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大疆無(wú)人機(jī)精靈4RTK+大疆智圖航測(cè)解決方案

精靈4RTK 成像

• 2000萬(wàn)像素，1英寸CMOS，100米航下作業(yè)GSD可達(dá)2.7cm

• 相機(jī)出廠逐一嚴(yán)格校，標(biāo)定參數(shù)寫(xiě)入照片，可用于后處理糾正

• 相機(jī)與RTK模塊微秒級(jí)時(shí)間同步，相機(jī)成像時(shí)刻誤差毫秒級(jí)

• 通過(guò)拍照時(shí)刻姿態(tài)，對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，

獲得的相機(jī)位置，同時(shí)寫(xiě)入SD卡文件中，用于后處理補(bǔ)償

• 機(jī)械快門(mén)消除飛機(jī)速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，提建圖精度

在三天內(nèi)完成兩條總長(zhǎng)120公里寬300米河流的正射影像圖，贏得了甲方度的贊賞。大疆航測(cè)解決方案突破傳統(tǒng)測(cè)繪時(shí)間限制，讓按時(shí)測(cè)繪、按需測(cè)繪成為可能。

120公里的河道，36平方公里的流域面積，要形成科學(xué)的治理方案必須要有一套的測(cè)繪圖，在環(huán)境治理工作上，很多時(shí)候還必須“紙上談兵"。但是，測(cè)繪是一項(xiàng)細(xì)致且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，很難在短時(shí)間內(nèi)完成，河道治理工作的迫在眉睫，似乎卡在了測(cè)繪環(huán)節(jié)，什么工具和技術(shù)才能勝任這個(gè)緊急任務(wù)呢？

由于之前有過(guò)類似的合作，大同市靈丘縣精誠(chéng)地理信息咨詢有限公司想到了用無(wú)人機(jī)來(lái)做航測(cè)；于是相關(guān)人員聯(lián)系到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校，任務(wù)是完成兩條總長(zhǎng)120公里，寬300米，面積36平方公里河流的1:1000正射影像圖，而時(shí)間，只有三天。

只有三天意味著什么？傳統(tǒng)測(cè)繪外業(yè)，一個(gè)10平方公里的作業(yè)面積，10個(gè)人的作業(yè)團(tuán)隊(duì)至少需要半個(gè)月至一個(gè)月的時(shí)間才能完成。固定翼雖然效率，但還是無(wú)法*實(shí)現(xiàn)免像控作業(yè)，也不能懸停獲取某處連續(xù)影像，只能按照固定航線飛行，不夠靈活。況且操作難度較大，成本也較。大疆精靈4RTK＋大疆智圖的免像控技術(shù)，似乎成為合適的選擇，這個(gè)任務(wù)落到了慧飛山西榆次大學(xué)城分校的張漢森的身上。

時(shí)間緊張，張漢森接受任務(wù)時(shí)心里也沒(méi)底，從衛(wèi)星地圖上查看測(cè)繪環(huán)境時(shí)，更發(fā)現(xiàn)地形異常復(fù)雜，起伏落差大。此處位于太行山大峽谷的北端，處無(wú)人機(jī)需飛行至接近500米的限度，低處則要下降到200米左右，航的變化也再次證明傳統(tǒng)打點(diǎn)的測(cè)繪方式在這個(gè)環(huán)境里幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

