徐小姐
CCTV管道機(jī)器人
在檢測(cè)過(guò)程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外,可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭),通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
組件名稱 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
主機(jī) | 1、 主機(jī)配置:采用筆記本電腦做為主機(jī),內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色; 5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫(huà)面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào),計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地度; 7、 時(shí)鐘指示:可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示; 8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車(chē);具備氣壓過(guò)、過(guò)低報(bào)警; 9、 坡度測(cè)量:標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,繪制曲線,生成報(bào)告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析; 11、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告:檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。 12、標(biāo)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)、上海標(biāo)、廣州標(biāo)這4個(gè)標(biāo) |
CCTV管道機(jī)器人
主要用途:
●管網(wǎng)普查 ●新管驗(yàn)收 ●管道檢修
●養(yǎng)護(hù)檢測(cè) ●修復(fù)驗(yàn)收 ●施工監(jiān)測(cè)
適用范圍:
市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