大疆激光雷達(dá)禪思L1生成點(diǎn)云三維模型

DJI L1激光雷達(dá)加入了測(cè)繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　1、實(shí)景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。

　　2、激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　    3、工程測(cè)量

　　快速生成點(diǎn)云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。

　　4、樹障分析

　　激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供確依據(jù)

禪思L1特點(diǎn)：

經(jīng)過測(cè)試

在有效飛行度內(nèi)，獲取的點(diǎn)云密度也能于100點(diǎn)/平方米；在航較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點(diǎn)云密度可達(dá)1000點(diǎn)/平方米以上。

點(diǎn)云密度

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000 點(diǎn)/秒

定位

這次集成化的設(shè)計(jì)，慣導(dǎo)、2000萬測(cè)繪相機(jī)、視覺輔助定位相機(jī)等設(shè)計(jì)，保障點(diǎn)云三維坐標(biāo)精度、地理定位。L1點(diǎn)云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

對(duì)茂密的植被具有較的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動(dòng)的濾波處理，獲取了該點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)字程模型（DEM），該DEM確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的是穿透能力、并不是激光能量

實(shí)時(shí)真彩色點(diǎn)云

激光雷達(dá)點(diǎn)云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著點(diǎn)云精度的提升和點(diǎn)云密度的升，點(diǎn)云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點(diǎn)云計(jì)算出的一種新特性，而且點(diǎn)云越密、精度越，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)效率

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以大的拓展作業(yè)時(shí)間，利用L1同時(shí)獲取了晝夜兩個(gè)時(shí)相的點(diǎn)云，兩個(gè)點(diǎn)云度一致。L1配備了三軸平臺(tái)，可獲取任意拍攝角度點(diǎn)云。

度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，但用戶無需關(guān)心航帶平差問題，用戶拿到的點(diǎn)云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性的點(diǎn)云。

DJIL1集成Livox激光雷達(dá)模塊、慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大智圖,形成一體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)全天候、效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的后處理重建。

Livox激光雷達(dá)模塊

-框幅式設(shè)計(jì)，有效點(diǎn)云比例達(dá)99%

-測(cè)雖距離450 m (反射率80%，0 klkx) / 190 m (反射率10%， 100 klx)

-有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240,000點(diǎn)/秒

-支持3次回波

-支持重復(fù)掃描模式與非重復(fù)掃描模式

測(cè)繪相機(jī)

2000萬像素

- 1英寸傳感器

機(jī)械快門

慣導(dǎo)

. 輔助定位相機(jī)

GNSS.慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一手信息， 短時(shí)間內(nèi)提供決策依據(jù)。作業(yè)人 員現(xiàn)場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

大疆激光雷達(dá)禪思L1生成點(diǎn)云三維模型