減速機(jī)制造中使用斜齒輪的原因

RC147中研紫光硬齒面減速電機(jī)

      直齒輪的缺點(diǎn)主要在于它們會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。不論是由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)閼?yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

      斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

      制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來(lái)的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)、K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī).

減速機(jī)磨合期注意事項(xiàng)

RC147中研紫光硬齒面減速電機(jī)

    減速機(jī)出廠后，一般規(guī)定有200小時(shí)左右的磨合期(超過(guò)時(shí)間必須換油)，這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低故障率，延長(zhǎng)其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。減速機(jī)廠技術(shù)人員給出了以下幾個(gè)注意事項(xiàng)：
     1.合理選用潤(rùn)滑油，特別是輸入功率大于11KW的減速電機(jī)須注中負(fù)載齒輪油。注意經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質(zhì)，并注意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油缺少過(guò)多，應(yīng)分析原因。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑，建議在磨合期內(nèi)，每周都要對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機(jī)接電源時(shí)注意油泵旋轉(zhuǎn)方向，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正確。
     2.在保持減速電機(jī)清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件，以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。
     3.磨合期結(jié)束，應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時(shí)注意油液的更換。
     總之，減速機(jī)在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強(qiáng)培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強(qiáng)化潤(rùn)滑。只要重視并按要求實(shí)施對(duì)減速機(jī)磨合期的保養(yǎng)與維護(hù)，就會(huì)減少早期故障的發(fā)生，延長(zhǎng)使用壽命，提高生產(chǎn)效率，使減速機(jī)為您帶來(lái)更多收益。

減速機(jī)磨合期常見(jiàn)問(wèn)題

     1、磨損速度快：由于新減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來(lái)的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過(guò)快。這時(shí)，如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。
     2、操作失誤：由于對(duì)減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故和安全事故。
     3、潤(rùn)滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤(rùn)滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤(rùn)滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。
     4、發(fā)生松動(dòng)：新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過(guò)快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。
     5、發(fā)生滲漏現(xiàn)象：由于零件的松動(dòng)、振動(dòng)和減速機(jī)受熱的影響，減速機(jī)的密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過(guò)程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

減速機(jī)油的檢查和更換維護(hù)

    不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減 速機(jī)的安裝位置圖來(lái)確定。 
   1)油位的檢查 
     1、切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ 
     2、移去油位螺塞檢查油是否充滿。 
     3、 安裝油位螺塞。 
   2)油的檢查 
     1、 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！ 
     2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣。 
     3、檢查油的粘度指數(shù) 
          ——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 
     4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī) 
         ——檢查油位，是否合格 
        ——安裝油位螺塞 
    3)油的更換 
      冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。 
     1、 切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！ 
         注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)帷?nbsp;
     2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤。 
     3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 
     4、將油全部排除。 
     5、裝上放油螺塞。 
     6、注入同牌號(hào)的新油。 
     7、油量應(yīng)與安裝位置*。 
     8、在油位螺塞處檢查油位。 
     9、擰緊油位螺塞及通氣器。

減速機(jī)扭矩計(jì)算公式

RC147中研紫光硬齒面減速電機(jī)

     減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率(60%-96%)