西門子系統(tǒng)802D軸X/Y報25021伺服故障分析；說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：
.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，
.電機的主接觸器未吸合，
.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），
.電機編碼器連接不牢靠，
.電機接地
.電機編碼器屏蔽不好，
.控制模塊故障
.功率模塊故障

西門子系統(tǒng)802D軸X/Y報25021伺服故障；數(shù)控系統(tǒng)故障分類
 1.1機械方面故障
數(shù)控機床的機械部分主要包括：機床基礎件、主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、防護系統(tǒng)等。故障原因大多由于安裝、調(diào)試不正確，操作過程中發(fā)生失誤引起碰撞，從而造成機械傳動失靈、導軌運動摩擦阻力過大的現(xiàn)象。常表現(xiàn)為：切削振動大，傳動噪聲大，加工精度達不到要求，主軸溫升過高等。例如：進給軸的聯(lián)軸器松動，導致齒輪、絲杠、軸承缺油，導軌潤滑不良等機械方面故障。
1.2電器方面的故障
電器故障分為強電故障和弱電故障。強電部分主要是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分電路處于高電壓、大電流工作狀態(tài)，故障率較高。弱電部分包括CNC裝置、PLC控制器、CRT顯示器以及伺服驅動單元、輸入輸出單元等。弱電故障又有硬件故障與軟件故障之分，硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出錯、數(shù)據(jù)丟失等故障。