德國(guó)西門子系統(tǒng)報(bào)230021功率單元接地，西門子伺服器維修，西門子控制器維修，西門子驅(qū)動(dòng)模塊維修

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

德國(guó)西門子系統(tǒng)報(bào)230021功率單元接地

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，基本功能是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和信號(hào)反饋。具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，一般

采用數(shù)字信號(hào)處理器、高性能單片機(jī)、FPGA等作為主控芯片?？刂葡到y(tǒng)輸出的信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并

且進(jìn)行放大來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)。其內(nèi)部集成了主控系統(tǒng)電路、基于功率器件組成的驅(qū)動(dòng)電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路，以及過(guò)電壓、過(guò)電流、溫度檢測(cè)等保護(hù)電路。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器的作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

當(dāng)前設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理:

功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>