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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
中級會(huì)員 | 第8年

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當(dāng)前位置:上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司>>氣缸/夾具/卡盤/機(jī)械手>>Sommer/Zimmer>> GPP5008S*ZIMMER/SOMMER-2指平行抓手GPP5006NC

*ZIMMER/SOMMER-2指平行抓手GPP5006NC

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號GPP5008S

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海

更新時(shí)間:2024-04-30 16:35:52瀏覽次數(shù):8251次

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王煒煒

經(jīng)理
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產(chǎn)地 進(jìn)口 加工定制
*ZIMMER/SOMMER-2指平行抓手GPP5006NC
總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福,原裝正品,源頭采購,杜絕國內(nèi)代理、辦事處、經(jīng)銷商的層層加價(jià),給您一手的優(yōu)惠報(bào)價(jià),而且通過拼單發(fā)貨,并與優(yōu)秀物流服務(wù)商攜手合作,保證貨期的準(zhǔn)確與快速,帶給客戶便捷的購物體驗(yàn)。

*ZIMMER/SOMMER-2指平行抓手GPP5006NC

*ZIMMER/SOMMER-2指平行抓手GPP5006NC

 

上海Dagger 是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,備品備件的采購供應(yīng)商。公司立足上海,輻射。總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福,原裝正品,源頭采購。

您選擇我們的優(yōu)勢:

1.歐美*,*,可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠證明

2.德國公司源頭采購,享受本土低價(jià),切實(shí)節(jié)省采購成本

3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商,確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損

4.嚴(yán)格執(zhí)行國家保修規(guī)定,與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量

5.快速報(bào)價(jià),合作有禮,保證快速的報(bào)價(jià)速度,VIP體驗(yàn)

 

優(yōu)勢品牌:

電子電氣類:
Schneider(全系列控制器,模塊,開關(guān),驅(qū)動(dòng),電機(jī))
MURR(開關(guān)電源,總線接頭、總線模塊,繼電器,電纜)
HBM(扭矩傳感器,稱重傳感器)
Heidenhain(編碼器,光柵尺,測頭,數(shù)顯裝置,電纜)
Phoenix(模塊,繼電器,觸摸面板,電纜,接線端子)
Pilz(繼電器,控制器,模塊,開關(guān),光柵,放大器)
Euchner(開關(guān),安全系統(tǒng)) BECK(壓力開關(guān),壓力變送器)
Baumer(傳感器,編碼器,開關(guān)) PMA(溫控器,溫控模塊)
SUCO(壓力開關(guān),壓力變送器) Kuka(機(jī)器人及其備件)
JUMO(溫度變送器,熱電偶) Finder(繼電器,接口模塊)
GMC(萬用表、分析儀、測試儀表、變送器)
Contrinex(接近開關(guān),傳感器,電纜)

機(jī)械傳動(dòng):
Schunk(卡爪,夾具,卡盤) Spieth(鎖緊螺母,緊脹套)
Sommer(爪手,氣缸,離合器) Zimmer(夾具)
GEMUE(閥,流量計(jì),泵) Hongsberg(流量計(jì),流量開關(guān))
Mahle(過濾器,濾芯) vahle(滑線,碳刷,電纜)
另外,我們和國外已與歐洲眾多廠商達(dá)成合作,對于國內(nèi)不易尋找的品牌產(chǎn)品,Dagger德國總部將發(fā)揮本地優(yōu)勢,幫您采購到。

 

品牌介紹:

 德國Sommer-automatic1979年開始建廠于南德田園風(fēng)光的Ettlingen城,位于卡爾斯魯爾技術(shù)開發(fā)區(qū)的中心。利用現(xiàn)代化的CNC-機(jī)器,比如旋轉(zhuǎn)-銑刀和5-面-加工的機(jī)器,保證切合度和高質(zhì)量。具有創(chuàng)造性的工廠設(shè)備方案,作為*工廠設(shè)備機(jī)械爪具的公司。

 

德國Sommer-automatic是專業(yè)的機(jī)械手生產(chǎn)廠家,性能穩(wěn)定,獲得用戶廣泛歡迎,同時(shí)為客戶解決方案。產(chǎn)品應(yīng)用:汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史;在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)??蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。

 

德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品:SOMMER抓爪(SOMMER抓手), SOMMER空氣馬達(dá), SOMMER線性圓筒, SOMMER緩沖器,SOMMER氣缸,SOMMER-robotics accessor(機(jī)器人輔助部件)  ,SOMMER-rotary cylinders(旋轉(zhuǎn)圓筒), SOMMER-vacuum component(真空組件) ,SOMMER-axismodules(軸模塊) ,SOMMER-swivelunits(轉(zhuǎn)體單位)  SOMMER-separators(分離器) , SOMMER-toolchanger(工具) , SOMMER-accessories(輔助部件)  , SOMMER-pivotjaw(樞軸)

