RV-FR工業(yè)機(jī)器人MELFA三菱電機(jī)MITSUBISHI

RV-FR工業(yè)機(jī)器人MELFA三菱電機(jī)MITSUBISHI

工業(yè)機(jī)器人MELFA，垂直鉸接式，RV-FR系列，RV-CR系列，RV-F系列，水平鉸接式，RH-FR系列，RH-CRH系列，RH-F系列，RH-CH系列，RH-FRHR系列，RH-FHR系列 (吊頂式)，RV-F系列，RH-F系列，RV-TFH系列，RV-TFHL系列，協(xié)作機(jī)器人ASSISTA 

產(chǎn)品介紹

垂直鉸接式

特點(diǎn)

臂長(zhǎng)和更寬的 6 軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍支持復(fù)雜的裝配和加工操作。

小巧的機(jī)身和纖細(xì)的手臂實(shí)現(xiàn)了大工作面積和高有效負(fù)載。

它支持多種布局，從輸送機(jī)械零件到組裝電氣零件。

由于耐環(huán)境規(guī)格，無(wú)論安裝環(huán)境如何，都可以適用于廣泛的應(yīng)用。

產(chǎn)品陣容包括FR系列、CR系列和F系列。

RV-FR系列的特點(diǎn)

兼容實(shí)現(xiàn)下一代智能的功能擴(kuò)展選項(xiàng)“MELFA Smart Plus"。

我們將更加輕松、高度、靈活地實(shí)現(xiàn)“下一代制造"。

加強(qiáng)與MELSEC iQ-R系列等各種FA產(chǎn)品的合作。

有效負(fù)載：3公斤至20公斤

有3種控制模式。

?R型：支持iQ平臺(tái)的MELSEC iQ-R系列專用（CR800-R）

?Q型：支持iQ平臺(tái)的MELSEC Q系列專用（CR800-Q）

?D型：獨(dú)立型（CR800-D）

RV-CR系列的特點(diǎn)

纖細(xì)的手臂和緊湊的關(guān)節(jié)將實(shí)用性和設(shè)計(jì)感融為一體。

除了纖薄緊湊的外觀和小型機(jī)器人基座外，該結(jié)構(gòu)還抑制了前后左右的突出物，從而抑制了機(jī)器人運(yùn)行時(shí)對(duì)周圍環(huán)境的干擾。該結(jié)構(gòu)適合集成到自動(dòng)化單元和制造設(shè)備中。

有效負(fù)載：8公斤

有一種控制模式。

?D型：獨(dú)立型（CR800-CVD控制器）

RV-F系列3kg至20kg負(fù)載類型的特點(diǎn)

較小的機(jī)身和纖細(xì)的手臂實(shí)現(xiàn)了較大的工作面積和有效負(fù)載（3kg至20kg）。

臂長(zhǎng)和寬廣的六軸關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍支持復(fù)雜的裝配和加工操作。

我們可以處理各種布局，從運(yùn)輸機(jī)械零件到組裝電氣零件。

有 2 種控制模式。

?Q 型：iQ 平臺(tái)兼容 MELSEC Q 系列專用（CR750/751-Q 控制器）

?D 型：獨(dú)立型（CR750/751-D 控制器）

水平鉸接式的特點(diǎn)

廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍和變化使其非常適合各種應(yīng)用。

高剛性手臂和的伺服控制實(shí)現(xiàn)了高速和高精度。

由于耐環(huán)境規(guī)格，無(wú)論安裝環(huán)境如何，都可以適用于廣泛的應(yīng)用。

它支持廣泛的領(lǐng)域，從需要高速運(yùn)行的食品和藥品的大規(guī)模生產(chǎn)到需要高精度的裝配工作。

產(chǎn)品陣容包括FR系列、CH系列和F系列。

對(duì)于FR系列和F系列，我們還提供用于天花板安裝的“吸頂式"。

吊頂式吊頂式特點(diǎn)

節(jié)省空間的天花板安裝水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

可應(yīng)用于電氣電子組裝、小零件精密組裝、檢測(cè)、高速運(yùn)輸、包裝等廣泛應(yīng)用。

懸掛式有效負(fù)載：3kg

FR系列和F系列的產(chǎn)品陣容。

耐環(huán)境規(guī)格特點(diǎn)

增強(qiáng)對(duì)酸/堿清潔溶液的耐受性

特殊涂層（符合 FDA (*1) 標(biāo)準(zhǔn)）和特殊密封支持使用過(guò)氧化氫氣體的滅菌環(huán)境和使用過(guò)氧化氫水的擦拭清潔。

采用不銹鋼材料增強(qiáng)耐腐蝕性

使用經(jīng) NSF H1 (*2) 認(rèn)證的食品機(jī)械用潤(rùn)滑脂

食品機(jī)械采用潤(rùn)滑脂，提高清潔度

防止污染和殘留的表面形狀

特殊形狀的螺栓和光滑的表面使日常清潔更容易

*1：美國(guó)食品和藥物管理局

*2：美國(guó) NSF（國(guó)家衛(wèi)生基金會(huì)）衛(wèi)生指南

用于物流

特征

與 iQ 平臺(tái)兼容

通過(guò)支持 iQ 平臺(tái)，與三菱 FA 設(shè)備的兼容性得到顯著提高。實(shí)現(xiàn)了各系統(tǒng)整體性能的提升。

配備多個(gè)輸入/輸出I/F。易于替換傳統(tǒng)系統(tǒng)。三菱伺服MR-J4/J3也可用于附加軸。

高速碼垛

先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制，例如應(yīng)用加減速控制，可實(shí)現(xiàn)高速、平穩(wěn)和的碼垛操作。

縮小規(guī)模

采用適合碼垛的臂長(zhǎng)和結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)緊湊的布局。

業(yè)內(nèi)最小、最輕的碼垛機(jī)器人。

平滑運(yùn)動(dòng)

通過(guò)優(yōu)化的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制實(shí)現(xiàn)了 ±0.5mm 的位置重復(fù)精度，可補(bǔ)償手臂的偏轉(zhuǎn)，該偏轉(zhuǎn)根據(jù)機(jī)器人的姿勢(shì)和運(yùn)輸物體的質(zhì)量而變化。

與需要定位精度的帶凸臺(tái)的工件兼容。

結(jié)合抑制加速和減速時(shí)振動(dòng)的阻尼控制，可以輕柔地處理工件。