熱及其它行業(yè)的煤氣加熱自控系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)原理n 本電磁閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，流量大，壽命長(zhǎng)，安全可靠等特點(diǎn)。n 本閥系直動(dòng)式低壓電磁閥。控制介質(zhì)通斷的閥口密封墊，通過閥桿直接與活動(dòng)鐵芯相連。n DN100口徑以上煤氣電磁閥，應(yīng)采用二次開閥結(jié)構(gòu)。n 根據(jù)斷電時(shí)所處開關(guān)狀態(tài)的不同可分為常閉電磁閥和常開電磁閥，常閉電磁閥，斷電常位時(shí)，靠銜鐵自重、密封彈簧及介質(zhì)壓力將閥口封住，切斷了被控介質(zhì)的流道。n 電磁線圈通電后，電磁閥克服銜鐵自重及密封彈簧、介質(zhì)壓力的作用力將活動(dòng)鐵芯連同閥口密封墊吸上，打開閥口，被控介質(zhì)可流通。n 常開電磁閥斷電時(shí)，電磁吸力等于零，在彈簧的作用下把動(dòng)鐵芯、閥桿向上提起，閥門打開，介質(zhì)流通。當(dāng)通電時(shí)由于吸力作用動(dòng)鐵芯下移，推動(dòng)閥桿，閥門關(guān)閉，介質(zhì)斷止。關(guān)于使用電磁閥的準(zhǔn)則上，還有什么不明白的，可以工程師咨詢。