目前，我們所使用的是1.3um標(biāo)準(zhǔn)14腳帶尾纖SLD，它的光電特性和光譜特性曲線分別如、2所示。
SLD光譜特性圖影響FOG精度的光源穩(wěn)定性包括三個(gè)方面：光功率、光波長(zhǎng)、光偏振。SLD注入電流的不穩(wěn)定和溫度的變化都會(huì)引起輸出光功率的不穩(wěn)定，它會(huì)給時(shí)域Sagnac相移的檢測(cè)帶來(lái)誤差，從而導(dǎo)致載體角速度測(cè)量的不，因此在SLD驅(qū)動(dòng)控制中必須解決光功率穩(wěn)定的問(wèn)題。光波長(zhǎng)穩(wěn)定性受電流和溫度的影響，且受溫度的影響大，要把波長(zhǎng)控制在精度范圍內(nèi)，應(yīng)控制溫度在一定范圍內(nèi)，故在SLD驅(qū)動(dòng)電路中必須加入自動(dòng)溫度控制。理想的SLD是非偏振的，但目前器件并不是*的非偏振，因此需在光源的輸出端加入去偏器，使之變成非偏振光源。
SLD的驅(qū)動(dòng)控制研究3.1SLD的工程應(yīng)用特性測(cè)試通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的SLD進(jìn)行大量的工程應(yīng)用特性測(cè)試和研究，我們對(duì)SLD的溫度特性和光功率變化特性取得了一致結(jié)論：（1）SLD的熱敏電阻阻值呈負(fù)溫度系數(shù)變化（見）。（2）當(dāng)SLD的注入電流不變時(shí)，輸出光功率隨溫度上升而減?。ㄒ姡寒?dāng)溫度不變時(shí)，SLD輸出光功率隨注入電流增加而增大（見）。
盡管如此，由于目前器件的不一致性，不同器件變化趨勢(shì)一致，但實(shí)測(cè)變化值有很大的不同。
（I）吞采熱敏電阻-溫度曲線溫度CO光功率-溫度曲線3.2“恒流源+溫控”方案由于SLD輸出光功率隨注入電流和溫度變化，故選用“恒流源+溫控”方案：通過(guò)一精密恒流源提供SLD的恒定注入電流，同時(shí)用致冷器對(duì)SLD進(jìn)行溫控，以保證注入電流和溫度均不變，從而間接穩(wěn)定光源輸出光功率。原理圖如。
恒流源可以是分立的，也可以集成化。溫控電路既可模擬實(shí)現(xiàn)，亦可數(shù)字實(shí)現(xiàn)。
4光控方案4.1光控原理光控是一種直接的光功率控制方法。它的依據(jù)是：溫度變化時(shí)，光源輸出光功率發(fā)生變化，如果適當(dāng)?shù)母淖凃?qū)動(dòng)電流，也能穩(wěn)定輸出光功率。它的基本思想是把其他因素（如溫度）引起的光功率不穩(wěn)定轉(zhuǎn)化為通過(guò)改變注入電流使光功率保持恒定。
在干涉型閉環(huán)光纖陀螺方案中有一光電傳感器，即光探測(cè)器。光探測(cè)器是半導(dǎo)體PIN光電二極管，它的作用是把接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。我們使用的光探測(cè)器是由PIN與場(chǎng)效應(yīng)管（FET）單片集成制成的PIN-FET光接收機(jī)前置放大器組件。從探測(cè)器得到的電壓信號(hào)為U=U（l+cosAV）。當(dāng)陀螺靜止時(shí)，Aur=，故電壓信號(hào)U反映SLD輸出光功率P的變化，U=KP.經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，無(wú)論是何原因引起的光功率變化，探測(cè)器的輸出電壓與光功率的變化均能保持一致。因此，保持探測(cè)器輸出電壓不變，即可確保光功率穩(wěn)定。系統(tǒng)控制框圖如。
系統(tǒng)控制框圖m圖中：G（S）經(jīng)測(cè)定為K.因?yàn)樵谙到y(tǒng)框圖中，被控對(duì)象模型參數(shù)不確定，故控制器需選用智能控制方法以提高系統(tǒng)的魯棒性，我們選用模糊控制器；4.2模糊控制器的設(shè)計(jì)模糊控制是以模糊集合論、模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)智能控制。
它的工作原理是將采樣得到的誤差作為控制器的輸入，模擬人腦思維建立模糊控制規(guī)則，依據(jù)此規(guī)則求得控制器的輸出，以滿足被控對(duì)象的需要。
模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程如下：確定模糊控制器的結(jié)構(gòu)，選二維模糊控制器，以誤差E、誤差變化量EC為模糊控制器的輸入，U為輸出。
建立模糊控制規(guī)則，見表h確定模糊變量的嬴值表根據(jù)實(shí)際情況，確定模糊變量E、EC、u的賦值表。
建立模糊控制表由上面的規(guī)則，并依據(jù)zui大隸屬度的解模糊方法，得到模糊控制查詢表2表2模糊控制查詢表將模糊控制查詢表（表2）存入計(jì)算機(jī)，即可根據(jù)不同的E、EC確定控制器的輸出值。
5實(shí)驗(yàn)結(jié)果經(jīng)大量的工程實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，兩種控制方案均能得到有效的控制精度。分別采用這兩種方案控制光功率的效果見、。
兮子溫度（r）實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：光控方案控制效果圖在40‘C+60°C溫度范圍內(nèi)，光源光功率基本保持穩(wěn)定。“恒流源+溫控”方案對(duì)光功率的控制偏差在5%以內(nèi)，光控方案在2%以內(nèi)。
從原理上講，“恒流源+溫控”方案僅考慮影響光功率的兩大因素：電流、溫度，而光控方案直接對(duì)光功率控制，因此包含了對(duì)未知影響因素的誤差補(bǔ)償，控制精度相對(duì)高一些。
足FOG的要求，SLD往往工作在大功率處，這時(shí)曲線斜率相當(dāng)大，微小的電流變化都會(huì)引起較大的功率變化，而且SLD長(zhǎng)期使用后功率會(huì)產(chǎn)生漂移。
采用模糊控制的光控方案，系統(tǒng)控制魯棒性好，克服了目前國(guó)內(nèi)器件一致性差、可靠性差的問(wèn)題，不僅更能提高控制精度，又能滿足FOG系統(tǒng)快速性的要求，但光控精度依賴于探測(cè)器的響應(yīng)精度。
6結(jié)論經(jīng)實(shí)驗(yàn)研究，對(duì)不同方案分析比較，各有優(yōu)劣。“恒流源+溫控”方案簡(jiǎn)單，但可靠性不高。光控方案針對(duì)目前SLD的不一致性，控制精度更高，應(yīng)用更靈活，但模糊算法的引入，加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度，在工程應(yīng)用上是一不利因素。然而，采用數(shù)字控制的光控方案，是對(duì)原有控制思想的改進(jìn)，尤其適用于高精度光纖陀螺，有較好的發(fā)展前途。在研究驅(qū)動(dòng)控制的同時(shí)，還應(yīng)提高探測(cè)器的精度、線性范圍和溫度穩(wěn)定性，改善光源的性能，這樣，將會(huì)直接提高光控精度，有助于高精度光纖陀螺的發(fā)展。