HAD140高精密行星減速機伺服將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負載均勻，安全系數(shù)大于1.
　　加速扭矩
　　行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
HAD140高精密行星減速機伺服的優(yōu)點
　　1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
　　2、傳動比范圍大，減速范圍廣
　　3、傳動效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星減速機內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強
　　5、輸出扭矩高
　　6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
　　行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它品級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，行星減速機被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
　　性能分析
　　減 速 比：輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
　　級 數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，化工行星減速機，效率會有所下降。
HAD140高精密行星減速機伺服滿載效率：指在***負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
　　平均壽命：指減速機在額定負載下，行星減速機，***輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
　　額定扭矩：減速機的一個標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
　　潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
　　噪 音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
　　伺服減速機工作原理
　　減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)
　　少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
　　減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，精密行星齒輪減速機，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，行星齒輪減速機，就是傳動比。
HAD140高精密行星減速機伺服是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
　　是一種具有廣泛通用性的新型減速機。Z大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶、等。

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，行星減速機廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū)被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
　　1、表面淬火
　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。