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介紹FESTO比例閥VPPX-6F-L-1-F-0L10H-S1
導(dǎo)向單元保護(hù) ISO 標(biāo)準(zhǔn)有桿缸以防在大扭矩負(fù)載下發(fā)生扭轉(zhuǎn)。
為工件的抓取和其它應(yīng)用提供導(dǎo)向。可通過模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)選購該導(dǎo)向單元。
底閥（歧管/法蘭閥）變量x值（實際值，例如 3 bar）作為比較器反饋信號 閉環(huán)
控制元件檢測系統(tǒng)重復(fù)單個閥（串聯(lián)閥）外部傳感器的實際值輸入
極限值可自由調(diào)節(jié)可以控制許多物理變量設(shè)定值和實際值可通過FCT單獨調(diào)節(jié)
多傳感器控制（聯(lián)控制）控制特性可通過FCT調(diào)節(jié)溫度補(bǔ)償動態(tài)響應(yīng)
該圖顯示了一個閉環(huán)控制電路。參考變量w
因為電缸內(nèi)部磁體是非對稱的，所以傳感器安裝件只能安裝在下圖陰影部分。
接近開關(guān)如果沒有安裝在這些區(qū)域內(nèi)，則不能可靠進(jìn)行切換。
傳感器導(dǎo)軌 SAMH 的總長就相當(dāng)于感測距離加上任一端為接近開關(guān)留出的約10mm的調(diào)節(jié)距離。
旋轉(zhuǎn)抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小件通過步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動
抓取運動通過步進(jìn)電機(jī)電驅(qū)動或氣缸驅(qū)動實現(xiàn)結(jié)合電機(jī)控制器 CMMO-ST，在驅(qū)動時可實現(xiàn)抓取實現(xiàn)了彈性抓取。
應(yīng)用域:從托盤上抓放小件試管蓋子的擰上/擰下
可通過電機(jī)電流控制電機(jī)扭矩，擰下蓋子時就可限制扭矩
即使過載也不會丟步電機(jī)的完整輸出扭矩可利用
通過恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作
需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱需要扭矩余量防止丟步
編碼器脈沖可用于旋轉(zhuǎn)軸尋零每轉(zhuǎn)一個零脈沖定義的角度方向基于該零脈沖
可通過電機(jī)電流控制電機(jī)扭矩
通過滑動絲桿受限制的驅(qū)動扭矩設(shè)置電爪的抓取
通過恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作
需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱
電爪驅(qū)動安裝彈簧用于力設(shè)定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設(shè)定
電爪電機(jī)有一個增量式編碼器。無限位開關(guān)
在打開方向，尋零必須為停止
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