在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)射頭發(fā)射特定頻率的超聲波，遇到檢測面反射部分超聲波，接收頭接收返回的超聲波，由芯片記錄聲波的往返時間，并計算出距離值。超聲波測距傳感器可以通過兩種方式將數(shù)據(jù)傳輸給主機，模擬接口和I2C接口。（集體使用）

2. 技術(shù)參數(shù)

工作電壓：DC5V 尺 寸：35×58×30mm (寬×長×發(fā)射/接收頭高)

重 量：30g 輸出接口：輸出模擬信號

3. 布局和連接

超聲波測距傳感器的組成見圖1。

4. 使用

4.1模擬接口使用方法

使用模擬接口時將三線插頭接至主機模擬口。無需設(shè)置I2C地址，撥碼開關(guān)前三位無效；可選擇短距離模式和長距離模式，見下圖所示：

模式選擇，使用四位撥碼開關(guān)的第四位，可選模式為：短距離模式，長距離模式

4.2 I2C接口使用方法

當使用I2C接口時將四線插頭接至I2C總線上。需設(shè)置I2C地址，見下圖所示，模式選擇和模擬接口使用方法*。

地址選擇：采用I2C接口，使用四位撥碼開關(guān)的前三位，可選地址為0xB0，0xB2，0xB4，0xB6，0xB8，0xBA，0xBC，0xBE；

5. 注意事項

1、由于超聲波傳感器的發(fā)射和接收不是一條直線，有一定的角度，所以會受環(huán)境中其他障礙物的影響，和其他的干擾。當出現(xiàn)這些情況時，請盡可能改善環(huán)境的質(zhì)量，重新安裝的位置。