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當(dāng)天能修好西門子S120電機(jī)控制柜RDY亮紅燈；發(fā)生伺服器故障時(shí)，可以采用不同的方法進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)。以便能準(zhǔn)確定位伺服器損壞部分，下面介紹三種不同的伺服驅(qū)動(dòng)器故障的檢測(cè)維修方法。
第一種伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)維修方法：模塊交換法。在實(shí)際工作中由于伺服系統(tǒng)中的各個(gè)環(huán)節(jié)都具有模塊化，不同軸的模塊有的具有互換性，因此可采用模塊交換法來(lái)對(duì)伺服器進(jìn)行一些故障的維修判斷，但要在伺服器維修時(shí)要注意以下要求：模塊的插拔是否會(huì)造成系統(tǒng)參數(shù)丟失，是否采取措施；各軸模塊的設(shè)定可能有所區(qū)別，更換后保證設(shè)定和以前一致；檢修原則遵從先易后難的原則，先更換環(huán)節(jié)中較易更換的模塊，確認(rèn)不是這些模塊的問(wèn)題后再檢查難以更換的模塊。通過(guò)這種方法，比較容易確定故障的部位。
第二種伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法是外界參考電壓法，當(dāng)伺服電機(jī)的軸進(jìn)給系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，為了確定是否為驅(qū)動(dòng)單元和電機(jī)故障，可以脫開位置環(huán)，檢查速度環(huán)。
在伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)伺服電機(jī)要滿足3個(gè)使能條件，伺服電機(jī)才能工作。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖使能63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行，伺服電機(jī)無(wú)制動(dòng)的自然停止；伺服驅(qū)動(dòng)器使能64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)；軸使能65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服器維修電機(jī)可以在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正、負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。采取此種方法可以判斷伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)是否正常，以判斷故障點(diǎn)是在位置環(huán)還是在速度環(huán)。造成此種故障原因及判別方法:電阻損壞的特點(diǎn)與判別控制板卡維修，理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用，運(yùn)放必須在閉環(huán)(負(fù)反饋）下工作。如果沒(méi)有負(fù)反饋，開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器?？刂瓢蹇ňS修如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。?？匆?jiàn)許多初學(xué)者在檢修電路時(shí)在電阻上折騰，又是拆又是焊的，其實(shí)修得多了，你只要了解了電阻的損壞特點(diǎn)，就不必大費(fèi)周章。

常年解決西門子S120電機(jī)控制柜；溫度故障，過(guò)熱報(bào)警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過(guò)高，母線直流電壓無(wú)輸出，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸模塊，欠壓，過(guò)流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器損壞，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無(wú)使能