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注:常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混,這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分,一是編碼器電氣部分,二是電機機械部分。它們是一個整體?組合,維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
西門子西門子扭矩/力矩電機是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年,伺服電機使用越來越廣泛,中國大陸市場的使用量隨之激增,伺服電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使伺服電機維修變得比較困難,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
西門子西門子扭矩/力矩電機分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。
西門子西門子扭矩/力矩電機?存在負(fù)載測試的難題,試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠,基本上是感覺大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選西門子直線電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。
故障范圍:
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
溫馨提示:客戶在確認(rèn)是伺服電機的問題后,請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!
西門子直線電機維修流程:
步:首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
第三步:對機器進行全面的清潔,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步:根據(jù)被損壞器件的位置,找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步:出具詳細(xì)檢測報告與維修報價,甲方確認(rèn)報價后進行維修。
第六步:修復(fù)后對設(shè)備進行負(fù)載實驗,正常運行通知甲方,款到發(fā)貨