Pix4D mapper后處理軟件

Pix4Dmapper(原為Pix4UAV)是瑞士Pix4D公司開發(fā)的一款集全自動(dòng)、快速、精度為一體可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)航測功能的三維建模軟件，從而幫助用戶實(shí)現(xiàn)云計(jì)算功能，快速的生成的報(bào)告，擁有自動(dòng)正射影響的功能，從而能夠自動(dòng)進(jìn)行三維建模，幫助你在各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)佳的航拍監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析效果。軟件擁有友好的界面、快速的運(yùn)行、的運(yùn)算，還有其特色的無人機(jī)自動(dòng)航測功能，快速實(shí)現(xiàn)云計(jì)算、生成報(bào)告等來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)三維建模，無需的知識，無需人工的干預(yù)，即可將數(shù)千張影

像快速制作成的、的二維地圖和三維模型，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用及認(rèn)可。該軟件支持多達(dá)10000張影像同時(shí)處理，在同一工程中處理來自不同相機(jī)的數(shù)據(jù)—多架次、大于2000張數(shù)據(jù)全自動(dòng)處理—直觀便捷的界面，完善的工作流，把原始航空影像變?yōu)槿魏蔚腉IS軟件都可以讀取的DOM和DEM數(shù)據(jù)，將數(shù)千張影像快速制作成的、的二維地圖和三維模型。軟件可以將您掃描到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像保存，主要用于3D掃描、航拍、地理數(shù)據(jù)處理、地理勘查項(xiàng)目分析、三維地圖建模等方面，在利用掃描設(shè)備獲取地面的圖像以后，通過數(shù)據(jù)同步的方式，將掃描的圖像傳輸?shù)絇ix4Dmapper軟件上，利用其大的模型分析以及數(shù)據(jù)建模功能，可以將您獲取的數(shù)據(jù)生成可以直接瀏覽的模型作品，無論是在分析地理場景還是勘查道路或者是施工項(xiàng)目地表數(shù)據(jù)，都是非常適用的。

技術(shù)參數(shù)：

PIX4D軟件,支持所輸入的數(shù)據(jù)：

航空(垂直和傾斜)和地面影像支持

處理各種影像,包括從任意角度,地面,無人機(jī)或常規(guī)航攝拍攝的影像

PIX4D軟件,支持從視頻（MP4或AVI格式）圖像

軟件自動(dòng)從視頻中提取幀并創(chuàng)建項(xiàng)目

任意相機(jī)(袖珍，單反，多光譜，GoPro,Tetracam,大像幅)

采用任意相機(jī)獲取的影像，從小型到大型傳感器(多達(dá)40MP),從消費(fèi)者級別到*

度專業(yè)化的相機(jī)

PIX4D軟件,同*個(gè)項(xiàng)目支持多個(gè)相機(jī)

采用多個(gè)相機(jī)創(chuàng)建項(xiàng)目,*起處理數(shù)據(jù)（如近紅外與紅綠藍(lán)彩色）

支持標(biāo)準(zhǔn)多鏡頭

更穩(wěn)健，更*，更快速地處理廠家(Tetracam,  Airinov,  MicaSense,WaldoAir)的多個(gè)多波段同步相機(jī)組(陣列)數(shù)據(jù)

多種文件類型(.jpg,單波段或多波段Tiff)

輸入多種文件格式,包括單波段和多波段影像

控制點(diǎn)編輯或?qū)耄?csv,.txt）

導(dǎo)入或編輯控制點(diǎn),提*項(xiàng)目的精度

地方,*或任意坐標(biāo)系,支持米和英尺單位

從已有的坐標(biāo)系統(tǒng),或者您定制的本地坐標(biāo)系選擇

支持相機(jī)位置和外方位角元素(omega, phi, kappa)

