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西門子維修必看 ：致力于做上海值得信賴的西門子維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質的維修服務和技術支持

致力于做上海西門子維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質的維修服務和技術支持-何工

維修請選擇我們：從業(yè)至今十一年維修經驗，與國內外多家科研機構均有深度技術合作，自主研發(fā)多種高精密測試儀器，維修過的西門子不少于150種，維修過的各種不同型號不少于8萬種，保障修復率總體保持在95%以上，占具國內同行業(yè)先水平。修好的設備客戶收到后無需再調試，裝機即可使用。正常使用可達到和設備一樣的性能和使用年限。現在維修的級別可以不限任何品牌，不限任何型號，不限任何生產年份的設備。只要是西門子的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原廠。

處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。

伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗證如下：

1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;

2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊?！　?/p>

如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;

3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;

4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能準確復現，則對齊有效。

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