西門子鏜銑床840DSL伺服控制器壞，西門子功率模塊維修，西門子電機模塊維修（當天修好有平臺檢測）

電機沒有連上或電機接觸器打開

2、沒有直流母線電壓（r70）

3、電機模塊損壞

當天修好解決西門子S120軸伺服模塊報F7410分析處理；伺服器維修中經(jīng)常會遇到變頻器通電后沒有反應(yīng)的情況。在正常的情況的變頻器即使在有故障的情況下通電后也會有相應(yīng)的故障提示，那么當變頻器出現(xiàn)了通電后沒有反應(yīng)的情況，這時候我們應(yīng)該怎么檢查維修呢？伺服器通電后沒有反應(yīng)的檢查方法

一、首先檢查一下電源開關(guān)通電方面是不是出現(xiàn)了問題，如果不確定可以進行一下的電源測試，如果是電源問題直接換一個電源開關(guān)接線即可！

二、如果電源測試正常的，我們再進行一下靜態(tài)測試。把萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到變頻器的P端，黑表棒分別依次接到R、S、T，這時候會有大約幾十歐的阻值且基本平衡。當將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，這時候會有一個接近于無窮大的阻值。然后將紅表棒接到N端，重復(fù)上面的過程，如果結(jié)果一樣則靜態(tài)測試正常。

三、如果變頻器的靜態(tài)測試正常，我們再進行一下動態(tài)測試即上機測試。進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時**是滿負載測試。以上操作完成了我們基本就可以確定變頻器通電后無反應(yīng)的具體原因了，這時候再專門的解決問題就可以了。建議各位朋友上面的步驟都應(yīng)該有的變頻器維修人員來處理，以免造成變頻器的損傷。

西門子S120伺服驅(qū)動器/控制器常見故障：溫度故障、接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，電源模塊無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，電路板燒毀，顯示報警準備未緒，伺服驅(qū)動故障，編碼器報警，DP通訊故障，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定， F07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障等。

西門子鏜銑床840DSL伺服控制器壞，西門子功率模塊維修，西門子電機模塊維修（當天修好有平臺檢測）

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。那么對伺服驅(qū)動器如何測試檢修，以下是一些方法：

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

       故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

       處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60 /120 )是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120 相差。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。