2指平行抓手——GPP5000系列

 

"通用型"

夾持力大超過一般標(biāo)準(zhǔn)30%

靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%

可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長 10%

可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%

密封導(dǎo)軌等級 IP64 / 防護(hù)等級 IP67(帶空氣增壓)

耐腐蝕

高達(dá)三千萬次循環(huán)免維護(hù)

安裝尺寸: GPP5006

 

訂貨號

單邊行程

張開抓取力

閉合抓取力

 

GPP5006N-00-A

6 [mm]

360 [N]

330 [N]

 

GPP5006N-20-A

6 [mm]

360 [N]

330 [N]

 

GPP5006N-21-A

6 [mm]

360 [N]

330 [N]

 

GPP5006N-24-A

6 [mm]

360 [N]

330 [N]

 

GPP5006N-AL-A

6 [mm]

360 [N]

330 [N]

 

GPP5006NC-00-A

6 [mm]

-

455 [N]

 

GPP5006NC-20-A

6 [mm]

-

455 [N]

 

GPP5006NC-21-A

6 [mm]

-

455 [N]

 

GPP5006NC-24-A

6 [mm]

-

455 [N]

 

GPP5006NC-AL-A

6 [mm]

-

455 [N]

 

GPP5006NO-00-A

6 [mm]

485 [N]

-

 

GPP5006NO-20-A

6 [mm]

485 [N]

-

 

GPP5006NO-21-A

6 [mm]

485 [N]

-

 

GPP5006NO-24-A

6 [mm]

485 [N]

-

 

GPP5006NO-AL-A

6 [mm]

485 [N]

-

 

GPP5006S-00-A

3 [mm]

800 [N]

740 [N]

 

GPP5006S-20-A

3 [mm]

800 [N]

740 [N]

 

GPP5006S-21-A

3 [mm]

800 [N]

740 [N]

 

GPP5006S-24-A

3 [mm]

800 [N]

740 [N]

 

GPP5006SC-00-A

3 [mm]

-

1020 [N]

 

GPP5006SC-20-A

3 [mm]

-

1020 [N]

 

GPP5006SC-21-A

3 [mm]

-

1020 [N]

 

GPP5006SC-24-A

3 [mm]

-

1020 [N]

 

GPP5006SO-00-A

3 [mm]

1080 [N]

-

 

GPP5006SO-20-A

3 [mm]

1080 [N]

-

 

GPP5006SO-21-A

3 [mm]

1080 [N]

-

 

GPP5006SO-24-A

3 [mm]

1080 [N]

-

 

安裝尺寸: GPP5008

訂貨號

單邊行程

張開抓取力

閉合抓取力

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008N-00-A

8 [mm]

560 [N]

520 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008N-20-A

8 [mm]

560 [N]

520 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008N-21-A

8 [mm]

560 [N]

520 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008N-24-A

8 [mm]

560 [N]

520 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008N-AL-A

8 [mm]

560 [N]

520 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NC-00-A

8 [mm]

-

710 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NC-20-A

8 [mm]

-

710 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NC-21-A

8 [mm]

-

710 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NC-24-A

8 [mm]

-

710 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NC-AL-A

8 [mm]

-

710 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NO-00-A

8 [mm]

750 [N]

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NO-20-A

8 [mm]

750 [N]

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NO-21-A

8 [mm]

750 [N]

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NO-24-A

8 [mm]

750 [N]

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008NO-AL-A

8 [mm]

750 [N]

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008S-00-A

4 [mm]

1240 [N]

1150 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008S-20-A

4 [mm]

1240 [N]

1150 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008S-21-A

4 [mm]

1240 [N]

1150 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008S-24-A

4 [mm]

1240 [N]

1150 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008SC-00-A

4 [mm]

-

1580 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008SC-20-A

4 [mm]

-

1580 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008SC-21-A

4 [mm]

-

1580 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008SC-24-A

4 [mm]

-

1580 [N]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008SO-00-A

4 [mm]

1670 [N]

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GPP5008SO-20-A

4 [mm]

1670 [N]

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GPP5008SO-21-A

4 [mm]

1670 [N]

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GPP5008SO-24-A

4 [mm]

1670 [N]

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主要型號:

(當(dāng)天報(bào)價(jià)  原廠采購 技術(shù)資料)

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008N

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NC

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NCP

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NCPT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NCT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NO

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NOP

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NOPT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NOT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NP

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NPT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NPT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008NT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008S

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SC

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SCP

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SCPT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SCT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SO

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SOP

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SOPT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SOT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SP

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008SPT

ZIMMER/SOMMER氣缸/爪手 GPP5008ST

*ZIMMER/SOMMER-2指平行抓手GPP5008

*ZIMMER/SOMMER-2指平行抓手GPP5008

 

