徐小姐
大疆M300RTK搭配激光雷達(dá)點(diǎn)云相禪思L1
DJI L1 效率,集激光雷達(dá)模塊,測繪相機(jī),慣導(dǎo)于一身,實(shí)時生成真彩點(diǎn)云,單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護(hù)等級,無懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。
激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運(yùn)用,上網(wǎng)時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。
自動定位、懸空探測、自動成像,這一系列在科幻電影中才出現(xiàn)的場景,隨著某手機(jī)的發(fā)布,普通人通過手機(jī)即可三維點(diǎn)云建模,10月14日大疆發(fā)布的禪思L1 激光雷達(dá)與經(jīng)緯M300無人機(jī)的組合,這套黑科技直接照進(jìn)了咱們測繪人的心里。
Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)
Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計
測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)
有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
激光如何測距
Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。
首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。
激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標(biāo)物體之間的距離。
什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)
通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,并結(jié)合慣導(dǎo)數(shù)據(jù),可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)
與相機(jī)拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的,這些點(diǎn)一般包含位置信息(X、Y、Z)、光、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。
激光與可見光數(shù)據(jù)融合
DJI L1還加入了測繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。
實(shí)景模型
還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。
激光雷達(dá)的應(yīng)用
地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖。
工程測量
快速生成點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供確依據(jù)
大疆M300RTK搭配激光雷達(dá)點(diǎn)云相禪思L1