Moog伺服閥原裝美國(guó)穆格進(jìn)口產(chǎn)品
 

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

在滿足系統(tǒng)重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下，盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實(shí)踐證明，80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染，而油的污染容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0. 1mm) 。

就閥本身而言，一般情況下，其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下) ，動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大) 優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的6 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的14/ 11 級(jí)) ，而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥，對(duì)油的精度要求為NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的7 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的15/ 12 級(jí)) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí)，如NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的8 級(jí)( ISO 標(biāo)準(zhǔn)的16/ 13 級(jí)) ，已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。

有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10 赫芝，新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價(jià)格不菲) ，更要緊的是，由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
 

(1) 使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸) 的頻響再高，整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ，造成伺服液壓缸無(wú)法正常工作。所以，在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為，在滿足頻響(由分析知，當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定) 的前提下，對(duì)于中小流量(小于100 升/ 分) 情況，建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等，其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對(duì)于大流量(100 升/ 分以上) ，建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV 系列等，其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝) 。

這種僅供參考的選取，可以兼顧伺服缸對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求和對(duì)油的污染度的要求。

伺服閥是主要用于電液轉(zhuǎn)換的元件，它能把微小的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能輸出。其性能的優(yōu)劣上的電磁轉(zhuǎn)矩，彈簧管反轉(zhuǎn)矩，反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力對(duì)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置，速度加速度，力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中，它具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，功率放大系數(shù)高，控制精度高，直線性好，死區(qū)小，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)

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每一份感情多很美麗，每一程相伴也多令人陶醉。不能擁有的遺憾，會(huì)讓我們更綣縮；半夜無(wú)眠的思念，會(huì)讓我們更覺留戀，感情是一份沒有答案的問卷，苦苦追尋并不能讓生活更圓滿。也許有一點(diǎn)遺憾或一絲傷感，會(huì)讓這份答卷跟雋永，也更*。

也許該學(xué)會(huì)放棄，在落淚以前轉(zhuǎn)身離開，留下簡(jiǎn)單的背影，

學(xué)會(huì)放棄，將昨天埋在心底，留下美好的回憶；

學(xué)會(huì)放棄，讓彼此多有一個(gè)更美好的開始，遍體鱗傷的感情不一定要刻骨銘心。相反應(yīng)該學(xué)會(huì)忘記。

著一程情深緣淺，走到今天已經(jīng)不容易，輕輕抽出手來，說聲再見。真的感謝這一路上遇到你。曾經(jīng)真的喜歡你，今天，依然喜歡你。只是，喜歡你，卻不一定能夠和你在一起！

也許我們本不該渴望的太多，反而會(huì)生出許多煩惱。在生活中你想要活的輕松，就得學(xué)會(huì)放棄。拿的起，放得下，才能不為執(zhí)著所苦。因?yàn)橛羞x擇就有放棄，學(xué)會(huì)放棄有時(shí)是一種解脫。有時(shí)候，只有選擇放棄，才能得到自己想要的東西。其實(shí)真心喜歡一樣?xùn)|西，不一定非要得到它。喜歡一樣?xùn)|西，應(yīng)該學(xué)會(huì)珍惜它，使它變得彌足珍貴。喜歡一個(gè)人，就要讓他快樂，讓她幸福，使那份感情更真摯。

學(xué)會(huì)了放棄才能卸下人生的包袱，輕裝上陣，安然地等待生活的轉(zhuǎn)機(jī)，度過風(fēng)風(fēng)雨雨；因?yàn)槎梅艞壊拍軗碛幸环莩墒欤膊艜?huì)活得更加充實(shí)，坦然和輕松。

是的，人生如戲，每個(gè)人多是自己生命*的導(dǎo)演，只有學(xué)會(huì)放棄的人生才能徹悟人生，笑看人生，擁有海闊天空的人生境界。

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1.1 線圈斷線 ：引起閥不動(dòng)作，無(wú)電流。

1.2 銜鐵卡住或受到限位 ：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。

1.3 球頭磨損或脫落 ：原因?yàn)槟p ，引起伺服閥性能下降 ，不穩(wěn)定 ，頻繁調(diào)整。

1.4 緊固件松動(dòng) ：原因?yàn)檎駝?dòng) ，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。

1.5 彈簧管疲勞：原因?yàn)槠?，引起系統(tǒng)迅速失效 ，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重 的管路也 振動(dòng) 。

1.6 反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞 ，引起閥不能正常工作 ，零偏大 ，控制電流可能到大。