定量智能采樣機(jī)器人簡介：
“*空調(diào)風(fēng)管定量智能采樣機(jī)器人”由上海交通大學(xué)和北京北信未來電子科技中心聯(lián)合研制，目前已有“JDXJ－CYR－001”和“JDXJ－CYR－002”兩個型號。該機(jī)器人在管道內(nèi)的有效工作范圍不小于20 米，適用于管道內(nèi)復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，具有很強(qiáng)的越障及地形適應(yīng)能力，移動速度0→12 米/分鐘范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，能越過高度40 毫米及坡度為40°的障礙。機(jī)器人本體內(nèi)含積塵采樣及高精度傳感及分析系統(tǒng)，外接具有俯仰及旋轉(zhuǎn)兩自由度的高清晰度攝像及觀測模塊，機(jī)器人可接收操作人員的指令自動完成定量采樣及現(xiàn)場分析等復(fù)雜功能，以視頻錄像壓縮文件和電子表格數(shù)據(jù)文件格式記錄管道內(nèi)檢測與采樣結(jié)果，并可現(xiàn)場打印報告文件，非常便于使用。

特點：
1、*符合《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗規(guī)范》附錄M 要求；
2、基于槽流吸附原理設(shè)計的動壓采樣技術(shù)，能保證采樣的準(zhǔn)確性并避免交叉污染，可實現(xiàn)對管道內(nèi)積塵及微生物的有效采集；
3、高魯棒性濾波處理算法，數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確可靠；
4、采用計算機(jī)智能控制技術(shù)，可方便進(jìn)行現(xiàn)場操作并提高檢測質(zhì)量；
5、以視頻錄像壓縮文件和電子表格數(shù)據(jù)文件格式記錄管道內(nèi)檢測與采樣結(jié)果，并可現(xiàn)場打印報告文件，能大限度地滿足專業(yè)檢測單位以及專業(yè)清洗單位的采樣檢測工作的需要；

技術(shù)指標(biāo):
小工作高度100mm
大移動速度7m/min
單方面行走距離>20m
越障高度>4cm
爬坡能力>40°
具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能
攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°
積塵采樣相對誤差<20%
積塵采樣*性相對誤差<10%
微生物采樣相對誤差<20%

 規(guī)格參數(shù)：
1、機(jī)器人本體體積：45cm×24cm×18cm
2、重量：9.8 ㎏
3、使用電源：220V
4、平均功率：80W
5、檢測精度：0.1g

 適用用戶：
1、各級衛(wèi)生監(jiān)督所；
2、各級疾病預(yù)防控制中心；
3、衛(wèi)生學(xué)評價機(jī)構(gòu)；
4、專業(yè)清洗公司。