機器人尺寸重量

1800(長）*1200（寬）*700mm（高）,550kg。

材料結(jié)構(gòu)

采用框架結(jié)構(gòu)，框架采用316不銹鋼。

推進器

四個垂直推進器，兩個水平推進器。實現(xiàn)翻滾、升降、吸附、前進、后退、左右轉(zhuǎn)向。

行走履帶

兩條后驅(qū)履帶，實現(xiàn)清理過程中的前進、后退，原地360°調(diào)頭。

相機參數(shù)

云臺搭載一組200W高清數(shù)字鏡頭，云臺水平旋轉(zhuǎn)角度±90°，垂直旋轉(zhuǎn)角度±60°，前端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭，后端搭載兩組200W高清數(shù)字鏡頭。

照明

云臺搭載2組50W高亮LED照明燈，前端搭載兩組50W高亮LED照明燈，后端搭載兩組50W高亮LED照明燈，燈光亮度可調(diào)。

清洗機構(gòu)

搭載4組空化清洗盤，工作壓力20Mpa，流量70L/min（可定制）,清理效率260㎡/h-1000㎡/h（可定制）。

電纜及纜車

長度：100m

浮力：中性

可承受拉力：不小于1000kg

纜車：滑環(huán)卷線盤。

深度等級

100m

水下行走速度

0-30m/min,無極調(diào)速。

傳感器

搭載電子羅經(jīng)、陀螺儀、加速度計、深度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、漏水檢測。

水上控制

電腦主機

電腦采用嵌入式主機，I7處理器，硬盤容量1T。

視頻疊加

有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向、泄漏指示器等。

電壓功耗

電壓/功耗：交流380V 40KW

控制臺

采用防濺控制臺設(shè)計。

擴展性

留有擴展口，可擴展水下成像聲吶、水下超短基線等。