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系統(tǒng)介紹：

    目前在礦山生產(chǎn)中，電機(jī)車擔(dān)負(fù)著主要的長距離運輸任務(wù)，而各個車站行車調(diào)度對所管轄范圍內(nèi)作業(yè)機(jī)車的監(jiān)控是通過微機(jī)聯(lián)鎖控制臺顯示屏和來實現(xiàn)的，由于微機(jī)聯(lián)鎖控制區(qū)域有限,故作業(yè)機(jī)車一旦越出了本站(區(qū))微機(jī)聯(lián)鎖控制區(qū)域,就只能通過無線來進(jìn)行，同時其生產(chǎn)調(diào)度指令也通過口頭下達(dá)，這種狀況已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)要求。電機(jī)車優(yōu)化調(diào)度決策分析系統(tǒng)利用GPS精確定位技術(shù)、GPRS無線通訊技術(shù)和微型計算機(jī)技術(shù)架設(shè)一個集定位、無線通訊、通話、智能調(diào)度于一體的電機(jī)車生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)主要功能如下：

1.采用GPS精確定位技術(shù)，實時定位機(jī)車；

2.建立調(diào)車場電子地圖，在車載微機(jī)和調(diào)度室大屏幕顯示機(jī)車位置和作業(yè)；

3.無線傳輸調(diào)車命令、運行數(shù)據(jù)，對司機(jī)進(jìn)行對應(yīng)提示和報警；

4.根據(jù)調(diào)車作業(yè)計劃，發(fā)出對調(diào)車機(jī)的調(diào)車作業(yè)命令

5. 對全部作業(yè)過程、通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行全程記錄

控制目標(biāo)：

    1、擴(kuò)大電機(jī)車的監(jiān)控范圍

    電機(jī)車優(yōu)化調(diào)度決策分析系統(tǒng)投入使用前,.由于微機(jī)聯(lián)鎖控制區(qū)域有限,作業(yè)機(jī)車可視范圍過小。而機(jī)車定位系統(tǒng)給各站行車調(diào)度(區(qū)調(diào))提供了全時域,全天候,連續(xù)的所管轄區(qū)域內(nèi)機(jī)車的位置,速度等數(shù)據(jù),使行車調(diào)度隨時掌握了各臺機(jī)車的作業(yè)進(jìn)度,這樣行車調(diào)度通過機(jī)車定位系統(tǒng)和無線電報話機(jī)能夠及時,準(zhǔn)確地監(jiān)控每臺機(jī)車的作業(yè),從而提高了鐵路運輸保產(chǎn)的能力。

    2、提高鐵路限制咽喉的通過能力

    雖然一部分鐵路站場的鐵路道岔及信號實現(xiàn)了微機(jī)聯(lián)鎖控制,但就某個限制咽喉區(qū)域而言,在該咽喉作業(yè)的所有機(jī)車,其作業(yè)范圍并未都在微機(jī)聯(lián)鎖控制區(qū)域,而機(jī)車定位監(jiān)視系統(tǒng)提供了每臺作業(yè)機(jī)車的準(zhǔn)確位置,運行速度等信息,使行車調(diào)度隨時了解到每臺機(jī)車的作業(yè)進(jìn)度,這樣行車調(diào)度就可以有條不紊地安排每臺機(jī)車通過限制咽喉,從而大大降低了作業(yè)機(jī)車排隊等待通過限制咽喉的可能,提高了限制咽喉的通過能力。

    3、優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度

    中心控制系統(tǒng)與每臺電機(jī)車進(jìn)行實時通訊，采集每臺電機(jī)車的生產(chǎn)狀況并根據(jù)調(diào)車作業(yè)計劃，發(fā)出對調(diào)車機(jī)的調(diào)車作業(yè)命令，同時可以對全部機(jī)車作業(yè)過程進(jìn)行回放并對每臺作業(yè)機(jī)車的作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計和分析,生成行車圖表和各種生產(chǎn)報表。也可以發(fā)現(xiàn)機(jī)車作業(yè)過程中不合理的部分,從而改進(jìn)各臺機(jī)車作業(yè)方案,實現(xiàn)優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度的目的。

