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處理過(guò)程:
1、監(jiān)控驅(qū)動(dòng)信息,母線電壓正常。
2、測(cè)量伺服電機(jī)阻值,三相平衡不接地。
3、逐一屏蔽其中一軸,測(cè)試均無(wú)效。
4、更換CCU-BOX,測(cè)試無(wú)效。
5、更換CCU3.4,重傳備份,設(shè)備恢復(fù)正常。
西門子810D系統(tǒng)類似故障比較普遍,由現(xiàn)象提示,極有可能是CCU板件或者驅(qū)動(dòng)單元出現(xiàn)問(wèn)題,建議按以下步驟逐步進(jìn)行:
1.首先可以排除掉MCP單元的故障,并進(jìn)一步檢查連接MCP和HMI單元的Prifibus 電纜的連接情況,包括在CCU單元側(cè)的電纜。注意Profibus插頭的終端電阻的位置,并且打開(kāi)Profibus插頭,檢查Prifibus 電纜的連接情況,有無(wú)短路或虛接,尤其注意屏蔽線的連接,
2.根據(jù)直流24伏的量測(cè)值: 23.6V,22.4V,基本正常,排除掉直流24伏電源故障可能性,
3.可以將CCU總清,注意CCU上的七段顯示碼 -如果是“6", 代表的含義-SRAM數(shù)據(jù)清除,或者NC啟動(dòng)準(zhǔn)備好運(yùn)行,如果是其它數(shù)字,說(shuō)明系統(tǒng)參數(shù)未清除,或CCU板件損壞,
此時(shí)正常狀態(tài)為顯示燈(左、右列)兩個(gè)綠燈+5V,PR 燈亮,如果總清后數(shù)碼管不顯示6,則CCU板損壞,或MMC卡損壞,
而SF紅燈亮表示驅(qū)動(dòng)故障,
當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)無(wú)誤后此燈滅。因此,此時(shí)SF紅燈亮,狀態(tài)正常,
NF燈表示:NCK 啟動(dòng)過(guò)程中,其監(jiān)控器被觸發(fā),
而CB燈在數(shù)據(jù)交互時(shí)閃亮。
3.如果PLC、NC數(shù)據(jù)安裝完成后,故障依舊,那么將重點(diǎn)放在驅(qū)動(dòng)的功率部分,因?yàn)镾F紅燈亮,所以可以更換CCU單元所插在的Z軸功率部分、以及其它連接的功率部分,建議一個(gè)一個(gè)更換,逐步加以排除,
4.如果故障依舊,建議更換一個(gè)同型號(hào)的CCU單元,注意PCMCIA 卡插到新的CCU單元上,
5.如故障很頑固,建議后更換電源模塊,再試機(jī)
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