HAB180高效率伺服行星專配減速機

減速機制造中使用斜齒輪的原因

      直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

      斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

      制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機.

減速機磨合期注意事項

減速機制造中使用斜齒輪的原因

      直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

      斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

      制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機.

減速機磨合期注意事項

    減速機出廠后，一般規(guī)定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是減速機械使用初期的技術特點而規(guī)定的。磨合期是保證減速機正常運轉(zhuǎn)，降低故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。減速機廠技術人員給出了以下幾個注意事項：
     1.合理選用潤滑油，特別是輸入功率大于11KW的減速電機須注中負載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì)，并注意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉(zhuǎn)方向，順時針旋轉(zhuǎn)為正確。
     2.在保持減速電機清潔，及時調(diào)整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。
     3.磨合期結(jié)束，應對機器進行強制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時注意油液的更換。
     總之，減速機在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對減速機磨合期的保養(yǎng)與維護，就會減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高生產(chǎn)效率，使減速機為您帶來更多收益。

減速機磨合期常見問題

     1、磨損速度快：由于新減速機零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉(zhuǎn)，則可能導致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。
     2、操作失誤：由于對減速電機的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
     3、潤滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導致故障的發(fā)生。
     4、發(fā)生松動：新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。
     5、發(fā)生滲漏現(xiàn)象：由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

減速機油的檢查和更換維護

HAB180高效率伺服行星專配減速機

    不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減 速機的安裝位置圖來確定。 
   1)油位的檢查 
     1、切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ 
     2、移去油位螺塞檢查油是否充滿。 
     3、 安裝油位螺塞。 
   2)油的檢查 
     1、 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ 
     2、打開放油螺塞，取油樣。 
     3、檢查油的粘度指數(shù) 
          ——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 
     4、對于帶油位螺塞的減速機 
         ——檢查油位，是否合格 
        ——安裝油位螺塞 
    3)油的更換 
      冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。 
     1、 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！ 
         注意：換油時減速機仍應保持溫熱。 
     2、在放油螺塞下面放一個接油盤。 
     3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 
     4、將油全部排除。 
     5、裝上放油螺塞。 
     6、注入同牌號的新油。 
     7、油量應與安裝位置*。 
     8、在油位螺塞處檢查油位。 
     9、擰緊油位螺塞及通氣器。

減速機扭矩計算公式

     減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(60%-96%) 

    減速機出廠后，一般規(guī)定有200小時左右的磨合期(超過時間必須換油)，這是減速機械使用初期的技術特點而規(guī)定的。磨合期是保證減速機正常運轉(zhuǎn)，降低故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。減速機廠技術人員給出了以下幾個注意事項：
     1.合理選用潤滑油，特別是輸入功率大于11KW的減速電機須注中負載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì)，并注意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉(zhuǎn)方向，順時針旋轉(zhuǎn)為正確。
     2.在保持減速電機清潔，及時調(diào)整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。
     3.磨合期結(jié)束，應對機器進行強制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時注意油液的更換。
     總之，減速機在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對減速機磨合期的保養(yǎng)與維護，就會減少早期故障的發(fā)生，延長使用壽命，提高生產(chǎn)效率，使減速機為您帶來更多收益。

減速機磨合期常見問題

     1、磨損速度快：由于新減速機零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉(zhuǎn)，則可能導致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。
     2、操作失誤：由于對減速電機的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
     3、潤滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導致故障的發(fā)生。
     4、發(fā)生松動：新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。
     5、發(fā)生滲漏現(xiàn)象：由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

減速機油的檢查和更換維護

    不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減 速機的安裝位置圖來確定。 
   1)油位的檢查 
     1、切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ 
     2、移去油位螺塞檢查油是否充滿。 
     3、 安裝油位螺塞。 
   2)油的檢查 
     1、 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！ 
     2、打開放油螺塞，取油樣。 
     3、檢查油的粘度指數(shù) 
          ——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 
     4、對于帶油位螺塞的減速機 
         ——檢查油位，是否合格 
        ——安裝油位螺塞 
    3)油的更換 
      冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。 
     1、 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止！ 
         注意：換油時減速機仍應保持溫熱。 
     2、在放油螺塞下面放一個接油盤。 
     3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 
     4、將油全部排除。 
     5、裝上放油螺塞。 
     6、注入同牌號的新油。 
     7、油量應與安裝位置*。 
     8、在油位螺塞處檢查油位。 
     9、擰緊油位螺塞及通氣器。

減速機扭矩計算公式

     減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(60%-96%)