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仔細(xì)分析故障信息內(nèi)容,基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是:(在用設(shè)備)
1. 電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動關(guān)閉,
2. 如果功率模塊允許,可以適度調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制,
3. 檢查電機(jī)是否接地,
4. 檢查電機(jī)變頻器的連接 (缺少相位,旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯誤),
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏板是否接觸不良或電纜斷開,
6. 檢查編碼器電纜,可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做實(shí)驗(yàn),
7. 檢測直流母線連接 (檢查螺釘是否緊固),
8. 檢測伺服軸驅(qū)動器(電源、功率模塊),
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本次故障排除總結(jié):
處理方法:先從外圍,檢查編碼器及其連接是否可靠;
檢查驅(qū)動模塊前板上的屏蔽連接;驅(qū)動模塊硬件故障,更換后上機(jī)運(yùn)行;對于齒輪編碼器,檢查齒輪與編碼器之間的距離;若有必要更換6111D控制模塊、電機(jī)或編碼器
1) 拆卸西門子伺服編碼器必須事先做好完整標(biāo)記!拆卸要用自制的專用工具。
2) 緊緊圍繞系統(tǒng)報警信息,展開排查,思維要果斷堅決。
3) 平時勤記資料和筆記。
4) 遇到新問題頭腦要冷靜,多分析報警信息之間的關(guān)聯(lián)。
5) 事后故障記錄必須做詳細(xì),以供下次參考。
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