徐小姐
大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊,框幅式設(shè)計,有效點云比例達,測量距離450m/190m;有效點云數(shù)據(jù)率240000點/秒,支持3次回波,支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機,擁有2000萬像素,1英寸傳感器,機械快門。慣導,輔助定位相機,GNSS,慣導,視覺數(shù)據(jù)三方融合。
大疆一體化集成激光雷達禪思L1
慣導
1、 L1 使用的是大疆自研慣導
2、 GNSS、慣導、視覺數(shù)據(jù)三方融合,輔助定位相機也是慣導的一部分;
3、航向精度:實時:0.3°,后處理:0.15°
4、 俯仰/橫滾精度:實時:0.05°,后處理:0.025°
慣導校
1、慣導系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過程中,精度會不斷損失,L1而言,勻速飛行100秒之后,慣導精度將下
降到標稱精度以下;慣導校即通過大的速度變化使得慣導恢復到較水平;
2、建圖航拍任務(wù)中,默認打開“標定飛行"按鈕,會自動進行首尾加減速(來回摩擦3次)的慣導校步
驟;
3、航帶飛行、傾斜攝影等任務(wù),默認打開“標定飛行"按鈕,會在首尾進行2次8字飛行進行慣導校;
4、APP左上角提供手動的一鍵式8字校。
效率,集激光雷達模塊,測繪相機,慣導于一身,實時生成真彩點云,單架飛行可快速獲取2KM2的點云數(shù)據(jù)。,融合GNSS,慣導與視覺數(shù)據(jù),為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級,無懼雨霧,基于激光雷達主動測量特性,黑夜也可從容作業(yè)。
大疆一體化集成激光雷達禪思L1