液壓馬達(dá)，為液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

美國(guó)WHITE懷特液壓馬達(dá)的特點(diǎn)：

液壓馬達(dá)，為液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。

但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

美國(guó)WHITE懷特液壓馬達(dá)主要參數(shù)：

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。

馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱(chēng)為馬達(dá)的壓差。

額定壓力：按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的高壓力。

2．排量和流量

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一弧度多需要輸入液體的體積。m(m3/rad)

流量

不計(jì)泄漏時(shí)的流量稱(chēng)理論流量qMt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qM。

3．容積效率和轉(zhuǎn)速

容積效率ηMv：實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值，

4．轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率

在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。

實(shí)際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηMm：等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5．功率和總效率

馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqM，實(shí)際輸出功率為T(mén)ω。

馬達(dá)總效率ηM：實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值.

液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動(dòng)回路，而這兩種回路又可以再進(jìn)行下一層分類(lèi)

液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個(gè)液壓馬達(dá)彼此串聯(lián)，用一個(gè)換向閥控制其開(kāi)停及轉(zhuǎn)向。三個(gè)馬達(dá)所通過(guò)的流量基本相等，在其排量相同時(shí)，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場(chǎng)合。

液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨(dú)動(dòng)作，也可以同時(shí)動(dòng)作，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場(chǎng)合。

液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個(gè)液壓馬達(dá)通過(guò)各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)與單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)，可分別進(jìn)行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過(guò)用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過(guò)的流量。

液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個(gè)液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起，當(dāng)換向閥3在左位時(shí)，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn)，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿(mǎn)足載荷要求時(shí)，將閥3置于右位，此時(shí)雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。

液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時(shí)，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時(shí)，馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)通過(guò)相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時(shí)高，而并聯(lián)時(shí)兩馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低。