一、蝸輪蝸桿原理：
　　蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。

二、蝸輪蝸桿基本參數(shù)：
   模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、渦輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。

三、蝸輪蝸桿特點(diǎn)：
　1.可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊 
　2.兩輪嚙合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 
　3.蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 
　4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖， 即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用 
　5.傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。NMRW1*型高效率減速機(jī)/鐵殼傳動(dòng)
   6.另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高; 
　7.蝸桿軸向力較大.

四、蝸輪蝸桿的概述：
  1.蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值，蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 m(桿)==m（輪） ，α（桿）==α（輪）。
  2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線(xiàn)旋向必須相同。

幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題
  1.蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)（ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當(dāng)ψv小于γ時(shí)），機(jī)構(gòu)自鎖。
  2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
  3.蝸桿頭數(shù)*值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
   與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
  4.蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫(huà)速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來(lái)判定。

五、蝸輪蝸桿傳動(dòng)
    蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)有如下特點(diǎn)：
 1.結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，一般傳動(dòng)比為7-80。
 2.工作平穩(wěn)無(wú)噪音
 3.傳動(dòng)功率范圍大
 4.可以自鎖
 5.傳動(dòng)效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。

六、蝸輪蝸桿傳動(dòng)比的計(jì)算如下：
  I=n1/n2=z/K
  n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速  n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速  K-蝸桿頭數(shù)  Z-蝸輪的齒數(shù)

七、如何蝸輪蝸桿判斷旋向
  方法1：蝸桿的旋向容易判斷，把蝸桿立起來(lái)看螺旋線(xiàn)哪邊高，左邊高為左旋，右邊高為右旋，當(dāng)蝸桿和蝸輪嚙合時(shí)，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向還要根據(jù)蝸桿的回轉(zhuǎn)方向來(lái)確定，左旋用左手，右旋用右手，四指的彎曲方向?yàn)槲仐U的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指的指向?yàn)槲佪喕剞D(zhuǎn)的相反方向。反之亦然。

  方法2：無(wú)論是蝸輪還是蝸桿，順著軸線(xiàn)的方向，高的一邊為其旋向（適用于蝸桿），或是高的地方，螺旋線(xiàn)的偏向（適用于蝸輪），配合使用的蝸輪蝸桿，旋向*。該方法同樣適用于齒輪，其實(shí)都是一個(gè)道理。NMRW1*型高效率減速機(jī)/鐵殼傳動(dòng)