從GPS/IMU計(jì)算化相機(jī)位置和外方位角

PIX4D軟件,支持外部點(diǎn)云導(dǎo)入

從不同數(shù)據(jù)源導(dǎo)入點(diǎn)云,如激光掃描LiDAR,用來生成DSM和正射影像鑲嵌圖

數(shù)據(jù)處理：

快速檢查處理模式

數(shù)分鐘內(nèi)初步處理項(xiàng)目,得到低分辨率結(jié)果

快速檢查質(zhì)量報(bào)告

現(xiàn)場評估影像質(zhì)量和完整性

處理模板

通過使用自動(dòng)或定制的模板自動(dòng)生成需要的成果

相機(jī)自檢校

化相機(jī)內(nèi)部參數(shù).如焦距,像主點(diǎn)和鏡頭畸變.不需要外部軟件或第三方的相機(jī)校正報(bào)告

自動(dòng)空三和光束法區(qū)域網(wǎng)平差

無論是否有相機(jī)位置和外方位元素都可自動(dòng)處理

自動(dòng)點(diǎn)云加密,半全局匹配

生產(chǎn)*密度和精細(xì)的三維點(diǎn)云,可以作生成DSM和正射影像鑲嵌圖

點(diǎn)云濾波和平滑

使用預(yù)設(shè)或編輯點(diǎn)云濾波和平滑選項(xiàng)

自動(dòng)點(diǎn)云分類和DTM抽取(BETA)

自動(dòng)去除點(diǎn)云中的建筑和植被,生成貼近地面的DTM和等*線.額外的控制,可

以在rayCloud中選擇和刪除點(diǎn)來改善DTM生成

自動(dòng)亮度和顏色校正

亮度，光照度變化自動(dòng)補(bǔ)償，影像顏色自動(dòng)平衡

質(zhì)量報(bào)告

評估項(xiàng)目的質(zhì)量

項(xiàng)目合并

分部單處理,合并為*個(gè)項(xiàng)目

項(xiàng)目區(qū)域定義

導(dǎo)入shp文件,或者在正射影像鑲嵌圖和點(diǎn)云加密/濾波繪制區(qū)域來選定生成成果的

邊界

項(xiàng)目分割

自動(dòng)分割大項(xiàng)目為較小的項(xiàng)目，以便更*地處理大規(guī)模數(shù)據(jù)

正對性的特征提取

對*分辨/*重疊率的圖像能夠提*處理速度

支持GPU

利用NVidia顯卡的GPU,初始化處理的速度可提*10% - 75%。GPU還用于點(diǎn)云加密

和半全局匹配

RAYCLOUD編輯器：

項(xiàng)目查看

評估飛行計(jì)劃,相機(jī)位置,審核關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)匹配,添加未校正的相機(jī)

瀏覽模式

可以用標(biāo)準(zhǔn)，軌跡球，及*人視野來瀏覽點(diǎn)云/網(wǎng)格

方向和比例

通過簡單的定義*個(gè)長度，*個(gè)方向可以對無GPS或地理位置不*的項(xiàng)目進(jìn)行*的測量和調(diào)整

手動(dòng)連接點(diǎn)編輯

標(biāo)注和編輯控制點(diǎn)（二維和三維）,檢查點(diǎn)和人工連接點(diǎn),改善困難地區(qū)的重建質(zhì)量

項(xiàng)目重新化

基于控制點(diǎn)和人工連接點(diǎn)重新化相機(jī)的位置和影像重匹配,改善困難地區(qū)的重建質(zhì)量

影像標(biāo)注

從三維點(diǎn)云中刪除點(diǎn),根據(jù)影像內(nèi)容創(chuàng)建過濾器

點(diǎn)云編輯

從點(diǎn)云中選擇,分類和刪除點(diǎn)

創(chuàng)建多義線對象

在點(diǎn)云上標(biāo)注和量測多義線(3D斷裂線),在多個(gè)原始影像中*調(diào)整多義線的頂點(diǎn)

創(chuàng)建表面對象

在點(diǎn)云上標(biāo)注和量測表面對象,在多個(gè)原始影像中*調(diào)整多義線的頂點(diǎn)；采用

表面對象來簡化,修平和糾正DSM(比如移除構(gòu)造物和樹木)

