SMC真空發(fā)生器吸附容積越小表面泄漏量越小
SMC真空發(fā)生器真空發(fā)生器是一種利用高速氣體噴射所產(chǎn)生的夾帶效應(yīng)，在密閉容器內(nèi)產(chǎn)生一定真空的元件。PIAB真空發(fā)生器體積小、效率高、經(jīng)濟(jì)、清潔、安全。廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、醫(yī)藥、汽車、機(jī)器人等工業(yè)自動化領(lǐng)域。它在抓取非平面、柔軟、易碎的物體方面具有*的優(yōu)勢。
PIAB真空發(fā)生器年的工作參數(shù)參數(shù)直接影響其性能。本文采用CFD數(shù)值模擬與實驗相結(jié)合的方法，系統(tǒng)研究了進(jìn)口壓力和出口壓力對其性能的影響。
SMC真空發(fā)生器真空發(fā)生器主要由噴嘴、吸入室、混合室和膨脹室組成。壓縮空氣在短圓管內(nèi)高速流動時，與外界的熱交換很小，可以近似為一維平穩(wěn)等熵過程。SMC真空發(fā)生器④吸著響應(yīng)時間:吸著響應(yīng)時間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個必要的真空度的時間.因素真空發(fā)生器的性能與噴管的zui小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).①zui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,qv2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)（P01=0.4---0.5MPa）,Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.③在吸入口吵*封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.④擴(kuò)散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動.但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個擴(kuò)張角為6°---8°的擴(kuò)張段.⑤吸著響應(yīng)時間與吸附腔的容積有關(guān)（包括擴(kuò)散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等）,吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大.⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量（L/min）,耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮.⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時的有效截面積,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏量.試驗回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小.
提高可以減少氣體壓力增加氣體的流量。當(dāng)流量上升到一定程度時，其壓力低于大氣壓，就產(chǎn)生了真空。由式(2)可知，通過改變氣路的橫截面積可以改變氣路的流速。當(dāng)M<1(亞音速)時，流速與流道的橫截面積成反比，即流道的橫截面積增大，流速減小;當(dāng)M>1(超音速)時，流量與流道的橫截面積成正比，即流動通道的橫截面積增大，流速增大;當(dāng)M=1(聲速)時，流速達(dá)到臨界流速，流道截面最小。工作流體從P口以亞音速進(jìn)入噴管，通過噴管的錐形管增加，到達(dá)噴管喉部時達(dá)到聲速，通過噴管的錐形管繼續(xù)增加速度。流出噴管后，流速達(dá)到最大，為超音速。壓力最小，低壓吸液從H口泵出。高速工作液與低速彈射液混合進(jìn)行動能交換。彈射液加速，工作液減速。超音速流體開始減速的錐形管混合室,和流體的流速逐漸統(tǒng)一達(dá)到混合室的喉嚨后,流速基本上是統(tǒng)一的和減少到亞音速時退出混合室的喉嚨。隨后，混合室中的錐形管繼續(xù)減速。當(dāng)混合室逐漸向外擴(kuò)展出混合管時，流體壓力基本接近大氣壓力，從而降低了噪聲。
從PIAB真空發(fā)生器的工作原理可知，其全部性能與工作參數(shù)有很大關(guān)系。工作參數(shù)主要包括進(jìn)口壓力和出口壓力。性能主要包括真空度、耗氣量、吸力流量和吸力響應(yīng)時間。本文采用數(shù)值模擬和實驗方法研究了工作參數(shù)對其性能的影響。

SMC真空發(fā)生器吸附容積越小表面泄漏量越小