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更新時(shí)間:2023-11-20 09:27:47瀏覽次數(shù):1133次
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機(jī)器人全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)(一拖三)
機(jī)器人全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)(一拖二)
機(jī)器人全自動(dòng)電子拉力試驗(yàn)機(jī)(鋼筋雙機(jī)版)
設(shè)備總述:
萬(wàn)測(cè)可實(shí)現(xiàn)應(yīng)力速率、應(yīng)變速率、位移速率等控制方式,并可在一次試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)幾種控制方式之間平滑轉(zhuǎn)換;可實(shí)時(shí)顯示載荷、速率、應(yīng)變、位移等參數(shù);可對(duì)曲線進(jìn)行分段放大和分析;對(duì)于試樣編號(hào)、尺寸等輸入數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤,可重新修改、計(jì)算,替換原來(lái)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。
可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)批量化試驗(yàn)功能。自動(dòng)送樣機(jī)械手從試樣架夾取試樣,調(diào)整位置后,送到測(cè)量裝置,自動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)段兩端部及中間三個(gè)位置的試樣直徑,并自動(dòng)輸入系統(tǒng)的電腦;自動(dòng)計(jì)算比例標(biāo)距;再將試樣自動(dòng)送到試驗(yàn)機(jī)的夾具之間,自動(dòng)夾持;引伸計(jì)按計(jì)算的標(biāo)距或預(yù)先設(shè)定的標(biāo)距自動(dòng)夾持試樣,并跟蹤整個(gè)拉伸過(guò)程,直至斷裂;廢樣回收機(jī)械手自動(dòng)取下試樣斷樣,放回回收試樣架相應(yīng)位置;橫梁自動(dòng)回到初始位置。
具有自動(dòng)保護(hù)功能。當(dāng)試驗(yàn)載荷超過(guò)傳感器承載時(shí);當(dāng)試樣所處位置、狀態(tài)不滿足送樣要求時(shí);當(dāng)回收裝置未夾取到斷后試樣時(shí);當(dāng)夾具未有效開(kāi)合時(shí);當(dāng)引伸計(jì)位置錯(cuò)誤時(shí);以及發(fā)生其他任何影響試驗(yàn)數(shù)據(jù)或儀器、人員安全情況時(shí),試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)報(bào)警、停機(jī)。
滿足標(biāo)準(zhǔn):
GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
JJG 2063-2010 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 228.1-2010 《金屬材料拉伸試驗(yàn)第1部分:室溫試驗(yàn)方法》
GB/T 16825.1-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn)第1部分:拉力和(或)壓力試驗(yàn)機(jī)測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》
技術(shù)指標(biāo):
型號(hào) | TSE255DP-AR | ||
主機(jī) | 試驗(yàn)力 | 250kN | |
測(cè)力范圍 | 0.4%-99%FS | ||
準(zhǔn)確度等級(jí) | 0.5級(jí) | ||
試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差 | ±0.5% | ||
示值進(jìn)回程相對(duì)誤差 | ±0.75% | ||
示值重復(fù)性相對(duì)誤差 | ±0.5% | ||
試驗(yàn)力分辨力 | 0.6N | ||
過(guò)載保護(hù) | 120% | ||
位移示值相對(duì)誤差 | ±0.5% | ||
位移分辨力 | 0.033µm | ||
力控速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~5%FS/S | ||
力控速率相對(duì)誤差 | 設(shè)定值的±1%以內(nèi) | ||
水平試驗(yàn)空間 | 650mm | ||
垂直試驗(yàn)空間 | 700mm | ||
橫梁速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~500mm/min | ||
橫梁速度相對(duì)誤差 | 速率<0.01 mm/min時(shí),設(shè)定值的±1.0%以內(nèi); 速率≥0.01 mm/min時(shí),設(shè)定值的±0.2%以內(nèi); | ||
恒力、恒位移控制范圍 | 0.5%~100%FS/s | ||
恒力、恒位移控制精度 | 設(shè)定值≥10%FS時(shí), 設(shè)定值的±0.1%以內(nèi); 設(shè)定值<10%FS時(shí), 設(shè)定值的±1%以內(nèi); | ||
全自動(dòng)引伸計(jì) | 縱向 | 標(biāo)距范圍 | 15-205mm |
標(biāo)距誤差 | <0.5%或0.1mm,取大值 | ||
變形量 | 80mm | ||
分辨力 | 0.0005mm | ||
夾持范圍 | Φ2-Φ40mm | ||
準(zhǔn)確度等級(jí) | 0.5級(jí) | ||
氣動(dòng)臺(tái)肩夾具 | 夾持方式 | 臺(tái)肩,氣動(dòng)頂緊 | |
定心(對(duì)中)精度 | 0.2mm | ||
試樣 | 直徑Φ10mm-Φ14mm,平行段長(zhǎng)度>55mm;夾持段長(zhǎng)度大于20mm | ||
試樣架 | 試樣數(shù)量 | 60 | |
試樣架列數(shù) | 4 | ||
單列試樣架試樣數(shù)量 | 15 | ||
試樣長(zhǎng)度 | 120-250mm | ||
廢樣架 | 廢樣數(shù)量 | 60 | |
廢料盤(pán)個(gè)數(shù) | 4 | ||
單個(gè)廢料盤(pán)試樣數(shù)量 | 15 | ||
機(jī)械手 | 機(jī)器人種類 | ABB關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |
手腕負(fù)載 | 6kg | ||
工作半徑 | 1450mm | ||
自由度 | 6 | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||
速率 | 21個(gè)/小時(shí) | ||
全截面測(cè)量裝置 | 測(cè)量范圍 | Φ5~Φ25mm | |
分辨率 | 0.02mm | ||
試樣 | 棒材試樣 | 夾持段Φ20-25mm,試驗(yàn)段Φ10、Φ14mm,長(zhǎng)度120-250mm |
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