徐小姐
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大疆農(nóng)業(yè)多光譜無人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)
飛行器
裸機(jī)重量（帶槳葉和RTK模塊）[1]
- 951 克
大起飛重量
- 1050 克
尺寸
- 折疊（不帶槳）：長 223毫米，寬 96.3 毫米， 122.2毫米
展開（不帶槳）：長 347.5 毫米，寬 283 毫米， 139.6毫米 軸距
- 對角線：380.1 毫米
大上升速度
- 6 米/秒（普通擋）
8 米/秒（運(yùn)動擋） 大下降速度
- 6 米/秒（普通擋）
6 米/秒（運(yùn)動擋） 大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）
- 15 米/秒（普通擋）
前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動擋）[2] 大抗風(fēng)速度
- 12 米/秒 [3]
大起飛海拔度
- 6000 米（空載飛行）
長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境）
- 43分鐘 [4]
長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境）
- 37分鐘 [5]
大續(xù)航里程
- 32 公里 [6]
大可傾斜角度
- 30°（普通擋）
35°（運(yùn)動擋） 大旋轉(zhuǎn)角速度
- 200°/s
GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）
懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
- 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（定位系統(tǒng)正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時） 工作環(huán)境溫度
- -10°C 至 40°C
機(jī)載內(nèi)存
- 無
電機(jī)型號
- 2008
螺旋槳型號
- 9453F 行業(yè)版
光傳感器
- 無人機(jī)內(nèi)置
可見光相機(jī)
影像傳感器
- 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬
鏡頭
- 視角：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
對焦點(diǎn)：1 米至無窮遠(yuǎn) ISO 范圍
- 100 至 6400
快門速度
- 電子快門：8 秒至 1/8000 秒
機(jī)械快門：8 秒至 1/2000 秒 大照片尺寸
- 5280×3956
照片拍攝模式
- 單張拍攝：2000 萬像素
定時拍攝：2000 萬像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照：2000 萬像素（原始素材） 錄像編碼及分辨率
- H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps 視頻碼率
- 4K：130Mbps
FHD：70Mbps 支持文件系統(tǒng)
- exFAT
照片格式
- JPEG/DNG（RAW）
視頻格式
- MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
多光譜相機(jī)
影像傳感器
- 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬
鏡頭
- 視角：73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距：25 mm
光圈：f/2.0
對焦: 定焦 多光譜相機(jī)波段
- 綠(G)：550nm± 16nm;
紅(R): 650nm± 16nm;
紅邊(RE): 730nm± 16nm;
近紅外(NIR): 860nm± 26nm; Gain范圍
- 1x-32x
快門速度
- 電子快門: 1/30~1/12800 秒
大照片尺寸
- 2592*1944
照片格式
- TIFF
視頻格式
- MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍攝模式
- 單張拍攝：500 萬像素
定時拍攝：500 萬像素
TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 視頻編碼及分辨率
- H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
視頻內(nèi)容：NDVI/GNDVI/NDRE 視頻碼率
- 碼流：60Mbps
云臺
穩(wěn)定系統(tǒng)
- 三軸機(jī)械云臺（俯仰、橫滾、平移）
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍
- 俯仰：-135° 至 45°
橫滾：-45° 至 45°
平移：-27° 至 27° 可控轉(zhuǎn)動范圍
- 俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控 大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）
- 100°/s
角度抖動量
- ±0.007°
感知
感知系統(tǒng)類型
- 全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器
前視
- 測距范圍：0.5 米至 20 米
可探測范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103° 后視
- 測距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103° 側(cè)視
- 測距范圍：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 85° 上視
- 測距范圍：0.2 米至 10 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 100°，左右 90° 下視
- 測距范圍：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 130°，左右 160° 有效使用環(huán)境
- 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
大疆農(nóng)業(yè)多光譜無人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)
儀表網(wǎng)