創(chuàng)建料堆對象（體積測量）

在點(diǎn)云上標(biāo)注和測量體積（料堆）.導(dǎo)入/導(dǎo)出體積基準(zhǔn)面而很容易確定料堆的變化

數(shù)字化工具/矢量對象編輯

繪制和編輯矢量對象,導(dǎo)出多種文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml)

漫游動(dòng)畫

在三維點(diǎn)云上創(chuàng)建虛擬相機(jī)軌跡,實(shí)時(shí)播放動(dòng)畫,輸出動(dòng)畫至影片格式(mp4和avi),飛行

軌跡輸出到CSV格式

指數(shù)計(jì)算器：

輻射調(diào)節(jié)界面

通過使用輻射照射目標(biāo)來校正光線效果取得更可靠和*的指標(biāo)

反射圖編輯

設(shè)置和編輯地圖分辨率

多區(qū)管理

提*您對每個(gè)區(qū)域的可視化指數(shù)值（田界）的的分析和管理

自動(dòng)生成指數(shù)（植被指數(shù)）

無需用戶人工干預(yù)，簡單*個(gè)點(diǎn)擊能生成單波段及基于預(yù)定義公式的指數(shù)圖

公式編輯

在每個(gè)可用的輸入波段中進(jìn)行選擇，創(chuàng)建和保存自己的公式， 并以此來生

成自定義的指數(shù)圖

自動(dòng)指數(shù)分割

通過基于指數(shù)直方圖來自動(dòng)分割數(shù)據(jù)到不同的等級（面積相等，間距相等）而創(chuàng)

建您自己的注釋圖

應(yīng)用圖注釋

基于您的決定賦值和注釋區(qū)域來配合實(shí)地調(diào)查對應(yīng)各類觀測數(shù)據(jù)

應(yīng)用地圖作為SHAPE文件導(dǎo)出(SHP)

您的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為行動(dòng)， 直接把應(yīng)用地圖導(dǎo)入到拖拉機(jī)控制臺或其他農(nóng)場管理軟

件中

鑲嵌圖編輯器：

單元編輯

在鑲嵌圖中創(chuàng)建和編輯單元，從多幅影像中選擇*+（比如消除移動(dòng)物體）,顏

色調(diào)整和亮度均衡

混合

*編輯您選擇的部分區(qū)域，混合并能夠?qū)崟r(shí)更新得到快速的正射影像

平面/正射投影選擇

選擇適應(yīng)的平面投影來消除正射影像鑲嵌圖的變形

鑲嵌圖顏色/亮度編輯

從多幅影像中選擇*+（比如消除移動(dòng)物體）,顏色調(diào)整和亮度均衡

成果輸出：

2D輸出結(jié)果

•帶有地理坐標(biāo)的航拍正射鑲嵌圖,輸出GeoTIFF格式

•帶有地理坐標(biāo)的傾斜正射鑲嵌圖,輸出GeoTIFF格式

•輸出Google瓦片KML文件和HTML格式

•輸出Mapbox MB文件

• GeoTIFF和SHP格式的指數(shù)圖(DVI, NDVI, SAVI, etc.)

3D輸出結(jié)果

•易于共享的3D PDF格式三維網(wǎng)格

• GeoTIFF格式的帶有地理坐標(biāo)的航拍DSM和DTM

• GeoTIFF格式的帶有地理坐標(biāo)從任意面生成的傾斜的DSM

• OBJ,PLY,DXF和FBX格式的三維紋理網(wǎng)格

• LAS, LAZ, XYZ和PLY格式的點(diǎn)云

• SHP, DXF,或PDF格式的等*線

• DXF, SHP, DGN或KML格式的用戶創(chuàng)建的矢量對象

生成飛行動(dòng)畫和飛行軌跡

MP4和AVI格式的飛行動(dòng)畫

CSV格式的飛行軌跡和節(jié)點(diǎn)

化的相機(jī)位置,外方位元素和內(nèi)部參數(shù),無扭曲的影像

輸出空三結(jié)果到傳統(tǒng)攝影測量軟件系統(tǒng)

Pix4D mapper后處理軟件