西門(mén)子伺服控制器報(bào)E-A028及E-A831故障分析；說(shuō)明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機(jī)缺相，檢查siemens 611U驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接，
.電機(jī)的主接觸器未吸合，
.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過(guò)重或剎車(chē)、制動(dòng)關(guān)閉，
.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機(jī)編碼器連接不牢靠，
.電機(jī)接地
.電機(jī)編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障
西門(mén)子伺服電機(jī)故障等都會(huì)導(dǎo)致報(bào)警

西門(mén)子伺服控制器維修方法，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)；  伺服驅(qū)動(dòng)維修故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
伺服驅(qū)動(dòng)維修上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；  驅(qū)動(dòng)器維修故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
西門(mén)子伺服控制器報(bào)E-A028及E-A831處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；  蘇州驅(qū)動(dòng)器維修
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
伺服驅(qū)動(dòng)維修LED燈始終保持紅色；  蘇州驅(qū)動(dòng)器維修
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；  蘇州驅(qū)動(dòng)器維修
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。