    4、提高機(jī)車的作業(yè)效率,減少機(jī)車使用臺數(shù),降低運輸成本

    以前,由于受監(jiān)控技術(shù)的限制,鐵路運輸行車總調(diào)無法對全部運用機(jī)車進(jìn)行監(jiān)控,只能對個別限制咽喉區(qū)域作業(yè)的機(jī)車進(jìn)行監(jiān)控,而且監(jiān)控的手段也非常傳統(tǒng)----通過(或閉塞)了解有關(guān)機(jī)車的動態(tài).機(jī)車衛(wèi)星定位監(jiān)視系統(tǒng),提供了一種嶄新的工作平臺,通過此平臺,鐵路行車總調(diào)拓寬了監(jiān)控范圍,可俯視作業(yè)機(jī)車全局,站在全局的角度,指揮各站行車調(diào)度,這樣就使全部運輸機(jī)車都有效地運轉(zhuǎn)起來,達(dá)到對全部應(yīng)用機(jī)車的作業(yè)實施監(jiān)控的目的,打破了各站區(qū)保護(hù)和本位主義的束縛。另外調(diào)度中心與機(jī)車實現(xiàn)了調(diào)度指令的無線數(shù)傳，兩者結(jié)合大幅度提高了機(jī)車的作業(yè)效率。

    5、降低行車事故的發(fā)生

    電機(jī)車優(yōu)化調(diào)度決策分析系統(tǒng)提供每臺機(jī)車全天候,連續(xù),實時的位置,速度,這樣就使各站行調(diào),部調(diào)及檢查人員對每臺機(jī)車是否按標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)進(jìn)行檢查成為一種可能,諸如機(jī)車通過道口前是否減速,機(jī)車進(jìn)廠房作業(yè)前是否停車檢查(一度停車),交接班時間內(nèi)是否有機(jī)車占用主要道口進(jìn)行作業(yè)等等.由于有一只”眼睛”一直盯著機(jī)車作業(yè),使機(jī)車作業(yè)人員時時,處處能自覺地按標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行作業(yè),從而大幅度減少行車事故,并且為事故分析提供可靠的依據(jù)。

系統(tǒng)組成：

    電機(jī)車優(yōu)化調(diào)度決策分析系統(tǒng)由車載終端子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、控制中心子系統(tǒng)三部分組成。

1）車載終端系統(tǒng)的構(gòu)成

    車載終端系統(tǒng)由車載微機(jī)主機(jī)和車載微機(jī)顯示器構(gòu)成。車載微機(jī)主機(jī)包括GRPS無線通訊系統(tǒng)、彩色觸摸屏、精確的定位的gps（GPS）系統(tǒng)、微型電腦、通話系統(tǒng)、開關(guān)穩(wěn)壓電源。車載終端接收控制中心系統(tǒng)的控制命令，將機(jī)車的工作狀態(tài)等有關(guān)信息發(fā)送給控制中心系統(tǒng)；車載終端與控制中心進(jìn)行通訊，進(jìn)行調(diào)車作業(yè)工作需要的各種動態(tài)數(shù)據(jù)（包括機(jī)車在調(diào)車場的具體位置圖、限速和實速、調(diào)車信號條件、調(diào)度指令及調(diào)車作業(yè)單、生產(chǎn)作業(yè)變化等。

2）無線通信子系統(tǒng)構(gòu)成

    無線通信子系統(tǒng)可采用公網(wǎng)GSM通信或者自建MESH專網(wǎng)通信。

    公網(wǎng)GSM通信可采取GPRS或者CDMA通信方式，不需要建立通信塔，車載終端設(shè)備只要集成GPRS模塊或CDMA模塊即可，建設(shè)成本較低。

    自建MESH專網(wǎng)通信需要在軌道沿線建立通信基站，提供車載終端和控制中心的通信，自建MESH專網(wǎng)通信有一定的建設(shè)成本，但是網(wǎng)絡(luò)帶寬高、易維護(hù)、可滿足視頻傳輸?shù)囊蟆?/span>