 安全模塊的制動(dòng)管理支持多兩個(gè)制動(dòng)器的控制管理,因此它涵蓋了重力加載垂直軸信息說明表中所有的應(yīng)用場合。
如果設(shè)備操作人員全身都在重力載荷的威脅之下,則有著非常高的危險(xiǎn)性,不論機(jī)械設(shè)備是在自動(dòng)工作運(yùn)行的模式中還是在調(diào)整模式中,都要采用DIN EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的冗余式的防墜落安全保護(hù)裝置,以避免悲劇的發(fā)生。
對于具有垂直軸應(yīng)用的場合,通過驅(qū)動(dòng)控制器和安全模塊的組合,用戶可以輕松可靠地建立符合DIN EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)中安全保護(hù)等4的制動(dòng)和制動(dòng)保持系統(tǒng)。無論從經(jīng)濟(jì)性還是技術(shù)角度來講,都是明智之選機(jī)械安全科普 | 危險(xiǎn)的防護(hù)(下篇)
在生產(chǎn)過程中,機(jī)械設(shè)備無處不在,同時(shí)也存在著許多風(fēng)險(xiǎn),我們需要重視防護(hù)以避免危險(xiǎn)發(fā)生

現(xiàn)在了解固定防護(hù)上的開口小和安全距離的要求了嗎?若仍有疑問或想了解更多關(guān)于機(jī)械安全的標(biāo)準(zhǔn),皮爾磁可提供機(jī)械安全家培訓(xùn),幫助用戶更好更快地理解標(biāo)準(zhǔn)要求BDF 200-SD配備了帶電子OSSD輸出的緊急停止功能,并且多可以配備三個(gè)操作指令和警報(bào)裝置,例如發(fā)光按鈕,發(fā)光警報(bào)器,選擇開關(guān)和鑰匙開關(guān)。
使用內(nèi)置的SD接口,來自指令和警報(bào)裝置的非安全診斷信號,可以通過SD網(wǎng)關(guān)傳輸?shù)娇刂破鳌T诎踩娐分校梢允褂肂DF 200-SD輕松地串聯(lián)連接不同的電子安全開關(guān)設(shè)備,例如傳感器和聯(lián)鎖裝置。
該設(shè)備安裝起來更簡單、快捷,且更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。同時(shí)也能減少安裝錯(cuò)誤。
配有SD接口的安全傳感器和聯(lián)鎖裝置,可以通過SD網(wǎng)關(guān)和不同的現(xiàn)場總線,將量的狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)從串聯(lián)的單個(gè)設(shè)備傳輸?shù)娇刂破鳌?br />例如,這可能是來自安全設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)或裝置的錯(cuò)誤信息。這樣可以對所連接的安全開關(guān)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)診斷。這意味著用戶可以輕松分辨出是哪個(gè)開關(guān)觸發(fā)了信號,有助于更快地解決問題,進(jìn)行預(yù)防性維護(hù),從而提高機(jī)器的可用性。
BDF 200產(chǎn)品系列為安裝在機(jī)器外殼上的常規(guī)鋁型材系統(tǒng)而開發(fā),易于安裝。
該系列基于抗沖擊塑料制成的超薄外殼。控制面板上按鈕的配置可以隨意選擇。標(biāo)簽區(qū)域允許單獨(dú)標(biāo)記。
這意味著機(jī)器制造商可以在BDF 200系列上使其顯示常規(guī)的操作功能(緊急停止,開/關(guān),前進(jìn)/后退,模式選擇,狀態(tài)顯示,錯(cuò)誤消息等施邁賽的電磁安全鎖AZM400,為重型安全防護(hù)裝置和帶重型門的機(jī)床設(shè)計(jì)。自該產(chǎn)品在市場廣泛應(yīng)用后,AZM400已展示出了其通用性,尤其是新附件的推出,進(jìn)一步提高了它所達(dá)到的安全等。
并非所有類型的機(jī)器和系統(tǒng)都能立即停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng),對于運(yùn)轉(zhuǎn)速度超過正常水平的機(jī)器尤其如此。對于這樣的機(jī)器,DIN EN ISO 14119標(biāo)準(zhǔn)定義了“防護(hù)聯(lián)鎖裝置”。
施邁賽的AZM系列電磁安全鎖,保只有在危險(xiǎn)情況解除時(shí)能打開鉸鏈?zhǔn)健⒒瑒?dòng)式和可移動(dòng)式的防護(hù)門。根據(jù)客戶要求,AZM系列還配有特殊的安全聯(lián)鎖裝置??蛻粜枰m用于型安全門的安全鎖,可在不利條件下可靠地上鎖和解鎖,并保高水平的機(jī)器可用性。
使用電動(dòng)鎖緊螺栓進(jìn)行防護(hù)鎖定
 

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