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1、加工中心進(jìn)入操作面板設(shè)置，屏蔽主軸編碼器，測(cè)試主軸啟動(dòng)仍然報(bào)警25201；

2、排查外圍接線，未發(fā)現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象；

3、使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進(jìn)行替換，故障仍然存在； 

4、確定為伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，拆機(jī)后發(fā)現(xiàn)，編碼器存在故障；

5、對(duì)編碼器進(jìn)行維修，上機(jī)測(cè)試，故障解除。

西門子840D鏜銑床報(bào)25201軸SP伺服故障修復(fù)解決

備件替換法　

用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前常用的排故辦法。 改善電源質(zhì)量法　目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障。維修信息跟蹤法　一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確地排除故障。

1.從整機(jī)上取出某塊線路板時(shí)，應(yīng)注意記錄其相對(duì)應(yīng)的位置，連接的電纜號(hào)，對(duì)于固定安裝的線路板，還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上，否則裝配不完整。

2電烙鐵應(yīng)放在順手的前方，遠(yuǎn)離維修線路板。烙鐵頭應(yīng)作適當(dāng)?shù)男拚?，以適應(yīng)集成電路的焊接，并避免焊接時(shí)碰傷別的元器件。

3.測(cè)量線路間的阻值時(shí)，應(yīng)斷電源，測(cè)阻值時(shí)應(yīng)紅黑表筆互換測(cè)量?jī)纱危宰柚荡蟮臑閰⒖贾怠?/p>

4.線路板上大多刷有阻焊膜，因此測(cè)量時(shí)應(yīng)找到相應(yīng)的焊點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)，不要鏟除焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點(diǎn)處用刀片刮開絕緣層。

5.不應(yīng)隨意切斷印刷線路。有的維修人員具有一定的維修經(jīng)驗(yàn)，習(xí)慣斷線檢查，但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線路細(xì)而密，一旦切斷不易焊接，且切線時(shí)易切斷相鄰的線，再則有的點(diǎn)，在切斷某一根線時(shí)，并不能使其和線路脫離，需要同時(shí)切斷幾根線才行。