3）控制中心系統(tǒng)的構(gòu)成

    控制中心系統(tǒng)包括了GPS衛(wèi)星地面差分站、監(jiān)控調(diào)度計算機(jī)、監(jiān)控中心大屏幕、無線通訊裝置（GPRS）、通話控制臺。控制中心計算機(jī)是調(diào)度室與電機(jī)車的核心設(shè)備，在站場中有多臺機(jī)車進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時，中心計算機(jī)通過接收電機(jī)車的車號及跟蹤其所在位置分別發(fā)送不同的調(diào)車作業(yè)單信息，確保調(diào)車作業(yè)的安全；在監(jiān)控計算機(jī)上可顯示站場調(diào)車信號的狀態(tài)、軌道電路的占用、調(diào)車機(jī)車的位置、調(diào)車作業(yè)單等。無線通訊裝置與車載微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。衛(wèi)星地面差分站可以大大提高機(jī)車位置的精確度精確到亞米級。采用非差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地面位置識別精度只能達(dá)到8米–10米的位置精度，不能準(zhǔn)確識別機(jī)車所處的軌道。采用衛(wèi)星地面差分站后，機(jī)車位置精度可以達(dá)到米級，可以精確識別機(jī)車在調(diào)車場的精確位置。一個衛(wèi)星地面差分站可以覆蓋半徑為10公里的區(qū)域，*可以滿足機(jī)車在編組站的調(diào)車作業(yè)要求。監(jiān)控中心大屏幕用于調(diào)度人員觀察編組站各調(diào)車機(jī)車的作業(yè)情況。通話控制臺負(fù)責(zé)同各個機(jī)臺進(jìn)行語音通話。

功能特點：

1、機(jī)車實時監(jiān)控

    在調(diào)度終端軟件的GIS圖上可以監(jiān)控到機(jī)車的實時位置，運動狀態(tài)，速度大小，車廂的數(shù)量、類型。不同的車廂有不同的圖標(biāo)形象表示，一目了然。如下圖所示：

也可以擴(kuò)大地圖顯示范圍，從更宏觀的視角監(jiān)控生產(chǎn)情況

2、信號燈、道岔的狀態(tài)顯示

    在GIS地圖上能形象地顯示信號燈和道岔的狀態(tài)。信號燈用一個小圖標(biāo)表示，不同的顏色表示不同的狀態(tài)。道岔用不同顏色的鐵路線表示定位、反位狀態(tài)。如下圖所示：

3、生產(chǎn)調(diào)度

    可以依據(jù)機(jī)車的實際狀態(tài)和生產(chǎn)計劃要求下發(fā)各種調(diào)度指令，可以根據(jù)具體現(xiàn)場的實際生產(chǎn)流程，要求司機(jī)進(jìn)行具體操作包括：
    1） 司機(jī)登錄
    2） 司機(jī)退出
    3） 交接班
    4） 打或掛
    5） 機(jī)車故障
    6） 機(jī)車延時
    7） 機(jī)車就緒
    8） 裝車信息
    9） 卸車信息
    本系統(tǒng)可以依據(jù)機(jī)車的到站、離站信息為骨架，將所有的生產(chǎn)與調(diào)度信息在一張行車圖表中展現(xiàn)出來，如下圖：

4、目標(biāo)跟蹤

    目標(biāo)跟蹤指的是鎖定某一機(jī)車，使該機(jī)車始終處于監(jiān)控窗口*位置，當(dāng)機(jī)車運動時，地圖隨之移動。

5、動態(tài)軌跡回放

    任意一輛機(jī)車，選定時間段，回放該時間段內(nèi)的歷史軌跡。使用控制鍵可以實現(xiàn)播放、停止、暫停、快進(jìn)、快退、變速功能。

6、運輸量及里程統(tǒng)計

給定車號和時間段，統(tǒng)計機(jī)車運輸量即對應(yīng)的行車距離。生成報表并打印。

7、通話功能

通過臺可與電機(jī)車進(jìn)行語音通話，電機(jī)車之間也可以通話。界面如下：