雖然困難重重，但任務(wù)還是要干的。三天時(shí)間沒(méi)有返工的機(jī)會(huì)，因此出發(fā)前要做好全部的備工作。

首先確認(rèn)任務(wù)要求，包括成圖比例、地面分辨率；然后規(guī)劃作業(yè)任務(wù)，由甲方所給的KML范圍線，通過(guò)GIS軟件分析建立緩沖區(qū)，整體由線轉(zhuǎn)面的范圍確定任務(wù)范圍，導(dǎo)入遙控器規(guī)劃好航線進(jìn)行作業(yè)；再規(guī)劃任務(wù)參數(shù)，通過(guò)谷歌地圖，查看地形起伏落差，選擇合適的相片重疊度，并計(jì)算無(wú)人機(jī)的相對(duì)航（航必須是差的6倍以上），航線間隔和拍照間隔；后是任務(wù)分配,兩架精靈4RTK把4個(gè)人分成兩組、兩輛車分區(qū)域同時(shí)作業(yè)，考慮到作業(yè)地點(diǎn)大多是連村莊都沒(méi)有的荒山野嶺，根本無(wú)法及時(shí)充電，他們一共備了27塊電池。

這可能是張漢森和他的4人測(cè)繪團(tuán)隊(duì)忙的一個(gè)端午節(jié)了，6月6日下午抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，踩過(guò)點(diǎn)后6月7日端午節(jié)當(dāng)天開(kāi)始工作，每天早上6點(diǎn)一直到下午7點(diǎn)天黑，除了午飯幾乎沒(méi)有休息，作業(yè)大體順利，但也遇到了不少問(wèn)題。

太行山口風(fēng)力不小，到下午風(fēng)速能達(dá)到7、8米／秒，相當(dāng)于4、5級(jí)的風(fēng)，幸好精靈4RTK在抗風(fēng)性能方面表現(xiàn)不錯(cuò)，保障了作業(yè)的順利進(jìn)行。另外，大疆精靈4RTK搭載GSR航線規(guī)劃軟件，自帶帶狀區(qū)域航線規(guī)劃模式，這也大大提了工作效率。

不過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)需要謹(jǐn)慎小心，即使是熟練的老飛手，每次起降都要嚴(yán)格遵守飛行要求。起飛前檢查槳葉電池安裝情況、設(shè)備電量、SD卡、網(wǎng)絡(luò)差分信號(hào)、作業(yè)空域環(huán)境，地面無(wú)人員車輛走動(dòng)；飛行參數(shù)設(shè)置，飛行度300米，地面分辨率8.2cm，航向重疊率和旁向重疊率分別保持在80％、70％，根據(jù)地形的變化所設(shè)置的參數(shù)也會(huì)隨之改變；無(wú)人機(jī)起飛后操作手應(yīng)手持遙控器，觀察飛行參數(shù)及現(xiàn)場(chǎng)狀況，根據(jù)需要情況手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)速度及飛行度；無(wú)人機(jī)完成任務(wù)返航時(shí)，根據(jù)跟隨遙控返航點(diǎn)的地形做好降落備，及時(shí)疏散人員。

出發(fā)前還心懷忐忑的張漢森，在第一天外業(yè)結(jié)束時(shí)*放心了。一天時(shí)間，他們完成了超過(guò)1/3的外業(yè)任務(wù)，第二天更順利，終用了兩天半結(jié)束全部外業(yè)工作。還剩半天時(shí)間留給大疆智圖做內(nèi)業(yè)的軟件處理。大疆智圖的效也沒(méi)有辜負(fù)大家的期待，相較其他軟件，大疆智圖在用時(shí)效率上要快出一倍之多。

此次任務(wù)，在前期勘測(cè)、外業(yè)采集數(shù)據(jù)、內(nèi)業(yè)處理上共投入四名人員，在環(huán)境復(fù)雜的山區(qū)內(nèi)，對(duì)36平方公里河道進(jìn)行作業(yè)，終完成任務(wù)并成功交付。大疆精靈4RTK＋大疆智圖內(nèi)、外業(yè)的免像控工作模式，成為任務(wù)成功的關(guān)鍵。大疆精靈4RTK多旋翼無(wú)人機(jī)可在空中懸停，能滿足山區(qū)復(fù)雜地域作業(yè)要求，而且工作效率，大地節(jié)省人力成本的同時(shí)達(dá)到了任務(wù)效果，終輸出足夠的建模成果。