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參考價(jià): | 面議 |
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訪問(wèn)次數(shù):552更新時(shí)間:2023-10-06 14:57:29
全向搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
采用工業(yè)級(jí)視覺導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,可智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全;預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口,適應(yīng)數(shù)字化工廠需求;
支持自主充電和定時(shí)服務(wù)功能,使用非常省心;
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航,適合各種使用場(chǎng)景;
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊,實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行;
全向搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
LXLR-FR41000G | |||
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1300*800*370mm | |
本體自重 | 300kg | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 牽引額定負(fù)載 | 1500 kg | |
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 | |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對(duì)接精度 | ±10mm(激光對(duì)接) ±5mm(二維碼視覺對(duì)接) | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無(wú)凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |
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