鵬錦供應(yīng)  雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位模塊 MXT901D

主要特征

• 采用 GNSS 寬帶射頻技術(shù)

• 支持單系統(tǒng)立定位和 BDS/GPS 系統(tǒng)聯(lián)合定位

• 支持北斗三代衛(wèi)星

• Smart Suppress 抗干擾技術(shù)

• 靈敏度設(shè)計

• 支持 AGNSS，快速定位

• 16mm×12mm 的 SMD 表面貼封裝尺寸, 兼容主流同尺寸模塊

• 工業(yè)級標(biāo)

性能指標(biāo)

電源

電壓                        3.0V～3.6V

射頻輸入

頻率                        BDS B1，GPS L1

駐波比                     ≤1.5

輸入阻抗                  50Ω

天線增益                  15～30dB

物理特性

尺寸                         16.0*12.2*2.4（單位：mm）

輸入/輸出數(shù)據(jù)接口

UART                       2 個 UART, LVTTL 電平.波特率 9600～230400bps 可調(diào)，                                                默認(rèn)為 9600bps

GNSS 性能

定位時間[1]

冷啟動：                 ≤32s

冷啟動：                 ≤10s （AGNSS 輔助定位）

熱啟動：                 ≤1s

重捕獲：                 ≤1s

定位精度[2]             2.5m

測速精度[3]             0.1m/s

靈敏度[4]                跟蹤          -165dBm

                              捕獲           -147dBm 

數(shù)據(jù)更新率             1Hz（默認(rèn)）, 2Hz

導(dǎo)航數(shù)  據(jù)格式        NMEA 0183

                              用戶自定義

[1] 測試條件：       可用衛(wèi)星數(shù)大于 6 顆， 所有衛(wèi)星信號度不低于-130dBm。

[2] 測試條件：       CEP,50%，衛(wèi)星數(shù)大于 6 顆，24 小時靜態(tài)定位，所有衛(wèi)星信                                               號度不低于-130dBm。

[3]測試條件：        50%@30m/s

[4]測試條件：        外部使用性能良好的 LNA 測試。 

模塊框圖

PIN 腳功能描述 

PIN 腳示意圖 

PIN 腳定義

Pin           名稱           I/O        電平標(biāo)                       描述

1             RST_N          I           LVTTL          外部復(fù)位信號，低電平有效

2             GPIO1         I/O        LVTTL         通用 IO1，可用于外部天線狀態(tài)檢測

3               PPS            O          LVTTL                        秒脈沖信號

4            EXTINT          I           LVTTL           外部中斷信號（不用，則懸空）

5             GPIO2         I/O        LVTTL                           通用 IO2

6             TXD1          O          LVTTL   UART1，數(shù)據(jù)發(fā)送信號（不用，則懸空） 

7             RXD1           I           LVTTL   UART1，數(shù)據(jù)接收信號（不用，則懸空）

8              RSV            --              --                   保留管腳（懸空）

9            VCC_RF        O           3.3V±10%        天線饋電電源（不用，則懸空）

10          GND             I               --                                  地

11          RF_IN            I               --                           射頻輸入信號

12           GND             I               --                                 地

13           GND             I               --                                  地

14        SPI_MOSI      I/O         LVTTL      SPI master 串行數(shù)據(jù)輸出信號/slave                                                                    串行數(shù)據(jù)輸入 信號 （不用，則懸空）

15        SPI_MISO      I/O         LVTTL      SPI master 串行數(shù)據(jù)輸入信號/slave                                                                   串行數(shù)據(jù)輸出 信號（不用，則懸空）

16         SPI_SCK         O          LVTTL      SPI 串行時鐘信號（不用，則懸空）

17         SPI_CS           O          LVTTL       SPI 片選信號（不用，則懸空）

18         I2C_SDA        I/O        LVTTL       I2C 地址數(shù)據(jù)信號（不用，則懸空）

19         I2C_SCL         I/O        LVTTL       I2C 時鐘信號（不用，則懸空）

20           TXD0            O          LVTTL     UART0，數(shù)據(jù)發(fā)送信號, FW update

21            RXD0            I          LVTTL      UART0，數(shù)據(jù)接收信號, FW update

22           V_BCKP          I       2.0V~3.6V  備份電源輸入 23 VCC -- 3.3V±10%                                                                    電源 24 GND I -- 地 

鵬錦供應(yīng)  雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位模塊 MXT901D

應(yīng)用領(lǐng)域：

廣泛應(yīng)用于交通監(jiān)控、車載導(dǎo)航、人/物跟蹤、登山探險、智慧旅游、無人機(jī)等領(lǐng)域。