多自由度并混聯(lián)機器人是陜西華偉達自動化與天津大學進行產學研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機器人，能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領域對加工裝配的高速、高精等要求，包括五自由度混聯(lián)機器人、四自由度高速并聯(lián)機器人及基于三自由度高速并聯(lián)機構的四自由度機器人。

HWD C4-1000高速并聯(lián)機器人為四自由度的并聯(lián)機構，頂置式安裝有效荷重高達3kg，重復精確定位±0.1mm，可以實現(xiàn)空間內X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平臺軸線的旋轉運動，可對產品進行快速抓放操作的同時進行姿態(tài)調整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢，應用前景廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。

華偉達自動化HWD C4 - 1000 高速并聯(lián)機器人 主要技術上參數(shù)