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電機編碼器故障的原因及解決方法

1、編碼器自身的故障:指編碼器自身組件的故障，導(dǎo)致它無法生成和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部組件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障概率 高，在維護中經(jīng)常遇到。這應(yīng)該是一個優(yōu)先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電纜或連接器。還應(yīng)特別注意電纜是否因固定松動而松動，導(dǎo)致焊接開路或斷路，然后應(yīng)夾緊電纜。

3、編碼器5V電源下降:表示5V電源過低，通常不低于4.75V，低電源的原因是電源故障或輸電電纜電阻過大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。

4、絕 對編碼器電池電壓降:這種故障通常有明確的報警。電池需要更換，如果參考點位置的記憶丟失，還需要執(zhí)行返回參考點的操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。需要確保屏蔽線的可靠焊接和接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，導(dǎo)致停止和運動時的位置偏差超過公差，甚至伺服系統(tǒng)一啟動就會產(chǎn)生過載報警。請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染會降低信號輸出幅度，需要用脫脂棉用酒精輕輕擦拭油污。LBYCWP0B7(61_X6]Y1LO$DP.png

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檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測插塞連接。

- 更換電機編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊（例如：觸點）。