西門(mén)子S120伺服控制器報(bào)F30008三小時(shí)修好原因處理方法

F30008功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò)

信息值： -

信息類別： 內(nèi)部通訊(DRIVE-CLiQ)故障 (12)

驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 控制單元（CU） 傳播： LOCAL

反應(yīng)： Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)

Servo: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)

Vector: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)

應(yīng)答： 立即

原因： 控制單元沒(méi)有準(zhǔn)時(shí)更新循環(huán)的設(shè)定值報(bào)文。連續(xù)出現(xiàn)的生命符號(hào)錯(cuò)誤的數(shù)量超出了故障閾值(p7789)。

處理： -在配置驅(qū)動(dòng)對(duì)象 VECTOR 時(shí)檢查，是否在控制單元上設(shè)置了 p0117 = 6。

-提高故障閾值(p7789)。

-檢查電機(jī)模塊，必要時(shí)更換。

西門(mén)子S120伺服控制器報(bào)F30008三小時(shí)修好

伺服器維修中有一個(gè)缺點(diǎn)，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障，一般功率模塊也就報(bào)廢了。先拆下模塊，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè)，波形，幅值正常，將驅(qū)動(dòng)6 個(gè)橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過(guò)反復(fù)檢測(cè)，也正常。于是裝機(jī)，開(kāi)環(huán)帶燈，正常，試電機(jī)也正常。到了現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶開(kāi)機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也波動(dòng)。

伺服器在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)仔細(xì)觀察，客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候還是可以的，高速的時(shí)候造成抖動(dòng)，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。糾正了客戶使用方式，一切恢復(fù)正常。

伺服器維修測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)和應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時(shí)出現(xiàn)過(guò)載停機(jī)，馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)和噪聲。停機(jī)一段時(shí)間又可以開(kāi)機(jī)。德國(guó)路斯特伺服器性能可靠，一個(gè)缺點(diǎn)是容易掉用戶程序。開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)，A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦，測(cè)量?jī)H阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復(fù)正常。

路斯達(dá)一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現(xiàn)問(wèn)題的。檢查編碼器連線，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開(kāi)路的，還是編碼器線故障。工廠技術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設(shè)備正常工作。