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訪問(wèn)次數(shù):332更新時(shí)間:2023-10-07 09:52:06
藍(lán)芯科技的產(chǎn)品線覆蓋3D視覺(jué)傳感器(含智能算法)、智能搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)、復(fù)合機(jī)器人;市場(chǎng)覆蓋3C電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、服裝等;主要合作客戶(hù)包括華為、東芝、富士康、中國(guó)商飛、偉星股份、柒牌等。
自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人 特點(diǎn):
【部署便捷】激光+視覺(jué)的混合導(dǎo)航方式,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無(wú)需安裝地面標(biāo)記,部署周期短,路徑更改便捷。
【安全可靠】通過(guò)3D視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,可識(shí)別機(jī)器人周?chē)?60°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
【定位準(zhǔn)確】搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS,通過(guò)3D視覺(jué)傳感器采集三維環(huán)境信息,通過(guò)智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
【可視管理】通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)圖」對(duì)機(jī)器人集群可視化管理,對(duì)AMR設(shè)備工作狀態(tài)、位置信息清晰展示,「藍(lán)圖」無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口,從而交互同步展示。
自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人 技術(shù)參數(shù):
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | ||
※貨定車(chē)轉(zhuǎn) | ● | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
※視覺(jué)避障 | ○ | ○ | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm(激光對(duì)接) ±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接) | ||
續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無(wú)凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |